申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775132A

主分类号：B62D55/18

分类号：B62D55/18;B62D55/26;B62D55/08;B62D55/065

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种可全向移动的底盘结构，包括两个平行布置履带组件平行布置，所述履带组件由一条复合履带和布置在所述复合履带内部的两个麦克纳姆驱动轮组成，所述麦克纳姆驱动轮的自由轮上设置有螺旋线，麦克纳姆自由轮与位于所述麦克纳姆驱动轮下方的复合履带的纹路啮合；所述复合履带由多个横履带链节组成，相邻2个横履带链节之间相互铰接，所述横履带链节的履带环链的环绕方向与所述复合履带的环绕方向相互垂直。本发明的底盘结构在复合履带绕复合履带的环绕方向转动的同时，可以通过麦克纳姆驱动轮驱动，利用麦克纳姆轮的横向驱动力驱动横履带链节垂直于复合履带环绕方向转动，从而使整体履带底盘结构实现全向移动的功能。

主权项：1.一种可全向移动的底盘结构，其特征在于，包括两个相同的平行布置的履带组件，所述履带组件由一条复合履带1和布置在所述复合履带1内部的至少两个麦克纳姆驱动轮2组成；所述复合履带1由多个横履带链节10组成，相邻2个横履带链节10之间相互铰接，所述横履带链节10具有可转动的履带环链，所述履带环链的环绕方向与所述复合履带1的环绕方向相互垂直；所述麦克纳姆驱动轮2上设有麦克纳姆自由轮22，所述麦克纳姆自由轮22上设置有螺旋线，所述麦克纳姆自由轮22的螺旋线与位于所述麦克纳姆驱动轮2下方的横履带链节10的履带环链外表面的纹路啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种可全向移动的底盘结构

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