申请/专利权人：深圳义为新能源科技有限公司

申请日：2018-02-09

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108155333B

主分类号：H01M50/502

分类号：H01M50/502;F02P3/00;H01M10/54;H01M6/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.08.07#实质审查的生效;2018.06.12#公开

摘要：本发明公开了一种动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置，包括：多个离散作业极点，每个极点对应一个侧刃铣刀头，每个刀头由独立的电主轴驱动，刀头布置数量一般为8个，形成8个离散作业极点，布置位置采用双排错列，电主轴与铣刀头采取直接连接装配，所述电主轴是一个独立的驱动单元，并可以对所装铣刀独立进行驱动，由此构成由多把铣刀组成的，具有多个转向轴带动铣刀旋转的装置；所述装置若安装在具备X、Y、Z三个方向运动功能的机床上，即可实现对电极连接片为焊接相连形式的模组进行多点铣削作业，达到高效离散模组的目的。

主权项：1.一种动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置，其特征在于，包括：多个离散作业极点所对应之侧刃铣刀头，每个刀头由独立的电主轴驱动，刀头布置数量为8个，形成8个离散作业极点，电主轴与铣刀头采取直接连接装配，所述电主轴是一个独立的驱动单元，并可以对所装铣刀独立进行驱动，由此构成由多把铣刀组成的，具有多个转向轴带动铣刀旋转的装置；所述装置若安装在具备X、Y、Z三个方向运动功能的机床上，即可实现对电极连接片为焊接相连形式的模组进行多点铣削作业，达到高效离散模组的目的；多个刀头的间距排列为可调节式，在一个由四个面构成的箱体上，分两排用螺栓连接8个电主轴，每排布置4个电主轴，两排铣刀的距离D要与模组两排极片的间距s相等；电主轴间隔错开，以适应模组上的极片的布局；安装电主轴箱体上的孔做成长条形键槽孔，以适应于不同模组电极间距的要求。

