申请/专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心

申请日：2023-06-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117770963A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B34/10;A61B18/12;A61B18/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除设备，涉及智能医疗领域。所述设备包括机器人镜头、存储器和处理器；机器人镜头用于获取目标区域的视野，目标区域包括肾上腺复发肿瘤、肾上腺头侧毗邻器官、肾上腺侧面毗邻血管、肾上腺和腰大肌之间的区域；存储器用于存储程序指令；处理器用于调用程序指令，当程序指令被执行时，用于执行基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除方法，所述方法制定了三个解剖平面的术中规划。本发明公布的设备对传统开放手术进行了迭代升级，利用机器人镜头更好地观察和操作，通过控制台操作机械臂，实现对肾上腺转移瘤的切除，手术创伤小，出血和感染风险低。

主权项：1.一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除设备，其特征在于，所述设备包括机器人镜头、存储器和处理器；所述机器人镜头用于获取目标区域的视野，所述目标区域包括肾上腺复发肿瘤、肾上腺头侧毗邻器官、肾上腺侧面毗邻血管、肾上腺和腰大肌之间的区域；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除方法，包括：制定术中规划，包括三个解剖平面规划；所述三个解剖平面规划包括：在所述肾上腺复发肿瘤与所述肾上腺头侧毗邻器官之间规划第一解剖平面；在所述肾上腺复发肿瘤与所述肾上腺侧面毗邻血管之间规划第二解剖平面，所述第二解剖平面向上与所述第一个解剖平面会合；在所述肾上腺复发肿瘤与所述肾上腺和腰大肌之间规划第三解剖平面，所述第三解剖平面与所述第一解剖平面和所述第二解剖平面会合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军总医院第三医学中心 一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除设备

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