申请/专利权人：中国科学院国家天文台

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784673A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种宽体式天文平顶运动控制系统，包括驱动组件，包括安装在天文平顶下端两侧且对称分布的驱动单元，利用两侧的驱动单元带动天文平顶按照设定速度平移运动；运动监测组件，设置在每个驱动单元的驱动旋转轴上，用于监测两侧的驱动单元的运动状态，以及两侧的驱动组件的电流状态；控制系统，分别与运动监测组件和驱动组件连接，控制系统根据运动监测组件的输出数据调控两侧的驱动组件的运行状态保持一致，以控制两侧的驱动组件对天文平顶的两侧驱动移位量相同；本发明实时监测是否有轮体出现打滑情况，且通过调整两侧轮体的整体驱动速度，来使得天文平顶的两侧能够保持同速移动，从而可以保证整个平顶不会出现倾斜卡死等情况。

主权项：1.一种宽体式天文平顶运动控制系统，其特征在于，包括：驱动组件1，包括安装在所述天文平顶下端两侧且对称分布的驱动单元，利用两侧的所述驱动单元带动所述天文平顶按照设定速度平移运动；运动监测组件2，设置在每个所述驱动单元的驱动旋转轴上，用于监测两侧的所述驱动单元的运动状态，以及两侧的所述驱动组件的电流状态；控制系统3，分别与所述运动监测组件2和所述驱动组件1连接，所述控制系统3根据所述运动监测组件2的输出数据调控两侧的所述驱动组件1的运行状态保持一致，以控制两侧的所述驱动组件1对所述天文平顶的两侧驱动移位量相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家天文台 一种宽体式天文平顶运动控制系统

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