申请/专利权人：创新奇智(合肥)科技有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN111723773B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V40/20;G06V10/762;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.29#公开

摘要：本申请提供一种遗留物检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能监控技术领域。该方法包括：获取目标监控区域的多张视频帧图像；从所述多张视频帧图像中确定未出现行人的目标视频帧图像；提取所述目标视频帧图像的目标图像特征；获取所述目标图像特征与针对所述目标监控区域预先确定的背景图像特征的相似程度；基于所述相似程度检测所述目标视频帧图像中是否出现遗留物。通过本申请的遗留物检测方法可无需预先收集大量的遗留物图像进行模型训练，也可实现针对多种不同的遗留物进行检测，从而可减少遗留物漏检或误检的情况，有效提高遗留物检测的准确性。

主权项：1.一种遗留物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标监控区域的多张视频帧图像；从所述多张视频帧图像中确定未出现行人的目标视频帧图像；提取所述目标视频帧图像的目标图像特征；获取所述目标图像特征与针对所述目标监控区域预先确定的背景图像特征的相似程度，其中，所述背景图像特征为预先在预设时间段内对所述目标监控区域进行拍摄获得的背景图像，并对所述背景图像的图像特征进行聚类获得的聚类特征；基于所述相似程度检测所述目标视频帧图像中是否出现遗留物；所述基于所述相似程度检测所述目标视频帧图像中是否出现遗留物，包括：若所述相似程度大于或等于预设相似程度，则确定所述目标视频帧图像中未出现遗留物；若所述相似程度小于预设相似程度，则确定所述目标视频帧图像中出现遗留物；其中，所述目标图像特征与背景图像特征的相似程度的计算方式包括：将所述目标图像特征中的每个特征点分别与所述背景图像特征中聚类获得的每个聚类特征进行相似度计算，获得多个相似度距离；基于所述多个相似度距离，确定所述目标图像特征与所述背景图像特征的相似程度。

全文数据：

权利要求：

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