申请/专利权人：杭州长川科技股份有限公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115196128B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;H01L21/683;H01L21/67

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本申请涉及一种物料吸取分离装置及物料吸取分离方法，物料分离模组包括夹取机构和送料组件，送料组件能够带动物料组件沿第一方向移动，夹取机构配置为能够夹取保护层且沿远离送料组件方向移动。支撑组件包括能够沿第一方向移动的支撑平台，支撑平台用于支撑物料组件。吸嘴组件位于送料组件的移动路径，吸嘴组件用于吸附固定物料。当支撑组件与送料组件发生相对运动时，物料与保护层在夹取机构及吸嘴组件的相对运动下相分离。支撑组件包括能够沿第一方向的反方向移动的支撑平台，支撑平台用于放置物料组件。上述方案在剥离过程中，物料与吸嘴组件之间不存在滑动摩擦，从而避免了物料因滑动摩擦造成的物料损坏。

主权项：1.一种物料吸取分离装置，用于分离物料组件的物料与保护层，所述保护层覆设于所述物料，所述物料组件还包含与所述保护层配合的定位环，其特征在于，所述物料吸取分离装置包括：支撑组件，所述支撑组件包括能够沿第一方向移动的支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述物料组件；物料分离模组，所述物料分离模组包括夹取机构和送料组件，所述送料组件能够带动所述物料组件沿第一方向移动，所述送料组件包括送料驱动件、送料平台和送料导向件，所述送料平台套设在所述支撑平台的外围且两者共同用于承载所述物料组件，所述送料导向件沿所述第一方向设置，所述送料平台在所述送料驱动件的驱动下沿所述送料导向件移动，所述夹取机构配置为能够夹取所述保护层且沿远离所述送料组件方向移动；吸嘴组件，所述吸嘴组件能移动到所述送料组件的移动路径上，所述吸嘴组件用于吸附固定所述物料；当所述支撑组件与所述送料组件发生相向运动时，所述物料与所述保护层在所述夹取机构及所述吸嘴组件的相对运动下相分离，当所述物料与所述保护层分离时，所述支撑平台朝向远离所述吸嘴组件移动以逐步脱离对所述物料的支撑；所述送料组件带动所述定位环朝向靠近所述吸嘴组件的方向移动以使所述定位环与所述保护层逐步分离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州长川科技股份有限公司 物料吸取分离装置及物料吸取分离方法

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