申请/专利权人:中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日:2024-01-04
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117734932A
主分类号:B64C3/56
分类号:B64C3/56
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种小型飞行器的机翼展开机构,包括:解锁机构,可在投放后解除前翼锁止销和主翼锁止销;气弹簧;两主翼轴的主翼滑轮,一主翼轴的主翼滑轮通过钢丝绳与气弹簧连接,并通过钢丝绳与另一主翼轴的主翼滑轮八字连接;两前翼轴的前翼滑轮,一前翼轴的前翼滑轮通过钢丝绳与主翼滑轮连接,并通过钢丝绳与另一前翼轴的前翼滑轮八字连接;垂尾轴的垂尾滑轮,垂尾滑轮通过钢丝绳与主翼滑轮连接;提升机构,包括上升限位块和提升动力机构,提升动力机构与折叠时位于下方的主翼连接,当主翼旋转展开时上升限位块失效,提升动力机构拉动主翼上升至两翼等高。其结构简单,并实现了多个翼面的同时展开。
主权项:1.一种小型飞行器的机翼展开机构,其特征在于,包括:解锁机构1,可在投放后解除前翼锁止销和主翼锁止销;气弹簧2,其在投放前处于预压缩状态;分别套设于两主翼轴的主翼滑轮,用于驱动所述主翼轴旋转以展开两侧主翼,一所述主翼轴的所述主翼滑轮通过钢丝绳3与所述气弹簧2连接,并通过钢丝绳3与另一所述主翼轴的所述主翼滑轮八字连接;分别套设于两前翼轴的前翼滑轮,用于驱动所述前翼轴旋转以展开两侧前翼,一所述前翼轴的所述前翼滑轮通过钢丝绳3与所述主翼滑轮连接,并通过钢丝绳3与另一所述前翼轴的所述前翼滑轮八字连接;套设于垂尾轴03的垂尾滑轮,用于驱动所述垂尾轴旋转以展开两侧垂尾,所述垂尾滑轮通过钢丝绳3与所述主翼滑轮连接;提升机构,包括上升限位块101和提升动力机构,所述提升动力机构与折叠时位于下方的主翼连接,当所述主翼旋转展开时所述上升限位块101失效,所述提升动力机构拉动所述主翼上升至两翼等高。
全文数据:
权利要求:
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