申请/专利权人：余姚市康贝塑业有限公司

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115178998B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.09.22#专利申请权的转移;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本申请提供了一种千秋盖和外壳的自动组装装置和方式，包括：传送机构、旋转定位机构和组装机构，传送机构包括盖体传送带和外壳传送带，盖体传送带与盖体送料机构相衔接，用于输送反向放置的盖体，外壳传送带与外壳送料机构相衔接，用于输送反向放置的外壳，外壳的缺口位于预定方向；设置在盖体送料结构之后，用于旋转盖体至盖体的按压部位于预设方向，旋转后的盖体与外壳装配方向适配；设置在旋转定位机构和外壳送料机构之后，组装机构用于将旋转后的盖体组装入外壳内，旋转后的盖体的按压部与外壳的缺口嵌合。解决了现有技术中的千秋盖组装设备导致千秋盖的盖体和外壳组装效果不好的问题。

主权项：1.一种千秋盖和外壳的自动组装装置，其特征在于，包括：传送机构，所述传送机构包括盖体传送带和外壳传送带，所述盖体传送带与盖体送料机构相衔接，用于输送反向放置的盖体，外壳传送带与外壳送料机构相衔接，用于输送反向放置的外壳，所述外壳的缺口位于预定方向；旋转定位机构，设置在所述盖体送料机构之后，用于旋转所述盖体至所述盖体的按压部位于预设方向，旋转后的盖体与所述外壳装配方向适配；组装机构，设置在所述旋转定位机构和所述外壳送料机构之后，所述组装机构用于将所述旋转后的盖体组装入所述外壳内，所述旋转后的盖体的按压部与所述外壳的缺口嵌合；所述旋转定位机构包括定位头和驱动组件，所述定位头底面设置有与所述盖体的出液孔相适配的球形凸起，所述驱动组件驱动所述定位头伸入所述盖体内，所述定位头的所述球形凸起与所述出液孔配合，带动所述盖体旋转至预设方向；所述定位头通过弹性件与所述驱动组件的输出轴相连接，所述弹性件用于将所述球形凸起压入所述出液孔内；所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过所述弹性件与所述定位头连接，所述伺服电机用于驱动所述定位头转动；所述驱动组件还包括用于驱动所述定位头上下运动的升降气缸，所述升降气缸驱动所述定位头下降伸入待定位的所述盖体，并且所述升降气缸驱动所述定位头上升离开完成定位的所述盖体；所述外壳送料机构包括振动组件、点胶机构和定位传输带，所述振动组件连接所述定位传输带，所述振动组件用于振动所述外壳至反向放置，并且所述外壳的缺口位于预定方向，并将振动后的外壳传输给所述定位传输带，所述点胶机构对所述定位传输带上反向放置的外壳进行点胶。

全文数据：

权利要求：

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