申请/专利权人：齐鲁工业大学

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN116092571B

主分类号：G12B5/00

分类号：G12B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.05.26#实质审查的生效;2023.05.09#公开

摘要：本发明公开了一种三自由度柔性并联运动平台及系统，涉及微运动平台技术领域，采用微型直线伺服驱动器配合变直径螺旋型柔性铰链驱动动平台，能够实现动平台可在大行程运动范围的同时保证其运动精度，并进一步增加了视觉检测系统，对动平台的位姿进行在线高精度测量，形成闭环反馈控制，解决开环带来的运动误差；具体方案如下：一种三自由度柔性并联运动平台，包括固定平台，固定平台上设有三条支链和动平台，三条支链呈120°旋转对称均匀分布在动平台外围，每条支链一端连接动平台，另一端连接微型直线伺服驱动器，所述支链包括至少两个串联的变直径螺旋型柔性铰链，微型直线伺服驱动器驱动支链位移以实现动平台水平和竖直方向的位移。

主权项：1.一种三自由度柔性并联运动系统，其特征在于，包括视觉检测机构和三自由度柔性并联运动平台，所述三自由度柔性并联运动平台包括固定平台，固定平台上设有三条支链和动平台，三条支链呈120°旋转对称均匀分布在动平台外围，每条支链一端连接动平台，另一端连接微型直线伺服驱动器，所述固定平台上设有三个固定座，所述微型直线伺服驱动器与固定座固定连接，所述支链包括至少两个串联的变直径螺旋型柔性铰链，微型直线伺服驱动器驱动支链位移以实现动平台水平和竖直方向的位移；所述视觉检测机构固定于动平台顶部，视觉检测机构连接微型直线伺服驱动器以实现动平台的闭环控制；所述固定平台位于底板上，底板上的固定平台两侧设有龙门架，龙门架通过固定角件与底板固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁工业大学 一种三自由度柔性并联运动平台及系统

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