申请/专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788579A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06T7/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本公开涉及一种车头避让方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该车头避让方法包括：获取可见光面阵相机采集的待测车辆图像；通过相机内外参数的校正，获取相机焦距；对待测车辆图像进行处理，获得车头的像素尺寸；获取相机与车头的距离；根据相机焦距、相机与车头的距离、车头的像素尺寸，获取车头的实际尺寸；根据车头的实际尺寸进行车头避让。本公开采用可见光面阵相机，取代线阵图像采集设备，降低了使用、安装成本，减少了占地面积。

主权项：1.一种车头避让方法，包括：获取可见光面阵相机采集的待测车辆图像；通过相机内外参数的校正，获取相机焦距；对待测车辆图像进行处理，获得车头的像素尺寸；获取相机与车头的距离；根据相机焦距、相机与车头的距离、车头的像素尺寸，获取车头的实际尺寸；根据车头的实际尺寸进行车头避让。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学;同方威视技术股份有限公司 车头避让方法、装置和系统、计算机可读存储介质

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