申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117495859B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/25;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种接插件到位检测方法、装置、设备及其介质。方法包括：采集接插件的原始图像；将原始图像与信息库的模板图像数据匹配，得到目标物体图像和目标连接区域图像，结合目标物体图像和目标连接区域图像的信息，计算在原始图像中目标连接区域图像的匹配点绝对坐标；获取目标连接区域图像中上下两条线的端点相对坐标信息，结合匹配点绝对坐标B，获取在原始图像中端点绝对坐标信息，根据该信息生成第一、第二ROI区域，分别对第一、第二ROI区域进行直线拟合，得到第一、第二直线；计算第一、第二直线之间的距离，并与距离阈值进行比对，实现接插件到位检测，提高了检测效率和准确率，且适用性高。

主权项：1.一种接插件到位检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，实时采集当前接插件的原始图像；S2，将所述原始图像与信息库的模板图像数据进行匹配，得到原始图像的目标物体图像和目标连接区域图像，结合所述目标物体图像的信息和所述目标连接区域图像的信息，计算在原始图像中所述目标连接区域图像的匹配点绝对坐标B；其中，所述目标连接区域图像显示在所述目标物体图像内；S3，获取所述目标连接区域图像中上下两条线的端点相对坐标信息，结合匹配点绝对坐标B，获取在原始图像中端点绝对坐标信息，根据端点绝对坐标信息生成第一ROI区域和第二ROI区域，分别对第一、第二ROI区域进行直线拟合，得到第一直线和第二直线；S4，计算所述第一直线和所述第二直线之间的距离，并与距离阈值进行比对，实现接插件到位检测；所述步骤S2具体包括以下步骤：S21，在所述信息库中遍历所述原始图像，获取对应的大模板图像和小模板图像；S22，通过平方差匹配方法将所述大模板图像与所述原始图像匹配，得到所述目标物体图像以及在原始图像中所述目标物体图像的匹配点绝对坐标Ax1,y1；S23、通过相关系数匹配方法将所述小模板图像与所述目标物体图像匹配，得到目标连接区域图像以及所述目标连接区域图像的匹配点相对坐标bx2,y2；S24，根据匹配点A和匹配点b的坐标信息计算在原始图像中所述目标连接区域图像的匹配点绝对坐标BX2,Y2，计算公式为：X2=x1+x2Y2=y1+y2；所述步骤S3具体包括以下步骤：S31，获取所述目标连接区域图像中上下两条线的端点相对坐标信息，端点相对坐标信息包括端点相对坐标p1、端点相对坐标p2、端点相对坐标p3和端点相对坐标p4；其中，端点p1和端点p2之间连接的线段为上线段，端点p3和端点p4之间连接的线段为下线段；S32，根据每个端点相对坐标和在原始图像中所述目标连接区域图像的匹配点绝对坐标BX2,Y2，分别计算在原始图像中对应每个端点的绝对坐标，每个端点绝对坐标形成端点绝对坐标信息；S33，设定水平基准线为Q，计算上线段相对水平基准线Q的水平倾斜角α、以及下线段相对水平基准线Q的水平倾斜角β；S34，根据水平倾斜角α，以所述原始图像的中线为旋转中心，通过仿射变换旋转所述原始图像，使所述原始图像为竖直状态；S35、获取旋转后对应每个端点绝对坐标，旋转后端点绝对坐标分别为：端点绝对坐标P1、端点绝对坐标P2、端点绝对坐标P3和端点绝对坐标P4，通过端点绝对坐标P1和端点绝对坐标P2生成所述第一ROI区域，端点绝对坐标P3和端点绝对坐标P4生成所述第二ROI区域；S36，处理所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，得到所述第一直线的图像和第二直线的图像；S37，获取所述第一直线图像和所述第二直线图像上的所有像素点，基于像素点的坐标分别通过最小二乘法拟合第一直线和第二直线，得到第一直线拟合的函数方程和第二直线拟合的函数方程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 接插件到位检测方法、装置、设备及其介质

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