申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司

申请日：2019-10-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110789737B

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22;B64G1/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：本公开涉及一种空间有源太阳翼展开机构驱动控制电路及其方法，所述控制电路包括：主控芯片DSP，所述主控芯片DSP连接双路H桥脉宽调制放大器功率驱动芯片，双冗余CAN总线接口电路与双通道位置检测电路，所述双冗余CAN总线接口电路与星上综合电子系统进行信息交互，所述双通道位置检测电路的每个通道位置检测电路连接位置传感器，所述位置传感器连接输出轴，所述输出轴连接减速器，所述减速器连接步进电机，根据解算所得控制量大小输出相应占空比的PWM信号。步进电机通过减速器减速后实现对输出轴控制，当太阳翼基板展开到位后停止PWM输出。本发明的优点是：检测精度高，保证了机构可重复展开、控制精度高、运行平稳、可靠性高。

主权项：1.一种空间有源太阳翼展开机构驱动控制电路，其特征在于，包括：主控芯片DSP，所述主控芯片DSP连接双路H桥脉宽调制放大器功率驱动芯片，双冗余CAN总线接口电路与双通道位置检测电路，所述双冗余CAN总线接口电路与星上综合电子系统进行信息交互，所述双通道位置检测电路的每个通道位置检测电路连接位置传感器，所述位置传感器连接输出轴，所述输出轴连接减速器，所述减速器连接步进电机；所述主控芯片DSP通过所述双冗余CAN总线接口电路实现指令接收、应答数据发送，所述主控芯片DSP通过所述双通道位置检测电路实现太阳翼基板位置反馈采集功能和PWM闭环控制量输出功能；所述主控芯片DSP通过所述双路H桥脉宽调制放大器功率驱动芯片实现按照主控芯片DSP输出的PWM闭环控制量驱动步进电机按指定方向旋转一定角度的功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州航天控制技术有限公司 一种空间有源太阳翼展开机构驱动控制电路及其方法

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