申请/专利权人：顺丰科技有限公司

申请日：2022-09-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788742A

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;G06V10/25;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请提供一种非常规件识别方法、装置、计算机设备及存储介质，首先获取待识别快件对应的初始二维图像和初始三维点云，对初始二维图像中的快件进行识别定位，确定快件对应的检测框和快件类型，结合初始二维图像、初始三维点云和检测框确定快件对应的快件轮廓；最终结合快件轮廓和快件类型，判断快件是否为非过重过大的非常规件。本申请结合待识别快件对应的二维图像和三维点云，同时结合快件轮廓和快件类型对过重过大的非常规件进行识别，且利用计算机视觉的方法进行识别，可以有效提高非常规件识别的精度和效率。

主权项：1.一种非常规件识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别快件的初始二维图像和初始三维点云；通过预设快件识别定位模型对所述初始二维图像进行快件识别定位，确定所述待识别快件在所述预设快件识别定位模型中的检测框和所述待识别快件的快件类型；根据所述检测框、所述初始二维图像和所述初始三维点云，确定所述待识别快件的快件轮廓；根据所述快件轮廓和所述快件类型，判断所述待识别快件是否为非常规件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 顺丰科技有限公司 非常规件识别方法、装置、计算机设备及存储介质

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