申请/专利权人：东莞市东智创新科技有限公司

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220658387U

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型提供一种自动化正反面视觉检测机，包括第一支架、上料装置、若干第一视觉相机、吸取翻转组件、若干第二视觉相机和下料装置。上料装置的一端延伸至第一支架上，若干第一视觉相机安装于第一支架上方的壳体内顶部，且位于延伸至第一支架上的上料装置一端的上方，吸取翻转组件设置于第一支架上，且与延伸至第一支架上的上料装置一端相邻，若干第二视觉相机安装于第一支架上方的壳体内顶部，且位于吸取翻转组件的上方，下料装置设置于第一支架的下料端。通过上料装置将产品运送至第一支架上接受第一视觉相机的正面视觉检测，再通过吸取翻转组件对产品进行吸取翻面，接受第二视觉相机的反面视觉检测，最后通过下料装置进行移动吸取下料。

主权项：1.一种自动化正反面视觉检测机，其特征在于，包括：第一支架；上料装置，所述上料装置设置于所述第一支架的上料端，且所述上料装置的一端延伸至所述第一支架上；若干第一视觉相机，若干所述第一视觉相机安装于所述第一支架上方的壳体内顶部，且位于延伸至所述第一支架上的所述上料装置一端的上方；吸取翻转组件，所述吸取翻转组件设置于所述第一支架上，且与延伸至所述第一支架上的所述上料装置一端相邻；若干第二视觉相机，若干所述第二视觉相机安装于所述第一支架上方的壳体内顶部，且位于所述吸取翻转组件的上方；下料装置，所述下料装置设置于所述第一支架的下料端，所述下料装置包括X轴直线模组、Z轴直线模组和吸取下料组件，所述X轴直线模组与所述Z轴直线模组垂直连接，所述Z轴直线模组与所述吸取下料组件传动连接。

全文数据：

权利要求：

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