申请/专利权人：富翔精密工业(昆山)有限公司

申请日：2019-03-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN111693145B

主分类号：G01J3/46

分类号：G01J3/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.11.05#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本发明提供一种色差检测装置，用于检测产品的色差，包括载料机构和色差检测机构，本发明同时提供一种色差检测机构，包括机械臂、安装件、工业相机、位移传感器及色差仪，所述安装件与所述机械臂连接，所述工业相机通过连续拍照定位待测产品的位置，所述位移传感器通过感应判断待测产品与所述色差仪之间的距离，所述色差仪用于检测待测产品的色差，本发明还提供一种色差检测方法，本发明结构简单，易于实现，自动检测代替人工检测，降低人工成本，提高工作效率。

主权项：1.一种色差检测装置，其包括载料机构和设于所述载料机构上的色差检测机构，所述载料机构包括支撑座和载物架，所述载物架移动地连接于所述支撑座上，用于承载多个待检测的产品，其特征在于，所述色差检测机构包括机械臂、与所述机械臂相连的安装件、及设于所述安装件上的工业相机、位移传感器和色差仪，所述机械臂设于所述支撑座上，所述安装件设有收容槽，所述色差仪位于所述收容槽内，所述工业相机通过对产品拍照定位产品的位置，基于产品的位置，所述机械臂调整所述色差仪，使其处于两个所述产品的中间位置，所述位移传感器用于感应产品与所述色差仪之间的距离，所述机械臂用于依据所述产品的位置调整所述色差仪，使所述色差仪与所述产品的表面平行，以及调整所述色差仪与所述产品之间的距离，直至所述色差仪与所述产品表面之间的距离达到预设的检测距离，从而所述色差仪检测所述产品的色差；所述载物架包括载料组件，所述载料组件包括连接件和多个设于所述连接件上的悬挂件，每个所述悬挂件包括悬挂杆与多个挂具夹，每个所述挂具夹的两端分别用于定位一个所述产品，在平行于所述连接件的方向上，相邻的两个所述挂具夹所定位的产品相互平行，且具有一定的间距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富翔精密工业(昆山)有限公司 色差检测装置、机构及色差检测方法

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