申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113640841B

主分类号：G01S19/28

分类号：G01S19/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本发明基于天牛须搜索算法的多星座GNSS组合选星方法及系统，通过对天牛须搜索算法进行改进，以选星向量作为天牛位置，采用单方向搜索、多方向搜索代替原算法中的无差别随机搜索，添加卫星元素映射及筛选模块，限制搜索范围，降低搜索次数，从而减少选星复杂度。以几何精度因子GDOP作为适应性函数对选星向量进行更新，最终得到趋于最优的选星结果。并考虑了选星结果的时间相关特性，避免接收机频繁进行重捕获与重跟踪，减轻硬件负担，具有更高的定位精度、更低的计算复杂度。

主权项：1.一种基于改进天牛须搜索算法的多星座GNSS组合选星方法，其特征在于，所述方法包括：初始化天牛的初始选星向量Xk-0，天牛搜索步长η、天牛更新步长σ、迭代总轮数G，其中，k为迭代轮数；获取所述天牛的初始选星向量Xk-0，并接受本轮选星迭代的结果Xk；对所述初始选星向量Xk-0进行单方向搜索，得到单向向量集合和天牛单方向搜索触须位置集合；对所述初始选星向量Xk-0中进行多方向搜索，得到方向向量集合和天牛多方向搜索触须位置集合；合并单方向独立搜索和多方向随机搜索的方向向量集合、天牛方向搜索触须位置集合，并对天牛方向搜索触须位置集合进行映射修正；筛选修正后的天牛方向搜索触须位置集合中的选星向量；根据适应性函数计算修正后的天牛方向搜索触须位置集合中的每个选星向量的响应值，得到响应值集合F；选取响应值集合F中最小值所在方向向量，根据所述最小值所在方向向量更新所述天牛位置Xk，天牛搜索步长η和天牛更新步长σ；根据迭代轮数k和迭代总轮数G的关系判断是否终止本轮选星迭代，若终止本轮选星迭代，则输出本轮选星迭代的选星结果，否则将本轮选星迭代的选星结果作为下一轮选星迭代的初始选星向量以进行下一轮选星迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 基于天牛须搜索算法的多星座GNSS组合选星方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD