申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117792468A

主分类号：H04B7/185

分类号：H04B7/185;G01S19/24;G01S19/29;G01S19/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于梯度迭代的卫星信号跟踪方法及跟踪环路，该方法主要应用于BOC调制信号的捕获跟踪，首先剥离信号中的载波；接着，根据BOC信号的自相关特性及BOC信号与PRN码之间的互相关特性，构建一个代价函数；最后，依据该代价函数和梯度迭代的原理，计算出本地信号和中频信号的相位差。本发明可以减小15的计算资源，在多径环境下的伪码相位跟踪精度更高，参数设计与调节简单可行，具有较高的工程使用价值。

主权项：1.一种基于梯度迭代的卫星信号跟踪方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1：捕获初始卫星信号，锁定载波环路，采用本地NCO产生初始的本地载波信号和本地伪码，并构建梯度迭代计算的代价函数；步骤2：对本地载波信号进行正交分离产生一对正交信号，并将这对正交信号分别与中频信号混频，得到载波剥离后的一对正交信号in和qn；所述中频信号由卫星天线采集到射频信号经过混频后下变频得到；步骤3：进行第k次梯度迭代计算，采用本地伪码NCO根据第k-1次梯度迭代产生的第k次梯度迭代时本地信号和输入信号之间的伪码相位差，产生本地伪码；步骤4：将正交信号in和qn分别与本地伪码进行伪码相关运算，得到第k次梯度迭代时的信号in与本地伪码相关的支路序列以及信号qn与本地伪码相关的支路序列；步骤5：对步骤4中的每个支路序列进行积分求和；步骤6：基于步骤5得到的积分求和后的信号，计算第k次梯度迭代时代价函数的离散值，并基于离散值计算第k+1次梯度迭代时本地信号和中频信号之间的伪码相位差；步骤7：采用本地NCO根据载波环路输出的载波相位差产生本地载波信号，判断第k+1次梯度迭代时本地信号和中频信号之间的伪码相位差是否小于预设的阈值，若是，则不对梯度迭代计算的步长进行调整，然后转步骤2；否则根据本次迭代计算得到的伪码相位差对梯度迭代计算的步长进行调整，然后转步骤2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种基于梯度迭代的卫星信号跟踪方法及跟踪环路

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