申请/专利权人：佛山市龙源镭射科技有限公司

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN116690962B

主分类号：B29C59/02

分类号：B29C59/02;G06T5/70;G06T5/20;G06T7/13;B29L7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明属于智能制造技术领域，提出了一种带有功能性涂层的薄膜的高温模压方法及系统，具体为：通过工业CCD相机获取通过模压机进行花纹模压后的薄膜表面图像作为产品图像，然后对产品图像进行预处理获得处理图；再将处理图进行异样度分析，获得单体偏离值，然后结合各个工位的单体偏离值计算控缺增补系数，最后根据控缺增补系数对模压机的张力进行自适应控制。通过图形抽象增强了薄膜产品中对裂痕或者褶皱的识别效果，高效地量化了图形异样特性，并通过历史数据及时地将产品异常情况凸显，大大降低了薄膜厚度小导致良品率低下的风险，自动化解决张力波动固定引起的良品率问题，最终有效地降低了高温模压加工过程的不稳定性和良品率不足的风险。

主权项：1.一种带有功能性涂层的薄膜的高温模压方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，通过工业CCD相机获取通过模压机进行花纹模压后的薄膜表面图像作为产品图像；S200，对产品图像进行预处理获得处理图；S300，将处理图进行异样度分析，获得单体偏离值；S400，结合各个工位的单体偏离值计算控缺增补系数；S500，根据控缺增补系数对模压机的张力进行自适应控制；其中在S300中,将处理图进行异样度分析，获得单体偏离值的方法是：对处理图进行角点检测获得角点，以各个角点作为一类特征点FTSP；获得处理图对应的图像矩阵作为处理图矩阵，对处理图矩阵进行二值化运算，然后进行腐蚀运算，定位处理图矩阵中数值被更改为0的元素，将所述元素在处理图中对应的像素记作二类特征点STSP；将各个FTSP之间两两相连获得的线记作一类辅线FTPL，以FTPL上各个像素中STSP的数量与FTPL上像素的数量的比值记作rtssp，将各个FTPL的rtssp的平均值记作Ertssp；将满足rtssp＞Ertssp的FTPL记作二类辅线STPL；将STPL对应的两个FTSP以及STPL的中点均记作一类辅点FTPP，分别获取与各个FTPP距离最近的STSP的距离r2，以各个r2中的最大值为r3；作平行于FTPL且与FTPL的距离为r3的两条直线并记作辅界一PZL1，在两个FTSP分别作垂直于FTPL的直线并记作辅界二PZL2；以PZL1与PZL2围成的区域记作异样辅域bipz；将FTPL上的两个FTSP的灰度值分别记作gry1和gry2，将bipz内各个STSP的灰度值中的最大值和最小值分别记作gry3和gry4；计算各个bipz的异样水平bialv： ；其中exp为自然常数e为底数的指数函数，Ngry代表bipz内灰度值在gry1到gry2之间的像素的数量，NSTSP代表灰度值在gry3到gry4之间的像素的数量，len_FTPL代表FTPL上的两个FTSP的距离；以各个bialv中的下四分位数和中位数分别记作fqlv和midlv,将各个大于fqlv的bialv的平均值记作efqlv；计算单体偏离值为biaDg＝efqlvmidlv；其中在S400中,结合各个工位的单体偏离值计算控缺增补系数的方法是：各个工位同步地获得单体偏离值，将工位的数量记作nwd；以同一个工位前nwd个时刻获得的单体偏离值为一行，以同一个时刻下各个工位的单体偏离值为一列构建一个矩阵记作mx，以j1作为mx中的行号；将第j1行元素中的最大值记作tp.mxj1,，将第1列元素中的平均值记作e.mx,1，将第j1行元素的第1个元素记作mxj1,1，计算控缺增补系数ctrl_X： ；其中fprtj1为mx中第j1行的第一偏估分量，其计算方法为： ；其中rplvj1代表覆盖水平函数，具体计算为：获取mx中第j1行元素，将第j1行的各个元素分别与其同一行前一列的元素相减所得的值记作di，所得各个di中的最大值与最小值之比的绝对值即为覆盖水平函数的结果；其中在S500中,根据控缺增补系数对模压机的张力进行自适应控制的方法是：获取时序上连续的各个控缺增补系数，设定一个时间段作为参考时长RefT，RefT∈[5,20],获取最近RefT时段内的各个控缺增补系数并构成序列ls_c，将ls_c的上四分位数和下四分位数分别记作ls_c.q3和ls_c.q1，将ls_c.q3与ls_c.q1之差记作q0，以当前所得的控缺增补系数记作cr.ctrl_X，自适应控制的方法如下：如果cr.ctrl_X≥ls_c.q3＋1.5q0，则将张力减小2%；如果ls_c.q3＋1.5q0＞cr.ctrl_X≥ls_c.q3，则将张力减小1%；如果ls_c.q1≥cr.ctrl_X＞ls_c.q1－1.5q0，则将张力增加1%；如果ls_c.q1－1.5q0≥cr.ctrl_X，则将张力增加2%；其中张力控制的方法是通过控制转动辊的发动机功率进行控制，张力的大小则通过张力传感器进行实时监测，结合实时监测的张力大小以及转动辊的发动机功率对正在加工产品的张力进行控制。

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