申请/专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局

申请日：2020-08-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112001296B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06T5/73;G06Q10/20;G06Q50/06;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明公开了变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质。该方法包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；根据至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；根据运检设备的三维特征坐标和安全工作区域，对当前运检阶段进行安全监控。本发明提供的方案能够对变电站的运维及检修工作进行智能化监控，降低了变电站工程建设和运维的难度。

主权项：1.一种变电站立体化安全监控方法，其特征在于，包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从所述运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，所述至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；根据所述至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；根据所述运检设备的三维特征坐标和所述安全工作区域，对所述当前运检阶段进行安全监控；其中，在基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标后，还包括：为不同种类的所述运检设备分配不同的标记，所述运检设备的种类至少包括安全工器具和运检人员佩戴工具；其中，所述对所述当前运检阶段进行安全监控，包括：确定所述安全工作区域被所有图像采集设备的监控范围覆盖；基于所述运检设备的三维特征坐标建立图像关联关系，根据所述图像关联关系对所述运检人员佩戴工具进行安全监控；基于符号动力学描述所述运检设备，对所述运检设备进行时序跟踪；其中，基于符号动力学描述所述运检设备，对所述运检设备进行时序跟踪得到信息空间的符号动力学描述：其中，Ind为安全监控参数，m为安全监控对象的参数数据维度，t为采样起始时间，i为采样序号，Δt为采样间隔；其中，所述确定所述安全工作区域被所有图像采集设备的监控范围覆盖，包括：判断所述至少一个图像采集设备的监控范围对于所述安全工作区域是否存在盲区；若所述至少一个图像采集设备的监控范围对于所述安全工作区域存在盲区，则增加图像采集设备，增加的所述图像采集设备的监控范围覆盖所述盲区；其中，当所述图像采集设备的个数大于或者等于2时，对于任意两个图像采集设备采集的监控图像，通过关键点的分析，获取监控图像G1以及监控图像G2的重叠数据：IOU＝G1∩G2G1∪G2，其中，不同图像采集设备之间的IOU互斥；其中，判断至少一个图像采集设备的监控范围对于安全工作区域是否存在盲区的判断依据为：IT≤∑IOU，IT为安全工作区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司清远供电局 变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质

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