申请/专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784825A

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明一种两轴两框滚仰构型光电探测设备控制系统及方法，属于光电探测设备领域；系统包括电源、图像控制器、伺服控制器、外框架、外框横滚电机、第一码盘、外框滑环、内框架、内框俯仰电机、第二码盘、第一陀螺、第二陀螺、摄像机；显控台向伺服控制器和图像控制器发送角度指令；伺服控制器进行角度变换、位置环控制、横滚转动方向判断、速度环控制，输出信号驱动电机；码盘测量电机实时角度信息并发送给伺服控制器；陀螺测量摄像机实时角速度信息并发送给伺服控制器；图像控制器接收横滚角度进行电子稳像并输出图像至显控台，在跟踪目标时发送图像偏差至伺服控制器。本发明图像运动方向与基坐标系中方位俯仰方向一致，提高了人机交互舒适度。

主权项：1.一种两轴两框滚仰构型光电探测设备控制系统，包括搭载摄像机的内框架、外框架，及供电电源；其特征在于：所述外框架由外框横滚电机驱动，并在外框横滚电机的轴系上安装第一码盘；所述内框架由内框俯仰电机驱动，并在内框俯仰电机的轴系上安装第二码盘；所述外框横滚电机和内框俯仰电机由伺服控制器控制；所述摄像机连接有第一陀螺、第二陀螺，分别用于测量与摄像机图像左右方向的角速度、与摄像机图像上下方向的角速度；摄像机通过图像控制器将照片和图像进行处理，并将图像输出至显控台显示；显控台向伺服控制器和图像控制器发送角度指令；伺服控制器进行角度变换、位置环控制、横滚转动方向判断、速度环控制，输出PWM信号驱动电机转动；码盘测量电机实时角度信息并发送给伺服控制器；陀螺测量摄像机实时角速度信息并发送给伺服控制器；图像控制器接收横滚角度进行电子稳像并输出图像信息至显控台，在跟踪目标时发送图像偏差至伺服控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种两轴两框滚仰构型光电探测设备控制系统及方法

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