申请/专利权人：华人运通(山东)科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774999A

主分类号：B60W40/105

分类号：B60W40/105;B60W40/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请涉及一种车辆状态切换时的质心车速估算方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆的非失稳质心估算车速，根据非失稳质心估算车速，得到车辆完全失稳状态标志；根据车辆完全失稳状态标志和预设时间间隔，判断当前车辆是否处于完全失稳与非完全失稳的切换状态；在当前车辆处于完全失稳与非完全失稳的切换状态时，获取车辆的失稳质心估算车速；根据非失稳质心估算车速和失稳质心估算车速，得到补偿加速度值；获取车辆加速度传感器的加速度输出值，根据补偿加速度值和加速度传感器的加速度输出值，得到切换态质心估算车速。本申请可以达到避免车辆状态切换过程中的估算车速突变以及提高质心车速估算的可靠性和精确度的效果。

主权项：1.一种车辆状态切换时的质心车速估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆处于非完全失稳状态时的非失稳质心估算车速，根据所述非失稳质心估算车速，得到车辆完全失稳状态标志；根据所述车辆完全失稳状态标志和预设时间间隔，判断当前车辆是否处于完全失稳与非完全失稳的切换状态；在当前车辆处于完全失稳与非完全失稳的切换状态时，获取车辆处于完全失稳状态时的失稳质心估算车速；根据所述非失稳质心估算车速和所述失稳质心估算车速，得到补偿加速度值；获取车辆加速度传感器的加速度输出值，根据所述补偿加速度值和所述加速度传感器的加速度输出值，得到切换态质心估算车速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华人运通(山东)科技有限公司 车辆状态切换时的质心车速估算方法、装置、设备和存储介质

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