申请/专利权人：深圳市心流科技有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773943A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开一种仿生手的弹奏辅助方法，仿生手包括若干手指，仿生手的弹奏辅助方法包括：在仿生手处于半自动弹奏模式时，根据乐谱和残臂表面的肌电信号控制相对应的手指进行弹奏；以及检测到肌电信号的发送频率与乐谱的预设弹奏速度不匹配时，调整手指的实时弯曲速度。本发明公开的仿生手的弹奏辅助方法能够解决仿生手弹琴时用户体验不佳的问题。此外，本发明还公开一种仿生手的弹奏辅助装置及仿生手。

主权项：1.一种仿生手的弹奏辅助方法，所述仿生手包括若干手指，其特征在于，所述仿生手的弹奏辅助方法包括：在所述仿生手处于半自动弹奏模式时，根据乐谱和残臂表面的肌电信号控制相对应的手指进行弹奏；以及检测到所述肌电信号的发送频率与所述乐谱的预设弹奏速度不匹配时，调整所述手指的实时弯曲速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市心流科技有限公司 仿生手及其弹奏辅助方法、装置

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