申请/专利权人：深圳大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773885A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请涉及机械设备领域，公开了一种可偏转的四自由度并联机构及机械设备，并联机构包括：动平台；定平台，动平台与定平台间隔设置；第一支链和第二支链，分别设于动平台的两侧，第一支链的一端与定平台通过第一旋转副转动连接，第一支链的另一端与动平台通过第一圆柱副转动连接，第二支链的一端与定平台通过第二旋转副转动连接，第二支链的另一端与动平台通过第二圆柱副转动连接；第三支链，包括连杆和两个支链体，两个支链体分别设于动平台的两侧，支链体的一端连接有第三旋转副，支链体的另一端与定平台通过第三圆柱副转动连接。本申请提供的可偏转的四自由度并联机构及机械设备，能够实现复杂曲面的高精度加工和精准测量。

主权项：1.一种可偏转的四自由度并联机构，其特征在于，包括：动平台；定平台，所述动平台与所述定平台沿第一方向间隔设置；第一支链和第二支链，分别设于所述动平台的两侧，且所述第一支链和所述第二支链的排布方向平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一支链的一端与所述定平台通过第一旋转副转动连接，所述第一支链的另一端与所述动平台通过第一圆柱副转动连接，且所述第一圆柱副与所述动平台可沿平行于第三方向的方向发生相对滑动，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向，所述第二支链的一端与所述定平台通过第二旋转副转动连接，所述第二支链的另一端与所述动平台通过第二圆柱副转动连接，且所述第二圆柱副与所述动平台可沿平行于所述第三方向的方向发生相对滑动，所述第一旋转副的转动轴线、所述第一圆柱副的转动轴线、所述第二旋转副的转动轴线以及所述第二圆柱副的转动轴线均平行于所述第三方向；第三支链，包括连杆和两个支链体，两个所述支链体分别设于所述动平台的两侧，且两个所述支链体的排布方向平行于所述第三方向，所述支链体的一端连接有第三旋转副，所述支链体的另一端与所述定平台通过第三圆柱副转动连接，且所述第三圆柱副与所述定平台可沿平行于所述第二方向的方向发生相对滑动，所述第三旋转副的转动轴线和所述第三圆柱副的转动轴线均平行于所述第二方向，所述连杆位于所述动平台和所述定平台之间，两个所述支链体连接的两个所述第三旋转副分别与所述连杆的两端相连接，所述连杆通过连接旋转副与所述动平台转动连接，所述连接旋转副的转动轴线平行于所述第三方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 一种可偏转的四自由度并联机构及机械设备

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