全文数据：一种动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置技术领域[0001]本发明属于一种动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置。背景技术[0002]目前，新能源电池应用日趋广泛，随着使用年限的累积，作为新能源的电池包，将出现大批量的报废，因此对构成电池包的模组的无害化处理，是行业必须面临解决的问题。[0003]电池包和电池模组目前主要依靠手工进行拆解解体，现有的部分技术为依靠手动工具、电动工具或气动工具来辅助拆解，达到提高拆解效率的目的。[0004]因手动拆解及结合工具拆解效率低，另外人员直接面对工具及动力部件时，易发生外在机械伤害。[0005]综合以上，本技术装置是基于当前动力电池拆解技术不足而开发出来，能很好的解决效率低下和安全隐患的问题。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置。[0007]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置，包括:多个离散作业极点所对应之侧刃铣刀头，每个刀头由独立的电主轴驱动，刀头布置数量一般为8个，形成8个离散作业极点，电主轴与铣刀头采取直接连接装配，所述电主轴是一个独立的驱动单元，并可以对所装铣刀独立进行驱动，由此构成由多把铣刀组成的，具有多个转向轴带动铣刀旋转的装置;所述装置若安装在具备X、Y、Z三个方向运动功能的机床上，即可实现对电极连接片为焊接相连形式的模组进行多点铣削作业，达到高效离散模组的目的。[0008]优选的是，多个刀头的间距排列为可调节式，在一个由四个面构成的箱体上，分两排用螺栓连接8个电主轴，每排布置4个电主轴，两排铣刀的距离D要与模组两排极片的间距s相等。[0009]优选的是，同时电主轴间隔错开，以适应模组上的极片的布局。[0010]优选的是，为了能够调节每排电主轴之间的轴距，安装电主轴箱体上的孔做成长条形键槽孔，以适应于不同模组电极间距的要求。[0011]本发明能很好的解决效率低下和安全隐患的问题。[0012]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明[0013]下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，图1是本发明动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置的结构示意图；图2a是本发明中电主轴的结构示意图；图2b是本发明中动力电池单体的结构示意图；图2c是本发明中动力电池模组的结构示意图；图3是本发明中电主轴安装箱体上用于调节的长条形键槽孔的示意图；图4是本发明中电主轴调节方向和范围的示意图；图5是本发明中装置刀头距离示意图；图6是本发明中动力电池模组焊接极片距离参数示意图；图7是本发明中多极点装置工作过程示意图。具体实施方式[0014]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。[0015]如图1所示，本发明装置具有多个离散作业极点，每个作业极点对应安装1个作业刀头（图1中标记5，每个刀头由独立的电主轴（图1中标记1驱动，刀头布置数量一般为8个，形成8个离散作业极点，电主轴与铣刀头采取直接连接装配见图2a，由于电主轴是一个独立的驱动单元，可以对所装铣刀独立进行驱动，于是本装置就构成了由多把铣刀组成的，具有多个转向轴带动铣刀旋转的装置简称多轴铣）。将该装置若安装在具备X、Y、Z三个方向运动功能的机床上，即可实现对由多个电池单体（图2b采用电极连接片为焊接相连形式的模组（图2c进行多点铣削作业，大大提高了模组离散拆解效率，同时因不存在正负极间的跳刀的问题，所以也降低了机床的操作强度。[0016]本发明的多个刀头的间距排列为可调节式，在一个由四个面构成的箱体上（图3，分两排用螺栓连接8个电主轴参见图1，每排布置4个电主轴），两排铣刀的距离D见图5要与模组两排极片的间距S图6相适应相等或近似相等）。同时电主轴间隔错开，以适应模组上的极片的布局（因模组上的两排极片是间隔错开的，参见图6。为了能够调节每排电主轴之间的轴距（图1，安装电主轴箱体上的孔做成长条形键槽孔（图3，电主轴可以沿长条形孔左右移动调节（图4，以适应于不同模组电极间距的要求，从而扩大了多轴铣装置的适应范围。[0017]其中，在进行加工的时候：1.将模组放在机床的工作台上，驱动8轴铣使每把铣刀对准模组的每个电极片上的起始端见图7，然后开动机床使8轴铣装置沿图示向右移动，同时各铣刀在电主轴的驱动下进行旋转，于是铣刀将铣削极片。当8轴铣运行的距离为L时，（L是模组每个极片的长度，见图6，8把铣刀会同时将模组上的8个极片铣削下来，从而将本由焊接极片相连的模组离散分离开来。由此可见，8轴铣进行铣削时，其移动的距离只有L，又因每把铣刀的铣削路径不经过正负极，不存在跳刀情况，所以可以节约很多的时间。由于采用了多把铣刀同时对模组多个极点进行铣削，因此提高了效率，同时因每把铣刀的进给距离短，不用在两极之间运行，不存在跳刀避免短路打火现象，所以降低了安全风险和操作强度。理论上将，采用8把铣刀的多轴铣装置，其铣削离散分离模组中单体的速度，在单把铣刀的8倍以上。需要说明的是，模组的型号有很多种，每种上的极片对应着不同的s和d，对于不同的d而言，同一种多轴铣装置可以通过调整电主轴的间距D以适应不同的d的模组（参见图5，但对于不同的s而言，由于无法调整电主轴之间的距离S参见图5，所以要通过更换不同的箱体以适应模组的变化。不过，与以往的减速箱、变速箱等箱体的不同，本箱体的加工制造是相当简便的，因为无需镗削若干个轴孔，只需铣两个平面参见图3和图4，即可达到使用要求。所以制造若干个S不等的箱体以满足不同的模组，制造成本仍然不高。[0018]此外，由于铣刀是具有一定直径的圆柱体，所以不难理解，一种排距的箱体，是可以覆盖若干种排距不等的模组的。例如，设铣刀的直径是dl，箱体的排距是S，则该箱体可以对排距为S±dl的模组进行铣削。[0019]事实上，由于模组排距值差距不大，一般在150-220臟之间，铣刀的直径为16mm，所以用即用5个箱体即可覆盖绝大多数的模组。[0020]以上介绍是针对两排、每排为4个极片的模组而言的，对于两排但每排极片数不为4的其它模组，只要调整电主轴的数量即可，故不赘述。[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种动力电池模组焊接极片高效离散多极点装置，其特征在于，包括:多个离散作业极点所对应之侧刃铣刀头，每个刀头由独立的电主轴驱动，刀头布置数量一般为8个，形成8个离散作业极点，电主轴与铣刀头采取直接连接装配，所述电主轴是一个独立的驱动单元，并可以对所装铣刀独立进行驱动，由此构成由多把铣刀组成的，具有多个转向轴带动铣刀旋转的装置;所述装置若安装在具备X、Y、Z三个方向运动功能的机床上，即可实现对电极连接片为焊接相连形式的模组进行多点铣削作业，达到高效离散模组的目的。2.根据权利要求1所述的高效离散多极点装置，其特征在于，多个刀头的间距排列为可调节式，在一个由四个面构成的箱体上，分两排用螺栓连接8个电主轴，每排布置4个电主轴，两排铣刀的距离D要与模组两排极片的间距s相等。3.根据权利要求2所述的高效离散多极点装置，其特征在于，电主轴间隔错开，以适应模组上的极片的布局。4.根据权利要求2所述的高效离散多极点装置，其特征在于，安装电主轴箱体上的孔做成长条形键槽孔，以适应于不同模组电极间距的要求。

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