申请/专利权人：深圳市大德激光技术有限公司

申请日：2023-05-26

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN116818780B

主分类号：G01N21/89

分类号：G01N21/89;G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明公开了一种纽扣电池壳体激光焊接后视觉2D和3D检测系统，包括：机械臂模块将待检测的纽扣电池壳体从震动盘上取下，并放置在检测位置上；2D视觉检测模块获取纽扣电池壳体的U形刻痕的2D图像并进行视觉检测，得到2D图像检测结果；激光扫描模块激光生成3D点云数据；3D视觉检测模块根据3D点云数据进行处理和分析，得到3D图像检测结果；报警模块；控制模块根据2D图像检测结果及3D图像检测结果判断纽扣电池壳体的U形刻痕是否合格，在确定合格时，控制机械臂模块将纽扣电池壳体移入下一检测工位；在确定不合格时，控制报警模块发出报警提示并抛料到抛料盒。对纽扣电池的U形刻痕进行自动化检测，提高了检测效率及检测准确性。

主权项：1.一种纽扣电池壳体激光焊接后视觉2D和3D检测系统，其特征在于，包括：机械臂模块，用于将待检测的纽扣电池壳体从震动盘上取下，并放置在检测位置上；2D视觉检测模块，用于获取纽扣电池壳体的U形刻痕的2D图像并进行视觉检测，得到2D图像检测结果；激光扫描模块，用于激光扫描纽扣电池壳体蚀刻后的表面，生成3D点云数据；3D视觉检测模块，用于根据3D点云数据进行处理和分析，得到3D图像检测结果；报警模块；控制模块，分别与机械臂模块、2D视觉检测模块、激光扫描模块、3D视觉检测模块及报警模块连接，用于根据2D图像检测结果及3D图像检测结果判断纽扣电池壳体的U形刻痕是否合格，在确定合格时，控制机械臂模块将纽扣电池壳体移入下一检测工位；在确定不合格时，控制报警模块发出报警提示并抛料到抛料盒；所述3D视觉检测模块，包括：形成模块，用于根据3D点云数据形成3D图像；提取模块，用于从3D图像中提取深度图和亮度图；第四确定模块，用于：在亮度图中确定亮度差异区域；基于所述深度图对所述亮度差异区域进行切片处理，得到亮度差异区域的高度信息，并进行比较，判断是否一致，得到第三判断结果；根据所述第三判断结果，得到3D图像检测结果。

全文数据：

权利要求：

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