申请/专利权人：重庆交通大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117782137A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种智能轮椅路径定位识别及规划方法，包括以下步骤：S1、获取智能轮椅的定位数据和用户语音输入的目的地数据；S2、基于环境定位数据对用户周围环境进行判断；S3、根据目的地数据和地理坐标定位数据，对智能轮椅进行路径规划，选出若干推荐路径；S4、根据红绿灯数量、路缘坡定位数据和路缘坡数量选出最优路径；S5、在根据最优路径导航且抵达路缘坡时，动态规划上下坡路线；在根据最优路径路过斑马线时，通过摄像头获取前方的红绿灯数据，若有，则根据红绿灯穿越斑马线；若无，则分析对应方向的人流动向，并根据人流动向和环境定位数据穿越斑马线。本发明适用于盲人出行使用，提高出行安全和出行效率。

主权项：1.一种智能轮椅路径定位识别及规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取智能轮椅的定位数据和用户语音输入的目的地数据，所述定位数据包括基于定位模块的地理坐标定位数据和基于雷达的环境定位数据；S2、基于环境定位数据对用户周围环境进行判断，判断处于室内还是处于室外，若处于室外，则生成路径规划信号；S3、在生成路径规划信号时，根据目的地数据和地理坐标定位数据，对智能轮椅进行路径规划，选出若干推荐路径；S4、对若干推荐路径上的路缘坡进行定位分析，得到路缘坡定位数据和路缘坡数量，并分析若干推荐路径上的红绿灯数量，再根据红绿灯数量、路缘坡定位数据和路缘坡数量选出的最优路径到达目的地；S5、在根据最优路径导航且抵达路缘坡时，基于雷达的环境定位数据，实时动态规划上下坡路线；在根据最优路径导航且抵达红绿灯路段对应的斑马线时，通过智能轮椅的摄像头获取前方的红绿灯数据，若获取到红绿灯数据，则根据红绿灯数据和环境定位数据穿越斑马线；若未若获取到红绿灯数据，则根据雷达的环境定位数据分析对应方向的人流动向，并根据人流动向和环境定位数据穿越斑马线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆交通大学 一种智能轮椅路径定位识别及规划方法

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