申请/专利权人：中信科智联科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117793636A

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W4/44;G06F18/22;G06F16/29;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y40/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请公开了一种车辆轨迹的接续方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆的主轨迹信息和目标车辆标识；根据第一感知设备采集的目标车辆在融合匹配区域内的第一子轨迹信息更新主轨迹信息，得到目标车辆的第一主轨迹信息；将第二感知设备采集的目标车辆在融合匹配区域内的第二子轨迹信息与第一主轨迹信息进行匹配，得到第二子轨迹信息中与第一主轨迹信息匹配的第三子轨迹信息；获取第二感知设备采集的目标车辆在第二感知设备的非感知重叠区域内的第四子轨迹信息；基于第四子轨迹信息更新第一主轨迹信息，得到第二主轨迹信息，以完成目标车辆的轨迹接续。本申请可以达到在车辆跨感知区域时保持车辆标识不变，且降低车辆检测工作量的目的。

主权项：1.一种车辆轨迹的接续方法，应用于路侧感知系统，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的主轨迹信息和目标车辆标识，所述目标车辆标识为所述路侧感知系统生成的所述目标车辆的唯一标识；根据第一感知设备采集的所述目标车辆在融合匹配区域内的第一子轨迹信息更新所述主轨迹信息，得到所述目标车辆的第一主轨迹信息；所述第一子轨迹信息添加有与所述目标车辆标识关联的第一标识；将第二感知设备采集的所述目标车辆在所述融合匹配区域内的第二子轨迹信息与所述第一主轨迹信息进行匹配，得到所述第二子轨迹信息中与所述第一主轨迹信息匹配的第三子轨迹信息；所述第一感知设备和所述第二感知设备之间存在感知重叠区域，所述融合匹配区域包含所述感知重叠区域；获取所述第二感知设备采集的所述目标车辆在驶入所述第二感知设备的非感知重叠区域内的第四子轨迹信息；所述第四子轨迹信息添加有与所述目标车辆标识关联的第二标识，所述第二标识为所述第二感知设备基于所述第三子轨迹信息跟踪所述目标车辆添加的关联标识；基于所述第四子轨迹信息更新所述第一主轨迹信息，得到所述目标车辆的第二主轨迹信息，以完成所述目标车辆的轨迹接续。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中信科智联科技有限公司 一种车辆轨迹的接续方法、装置、电子设备及存储介质

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