申请/专利权人：河北省特种设备监督检验研究院

申请日：2021-04-02

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN113075285B

主分类号：G01N27/84

分类号：G01N27/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.07.23#实质审查的生效;2021.07.06#公开

摘要：本发明涉及一种爬行机器人磁粉自动化检测系统。其包括磁力爬行机器人，搭载在机器人上的磁粉检测装置和控制系统各部分运行的检测系统控制电路装置；在地面配套设置有操控爬行机器人动作的地面控制盒和控制终端，以及供电装置。所述磁力爬行机器人其车体采用前后分体式结构，包括前车头、后车头、和车架，所述车架包括车载板和与车载板前后两端分别固定连接的下探连接臂，车载板与两端的下探连接臂呈几字形，车载板两端的下探连接臂的下端分别于前、后车头铰接，每个磁力轮分别装配有单独的驱动电机机构。所述磁粉检测装置包括设置在磁力爬行机器人车体下方的交叉磁轭、磁粉相机、照明灯和配套的磁悬液喷淋装置。本发明解决了现有技术中存在的问题。

主权项：1.一种爬行机器人磁粉自动化检测系统，其特征在于：其包括磁力爬行机器人，搭载在机器人上的磁粉检测装置和控制系统各部分运行的检测系统控制电路装置；在地面配套设置有操控爬行机器人动作的地面控制盒和控制终端，以及供电装置；所述磁力爬行机器人上的检测系统控制电路装置通过有线或无线方式与地面接控制盒连接，地面控制盒再与控制端连接；所述磁力爬行机器人其车体采用前后分体式结构，包括前车头、后车头和车架，所述车架包括车载板和与车载板前后两端分别固定连接的下探连接臂，车载板与两端的下探连接臂呈几字形，车载板两端的下探连接臂的下端分别于前、后车头铰接，所述前、后车头分别装配有两个对称的磁力轮，每个磁力轮分别装配有单独的驱动电机机构，所述爬行机器人的动作驱动及控制电路集成在检测系统控制电路装置内，检测系统控制电路装置的盒体配设安装在车载板上，所述车体采用硬铝合金，所述磁力轮采用高强磁材料；所述磁粉检测装置包括设置在磁力爬行机器人车体下方的交叉磁轭、磁粉相机、照明灯和配套的磁悬液自动喷淋装置；所述交叉磁轭设置在车载板下方在几字形车架之内且位于车体四轮中间；磁粉相机也固定在车载板下方，且磁粉相机位于交叉磁轭之间中央位置，在磁粉相机四方位于各交叉磁轭之间分别设有一个照明强度可调的照明灯，每个照明灯通过可调机角度的支架固定连接在车载板下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北省特种设备监督检验研究院 一种爬行机器人磁粉自动化检测系统

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