申请/专利权人：上海保隆汽车科技股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117584982B

主分类号：B60W40/072

分类号：B60W40/072;B60W40/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请提供一种弯道半径估算方法、系统、介质、电子设备及车机、车辆，该弯道半径的估算方法包括：基于当前车速计算获得弯道预瞄距离；所述弯道预瞄距离等于车速乘以预瞄时间；所述弯道预瞄距离和感知获得的车道线方程获得弯道预瞄半径；基于车辆的不同运行速度计算获得车辆的动态转弯半径；以及将所述车辆的动态转弯半径与所述弯道预瞄半径融合处理，获得弯道融合半径。本申请可以提高对弯道半径的估算能力，提高估算的准确性。

主权项：1.一种弯道半径估算方法，其特征在于，包括：基于当前车速计算获得弯道预瞄距离；所述弯道预瞄距离等于车速乘以预瞄时间；所述弯道预瞄距离和感知获得的车道线方程获得弯道预瞄半径；基于车辆的不同运行速度计算获得车辆的动态转弯半径；以及将所述车辆的动态转弯半径与所述弯道预瞄半径融合处理，获得弯道融合半径；将所述车辆的动态转弯半径与所述弯道预瞄半径融合处理，获得弯道融合半径，包括：所述车辆动态半径小于第一阈值时，所述弯道融合半径为K*动态转弯半径+1-K*预瞄半径；所述车辆动态半径在大于或等于所述第一阈值且小于或等于第二阈值时，所述动态半径与上一时刻状态保持一致；所述车辆动态半径大于所述第二阈值时，所述弯道融合半径与所述弯道预瞄半径保持一致。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海保隆汽车科技股份有限公司 弯道半径估算方法、系统、介质、电子设备及车机、车辆

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