申请/专利权人：北京特种机械研究所

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117829016A

主分类号：G06F30/28

分类号：G06F30/28;G06F17/11;G06F119/14;G06F113/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种大翼展无人机降落轨迹预测方法及装置。所述方法包括以下步骤：构建大翼展无人机突风干扰下的空气动力学模型；基于所述空气动力学模型构建卡尔曼滤波器；将实时获取的大翼展无人机降落时的观测数据输入卡尔曼滤波器，对大翼展无人机的降落轨迹进行预测。本发明通过构建大翼展无人机突风干扰下的空气动力学模型和卡尔曼滤波器，可以快速根据历史轨迹预测下一步轨迹的位置坐标和速度，可提高无人车对于无人机的回收安全性和快速性。

主权项：1.一种大翼展无人机降落轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建大翼展无人机突风干扰下的空气动力学模型；基于所述空气动力学模型构建卡尔曼滤波器；将实时获取的大翼展无人机降落时的观测数据输入卡尔曼滤波器，对大翼展无人机的降落轨迹进行预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京特种机械研究所 一种大翼展无人机降落轨迹预测方法及装置

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