申请/专利权人：同济大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775322A

主分类号：B64G4/00

分类号：B64G4/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手，属于太空捕获器技术领域，包括：柔性抓取部及触发部，柔性抓取部包括多节依次铰接连接的节体，每节节体均包括两个相互铰接的抓板；触发部上设有两个可以相互靠近或者相互远离的活动板；首节的两个抓板分别固定在两个活动板上。本发明利用电信号触发微电触发弹簧伸缩，间接驱动两个活动板相互靠近或者远离；与此同时，由于首节的两个相互铰接的抓板分别固定在两个对称的活动板上，可以快速实现首节抓板的相互靠近或相互远离，进而实现柔性抓取部的卷曲或展开，以此来抓取或者释放太空垃圾，降低柔性抓手的能量消耗，提高柔性抓手的捕获成功率。

主权项：1.一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手，其特征在于，包括：柔性抓取部1，所述柔性抓取部1包括多节依次铰接连接的节体，每节所述节体均包括两个相互铰接的抓板11；触发部2，所述触发部2包括连接板21、转轴22、固定板23、触发板24、活动板25、微电触发弹簧26和驱动板组，所述转轴22转动连接在所述连接板21的中部；所述固定板23为两个且对应所述转轴22的两侧平行固定在所述连接板21上；所述触发板24为两个且转动连接在所述转轴22的两侧；所述活动板25为两个且分别平行位于两个所述触发板24的一侧，两个所述活动板25分别转动连接在所述转轴22的两侧；所述微电触发弹簧26为两个且分布在所述转轴22的两侧，每侧的所述微电触发弹簧26分别与相同侧的所述固定板23和所述触发板24固定；所述驱动板组为两组且分布在所述转轴22的两侧，每侧的所述驱动板组均包括两个相互铰接的驱动板27且每组的两个所述驱动板27分别位于相同侧的所述微电触发弹簧26的一侧，每组的两个相互铰接的所述驱动板27相互远离的两端分别铰接在所述固定板23和所述活动板25上；首节的两个所述抓板11分别固定在两个所述活动板25上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手

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