申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114429509B

主分类号：G06T11/20

分类号：G06T11/20;G06T9/00;G06T5/20;G06T5/70;G06T5/50;G06F16/29;G06F16/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：本公开提供了新增道路的发现方法、装置以及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、智能交通、自然语言处理技术领域。具体实现方案为：确定预设时间段内目标区域中的轨迹数据，其中，轨迹数据中包括多个轨迹，以及每个轨迹中各个轨迹点的属性信息；根据多个轨迹、每个轨迹中各个轨迹点的属性信息以及目标区域中多个网格的位置特征，确定多个网格的轨迹特征；根据多个网格的位置特征和轨迹特征，生成目标区域的当前网格画像数据；根据目标区域的当前网格画像数据以及历史网格画像数据，确定目标区域的新增道路信息，从而能够及时发现新增道路，时间短，效率高。

主权项：1.一种新增道路的发现方法，包括：确定预设时间段内目标区域中的轨迹数据，其中，所述轨迹数据中包括多个轨迹，以及每个所述轨迹中各个轨迹点的属性信息，其中，所述轨迹中各个轨迹点的属性信息包括以下信息中的至少一种：位置信息、所属轨迹标识、方向信息和速度信息；根据所述多个轨迹、每个所述轨迹中各个轨迹点的属性信息以及所述目标区域中多个网格的位置特征，确定所述多个网格的轨迹特征；根据所述多个网格的位置特征和轨迹特征，生成所述目标区域的当前网格画像数据，其中，所述目标区域的当前网格画像数据包括所述多个网格的位置特征以及所述多个网格的轨迹特征；根据所述目标区域的当前网格画像数据以及历史网格画像数据，确定所述目标区域的新增道路信息；其中，所述根据所述多个轨迹、每个所述轨迹中各个轨迹点的属性信息以及所述目标区域中多个网格的位置特征，确定所述多个网格的轨迹特征，包括：针对每个轨迹，根据所述轨迹中各个轨迹点的属性信息以及所述多个网格的位置特征，确定所述轨迹中每个轨迹点所属的网格；针对每个网格，根据属于所述网格的轨迹点的属性信息，确定所述网格的轨迹特征；其中，所述属性信息还包括：所属轨迹标识；所述网格特征包括：轨迹通量；所述针对每个网格，根据属于所述网格的轨迹点的属性信息，确定所述网格的轨迹特征，包括：针对每个网格，根据属于所述网格的轨迹点的所属轨迹标识，确定途经所述网格的轨迹数量；将所述轨迹数量，确定为所述网格的轨迹通量；其中，所述轨迹特征包括：轨迹通量，所述根据所述目标区域的当前网格画像数据以及历史网格画像数据，确定所述目标区域的新增道路信息，包括：根据所述当前网格画像数据中各个网格的网格通量以及预设通量阈值，确定当前二值画像数据，其中，所述当前二值画像数据中的第一数值，表示对应网格的网格通量大于或等于预设通量阈值；根据所述历史网格画像数据，确定历史二值画像数据；根据所述当前二值画像数据和所述历史二值画像数据，确定至少一个目标网格，其中，所述当前二值画像数据中所述目标网格的数值，与所述历史二值画像数据中所述目标网格的数值不同；根据所述至少一个目标网格，确定所述目标区域的新增道路信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 新增道路的发现方法、装置以及电子设备

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