申请/专利权人：恩智浦有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117783998A

主分类号：G01S3/46

分类号：G01S3/46;G01S3/48;G01S3/12;G01S13/88;G06F17/15

优先权：["20220927 EP 22198193.9"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：一种设备，被配置成：接收指示天线处接收的从目标反射的雷达信号的输入数据集；确定用于表示可能的到达方向角的搜索空间的多个点上的评估的目标函数；针对第一候选数目的目标评估所述目标函数；基于第二候选数目的目标执行分支度量函数的第一评估，其中所述分支度量函数指示所述目标函数的改变；以及如果所述分支度量函数大于预定阈值，则针对所述第二候选数目的目标评估所述目标函数；如果所述分支度量函数小于所述预定阈值，则针对所述第一候选数目的目标评估所述目标函数，其中所述评估是基于所述第一候选数目的目标中的具有不同的第二候选到达方向角的至少一个目标。

主权项：1.一种设备，其特征在于，包括被配置成进行以下操作的处理器：接收指示多个天线元件处接收的雷达信号的振幅和相位的输入数据集，其中所述雷达信号已经从未知数目的目标反射；基于所述输入数据集确定用于搜索空间的多个点上的评估的目标函数，所述搜索空间的所述点表示来自所述多个目标的所述雷达信号的可能的到达方向角，且其中所述目标函数的评估指示所述多个目标的所述可能的到达方向角与所述输入数据集之间的对应关系；针对第一候选数目的目标K评估所述目标函数，其中所述第一候选数目的目标中的每一目标具有各自对应于所述搜索空间中的点的相应的第一候选到达方向角；基于相比于所述第一候选数目的目标包括多一个目标的第二候选数目的目标K+1执行分支度量函数的第一评估，其中所述分支度量函数指示基于具有所述第一候选到达方向角的所述第一候选数目的目标的所述目标函数的评估与基于所述第二候选数目的目标的所述目标函数的评估之间的所述目标函数的改变，且包括所述第一候选数目的目标的所述相应的第一候选到达方向角的函数；以及如果所述分支度量函数大于预定阈值λ，则所述处理器被配置成：针对所述第二候选数目的目标K+1评估所述目标函数，其中所述评估是基于所述第二候选数目的目标K+1中的具有所述相应的第一候选到达方向角的所述第一候选数目的目标K以及所述第二候选数目的目标K+1中的剩余目标，所述剩余目标包括具有额外目标第一候选到达方向角的额外目标；如果所述分支度量函数小于所述预定阈值λ，则所述处理器被配置成：针对所述第一候选数目的目标K评估所述目标函数，其中所述评估是基于所述第一候选数目的目标K中的具有不同的第二候选到达方向角的至少一个目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恩智浦有限公司 用于确定到达方向角的方法和设备

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