申请/专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司

申请日：2018-11-06

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN111209645B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G07C5/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.10.15#实质审查的生效;2020.05.29#公开

摘要：本发明实施例涉及眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和存储介质。该眩晕体感建模数据采集装置包括：行驶数据收集单元，用于收集车辆的行驶数据；空间数据生成单元，利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；体感数据采集单元，用于接收眩晕感觉数据；以及关联单元，用于将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。

主权项：1.一种眩晕体感建模数据采集装置，其特征在于，包括：行驶数据收集单元，用于收集车辆的行驶数据；空间数据生成单元，利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；其中，所述车辆的空间数据利用地图信息和所述车辆的动力学模型和所述行驶数据构建得到，所述乘员的空间数据利用乘员模型和所述车辆的空间数据构建得到；体感数据采集单元，用于从所述车辆的乘员接收所述乘员的眩晕感觉数据；以及关联单元，用于将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联；所述行驶数据收集单元包括用于采集行驶数据的多个传感器，所述多个传感器形成仿前半规管部、仿水平半规管部、仿后半规管部，且所述仿前半规管部、仿水平半规管部、仿后半规管部呈C形并互成直角排列，分别采集人类内耳的前半规管部、水平半规管部和后半规管部敏感的行驶数据。

全文数据：

权利要求：

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