申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773990A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种工件吸取模组及吸取定位方法，工件吸取模组包括：底座，第一吸嘴，第一吸嘴的一端安装在底座朝向工件的一面；第二吸嘴，第二吸嘴的一端安装在底座朝向工件的一面；定位块，定位块设在底座上朝向工件的一面；在未吸取时，第二吸嘴的另一端凸出于定位块，在吸取工件时，第二吸嘴的另一端能够在吸取住工件的同时进行收缩动作，以带动工件与定位块完成抵靠。本发明利用第一吸嘴和第二吸嘴对工件进行吸附，多个吸嘴共同作用，从而保证了吸附过程的稳定性，通过第二吸嘴在吸附时的收缩动作使工件在吸附完成的瞬间与定位块完成抵靠定位，避免工件产生位移，提高了工件的吸附精度。

主权项：1.一种工件吸取模组，其特征在于，包括：底座（1），第一吸嘴（4），所述第一吸嘴（4）的一端安装在所述底座（1）朝向工件的一面；第二吸嘴（5），所述第二吸嘴（5）的一端安装在所述底座（1）朝向工件的一面；定位块（3），所述定位块（3）设在所述底座（1）上朝向工件的一面；在未吸取时，所述第二吸嘴（5）的另一端凸出于所述定位块（3），在吸取工件时，所述第二吸嘴（5）的另一端能够在吸取住工件的同时进行收缩动作，以带动工件与定位块（3）完成抵靠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 工件吸取模组及吸取定位方法

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