申请/专利权人：杭州美齐科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788747A

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;A61B6/03;A61B6/51;A61B6/40;A61C9/00;G06T7/33;G06T5/77;G06T5/50;G06T7/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种口扫数据与CBCT融合的牙冠三维重建方法。本发明包括：首先，预处理原始口扫网格数据和CBCT数据，分别获得预处理后的口扫网格数据和CBCT牙齿网格模型；接着，进行口扫和CBCT数据的配准，然后利用配准后口扫和CBCT数据进行牙冠、牙根的匹配和提取，获得初始牙冠‑牙根网格模型；最后对初始牙冠‑牙根网格模型进行牙冠的修复融合后，获得最终的牙冠‑牙根网格模型。本发明的整个过程中无需人工干预，能够全自动实现CBCT牙齿三维重建结果的修复，而且能够解决由于伪影导致的CBCT牙冠不清晰、不准确的问题。并且实现了多模态数据的融合，能让正畸医师对患者牙齿形态有更全面的掌握，增加正畸治疗的可靠性。

主权项：1.一种口扫数据与CBCT融合的牙冠三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对原始口扫网格数据进行网格优化预处理后，获得预处理后的口扫网格数据mesh_scan；S2：对CBCT数据进行牙齿分割和生成网格后，获得CBCT牙齿网格模型mesh_cbct；S3：对预处理后的口扫网格数据mesh_scan与CBCT牙齿网格模型mesh_cbct进行数据粗配准和精配准，获得CBCT牙齿网格模型mesh_cbct到预处理后的口扫网格数据mesh_scan的映射关系，进而获得变换后的牙齿网格模型；S4：将变换后的牙齿网格模型与预处理后的口扫网格数据mesh_scan进行牙冠、牙根的匹配和提取，获得初始牙冠-牙根网格模型；S5：对初始牙冠-牙根网格模型进行牙冠的修复融合后，获得最终的牙冠-牙根网格模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州美齐科技有限公司 一种口扫数据与CBCT融合的牙冠三维重建方法

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