申请/专利权人：姜林凯;郭晓娜;耿霞

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN113975101B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61G5/00;A61G5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.08#专利申请权的转移;2023.11.24#著录事项变更;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明公开一种上肢骨科康复训练椅，包括椅架、臂高调节机构、左臂机构、右臂机构、座带机构、椅高调节机构，椅架后侧设有靠背，可使患者保持立腰挺胸的标准坐姿，安装于靠背顶端的喇叭可发出提示音实现人机交互，左臂机构和右臂机构可对患者双臂进行康复训练，并可调节高度，以适应不同体型的患者，腕关节训练力量的大小可进行调节，座带机构安装于椅架内部，移动带两侧设有两个环形链条，移动带上侧为平整面便于患者乘坐，四个椅腿均与椅架构成移动副，每个椅腿均通过一个丝杆与椅架实现连接，并通过丝杆实现训练椅的高度调节，四个椅腿下端均安装有福马轮，可实现训练椅的转场移动和稳定支撑。

主权项：1.一种上肢骨科康复训练椅，包括椅架、臂高调节机构、左臂机构、右臂机构、座带机构、椅高调节机构；椅架后侧设有靠背，靠背上对应患者髋部和两肩位置设置有三个位置开关，可使患者在进行康复训练时保持立腰挺胸的标准坐姿，喇叭安装于靠背顶端，并可发出提示音实现人机交互；臂高调节机构中，滑板安装于靠背内部并构成移动副，第四电机通过蜗轮蜗杆结构驱动左臂机构的上下摆动，帮助患者实现左臂肩关节的上下摆动，右臂机构的上下摆动与左臂原理相同，第三电机通过丝杠可调节滑板高度，从而调节左臂机构和右臂机构的高度；左臂机构中，第一节臂与第二节臂转动连接可使患者实现肩关节的左右摆动，第二节臂与第三节臂转动连接可使患者实现肘关节的活动；第三节臂前端内部设有圆柱空腔结构，转臂左侧上端为圆形结构，圆形结构前端同轴设置有内棘轮，转臂右侧竖向设置有手柄，转臂左侧上端的圆形结构与第三节臂前端转动连接，并且转臂可相对于第三节臂在90°的范围内转动，从而可帮助患者实现左臂腕关节的活动；手轮前端为圆环结构，便于操作者进行拉动和转动，圆环结构后端同轴设施有外棘轮，手轮后端设置有外花键，手轮与转臂左侧上端的圆形结构同轴转动安装，并且外棘轮与内棘轮啮合安装构成棘轮啮合结构，弹簧同轴安装于转臂左侧上端的圆形结构内，并且弹簧前端与转臂接触并压紧，弹簧后端与弹簧压板前端面接触并压紧；圆柱结构的内卷筒同轴安装于第三节臂前端的圆柱空腔结构中，并构成转动副，内卷筒中心设置有贯通的内花键；弹簧卷从内到外为顺时针螺旋弹簧结构，弹簧卷安装于第三节臂前端的圆柱空腔结构与内卷筒外侧之间的空隙中；转臂与第三节臂转动连接可使患者实现腕关节的活动；右臂机构与左臂机构在结构上呈左右对称关系；座带机构安装于椅架内部，移动带两侧设有两个环形链条，每个环形链条内部均设有三个链轮，移动带上侧为平整面，便于患者乘坐，第五电机可驱动链条的转动，从而实现移动带的移动；椅高调节机构中，四个椅腿均与椅架构成移动副，每个椅腿均通过一个丝杆与椅架实现连接，第六电机通过同步带驱动四个丝杆转动，从而实现训练椅的高度调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 姜林凯;郭晓娜;耿霞 一种上肢骨科康复训练椅

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