申请/专利权人：云南迪庆有色金属有限责任公司;北京速力科技有限公司;长沙聚睿科技有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789448A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;H04L45/12;H04L45/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及脱轨检测的技术领域，公开了一种井下有轨矿车脱轨检测方法与系统，所述方法包括：采集井下待监测节点位置信息构建井下位置网络，根据不同待监测节点的距离生成冗余节点连通图；生成节能鲁棒路由策略，利用节能鲁棒路由策略确定待监测节点的监测数据最优传输路径，进行井下监测数据传输；根据优化求解得到的模型参数构成最优井下有轨矿车脱轨检测模型，进行井下有轨矿车脱轨检测。本发明结合传感器感知半径以及相互距离选取下一跳传输路径节点，得到传输速度最快、干扰程度较低的监测数据最优传输路径，从历史运行数据中提取有效的特征信息对当前运行数据进行融合运算，得到当前时刻井下有轨矿车脱轨的概率值，实现有轨矿车脱轨检测。

主权项：1.一种井下有轨矿车脱轨检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采集井下待监测节点位置信息构建井下位置网络，逐个搜索计算井下位置网络中待监测节点同其他节点的距离，根据不同待监测节点的距离生成冗余节点连通图；S2：根据冗余节点连通图生成节能鲁棒路由策略，利用节能鲁棒路由策略确定待监测节点的监测数据最优传输路径，基于监测数据最优传输路径进行井下监测数据传输，持续采集井下监测数据形成井下有轨矿车运行数据序列；S3：构建井下有轨矿车脱轨检测模型，所述井下有轨矿车脱轨检测模型以井下有轨矿车运行数据序列为输入，以井下有轨矿车脱轨概率为输出；S4：对井下有轨矿车脱轨检测模型参数进行优化求解，根据优化求解得到的模型参数构成最优井下有轨矿车脱轨检测模型，并进行井下有轨矿车脱轨检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南迪庆有色金属有限责任公司;北京速力科技有限公司;长沙聚睿科技有限公司 一种井下有轨矿车脱轨检测方法与系统

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