申请/专利权人：北京建筑大学

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117105419B

主分类号：C02F3/32

分类号：C02F3/32;C02F7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：一种用于水体巡航的生态浮岛系统，其中，漂浮载体为中心对称结构且可移动地漂浮于水体上；多个推流曝气管道中心对称地均匀分布于外筒体的外壁，多个推流曝气管道分别自外筒体外壁以不同倾斜角度倾斜延伸，推流曝气管道包括连通第二孔的第三端以及自第三端朝远离外筒臂方向横截面渐扩地延伸的第四端，第三端设有用于开闭的阀门，第四端设有多个曝气的第三孔；控制器连接蓄电池、阀门、水质检测仪、导航系统和推流曝气器，控制器基于巡航路径控制多个推流曝气管道中的一个或多个开启阀门以沿着巡航路径移动且进行曝气，当水体质量数据超过预定阈值时，至少中心对称的推流曝气管道开启使得漂浮载体自旋转式停留且进行曝气。

主权项：1.一种用于水体巡航的生态浮岛系统，其特征在于，其包括，漂浮载体，其为中心对称结构且可移动地漂浮于水体上；植物种植区，其设于所述漂浮载体上；挺水植物，其种植于所述植物种植区；太阳能板，其设于所述漂浮载体上；推流曝气器，其可拆卸连接所述漂浮载体的底部，所述推流曝气器包括，进口，其朝向漂浮载体的前进方向，第一泵，其泵入废弃物和液体到所述进口，存储筒，其连通所述进口以存储所述废弃物和液体，所述存储筒的侧壁周向间隔分布多个第一孔，所述存储筒内壁设有筛网以分离废弃物和液体，多个流体通道，其垂直地固定于所述存储筒外壁，所述流体通道包括连通所述第一孔的第一端以及自第一端朝远离所述存储筒方向横截面渐缩地延伸的第二端，外筒体，其围绕所述存储筒且外筒体和存储筒同轴布置，所述外筒体内壁和存储筒外壁构成封闭间隙，所述外筒体的侧壁周向间隔分布多个第二孔，气体导入口，其设于所述外筒体以输入第一压力的气体到所述封闭间隙以与液体混合，多个推流曝气管道，其中心对称地均匀分布于所述外筒体的外壁，多个推流曝气管道分别自所述外筒体外壁以不同倾斜角度倾斜延伸，推流曝气管道包括连通所述第二孔的第三端以及自第三端朝远离所述外筒体的外壁方向横截面渐扩地延伸的第四端，所述第三端设有用于开闭的阀门，所述第四端设有多个曝气的第三孔；第二泵，其连通气体导入口以泵入气体；蓄电池，其设于所述漂浮载体上，蓄电池一端连接太阳能板以储能，另一端连接所述第一泵和第二泵；水质检测仪，其设于所述漂浮载体以检测水体质量数据；导航系统，其设于所述漂浮载体上且连接所述蓄电池，所述导航系统包括GPS导航单元以及用于规划巡航路径的路径规划单元；控制器，其连接蓄电池、阀门、水质检测仪、导航系统和推流曝气器，所述控制器基于巡航路径控制多个推流曝气管道中的一个或多个开启阀门以沿着巡航路径移动且进行曝气，当水体质量数据超过预定阈值时，至少中心对称的推流曝气管道开启使得漂浮载体自旋转式停留且进行曝气，还包括用于扫描水面以图像识别废弃物的图像识别装置，所述图像识别装置设于漂浮载体上且连接所述控制器，响应于识别的废弃物位置信息，控制器发送清理指令到所述导航系统和推流曝气器以移动到并泵入所述废弃物，其中，所述图像识别装置包括，拍摄单元，其用于扫描水面生成水面图像，图像处理单元，其包括用于消除水面背景的背景差单元和对消除水面背景的水面图像进行图像分割得到具有的单个标的的单元图像的分割单元，处理单元，其连接所述图像处理单元，计算单元图像面积，当其处于预定阈值范围，处理单元判定为废弃物并生成废弃物位置信息，所述倾斜角度和水平方向成30-45度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京建筑大学 用于水体巡航的生态浮岛系统

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