申请/专利权人:南京奥联智驾科技有限公司
申请日:2024-02-27
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117784077A
主分类号:G01S7/41
分类号:G01S7/41;G01S7/35
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:本申请公开了一种基于频率积累的弱小目标检测方法、终端及介质,方法包括:毫米波雷达通过多普勒多址方式实现线性调频连续波LFMCW的发射,每个发射天线同时发射信号,每个发射天线设定频率偏移;毫米波雷达的回波采样数据经过距离快速傅里叶变换FFT和速度快速傅里叶变换FFT之后获得二维FFT处理结果数据为data_FFT2D;对二维FFT处理结果data_FFT2D进行非相参积累;将非相参积累的结果按照多普勒维分为份。本申请利用多普勒多址的MIMO发射机制,在非相参积累的基础上,进行频率二次积累,从而提高目标SNR,更有利于对弱小目标的检测,降低漏警率,并为后续测角以及目标聚类跟踪奠定基础。
主权项:1.一种基于频率积累的弱小目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:毫米波雷达通过多普勒多址方式实现线性调频连续波的发射,每个发射天线同时发射信号,每个发射天线设定频率偏移;毫米波雷达的回波采样数据经过距离快速傅里叶变换FFT和速度快速傅里叶变换FFT之后获得二维FFT处理结果数据为data_FFT2D;对二维FFT处理结果data_FFT2D进行非相参积累;将非相参积累的结果按照多普勒维分为份。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京奥联智驾科技有限公司 一种基于频率积累的弱小目标检测方法、终端及介质
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