申请/专利权人：广东科隆威智能装备股份有限公司

申请日：2019-03-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109841706B

主分类号：H01L31/18

分类号：H01L31/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.03.23#著录事项变更;2019.06.28#实质审查的生效;2019.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种太阳能硅片拆片叠片方法及叠瓦总装线，其包括机架及分别设置在该机架上的上料输送机构、上料机械手、拆片机构、分片机构、分拣机械手、叠片吸附机械手、真空吸附传送带、第一真空吸附递进传送机构、第二真空吸附递进传送机构、转移机械手、硅片烘干箱和下料输送机构，通过拆片机构太阳能硅片分段拆分成多片子硅片，以方便挑选出具有缺陷的子硅片，接着通过叠片吸附机械手对其它子硅片进行叠片串联出所需功率大小的硅片模组，以满足不同的使用需求，然后送入送入硅片烘干箱进行烘干，整个操作流程易于实现，有效确保产品质量，避免不必要浪费，节省成本。

主权项：1.一种太阳能硅片拆片叠片方法，其特征在于，其包括如下步骤：1上料输送机构将太阳能硅片输送至预定位置；2上料机械手将上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；3拆片机构将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；4分片机构将拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；5分拣机械手对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；6叠片吸附机械手将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片按照预先设定的叠放规律摆放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行串联连接形成硅片模组，子硅片的叠置串联数量按照所需的硅片模组的功率瓦数而定；7转移机械手将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构；8第二真空吸附递进传送机构将硅片模组送入硅片烘干箱；9硅片烘干箱对第二真空吸附递进传送机构上的硅片模组进行烘干；10烘干完毕后，第二真空吸附递进传送机构退出硅片烘干箱至预定位置；11转移机械手将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；12下料输送机构将位于其上的硅片模组输送至预定位置。

全文数据：太阳能硅片拆片叠片方法及叠瓦总装线技术领域本发明涉及太阳能硅片生产技术领域，具体涉及一种太阳能硅片拆片叠片方法及实施该方法的叠瓦总装线。背景技术光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，因此，在光伏太阳能硅片的生产过程中，需要通过光伏检测分板机来检测其导电率等电性能是否符合标准以及是否存在缺陷，如绒丝、黑心、结区摩擦、漏浆、断栅、反向击穿、烧结不良等，然后按缺陷程度的大小来分类或评定为不良品。但是各种缺陷往往仅是存在于光伏太阳能硅片的局部，而不是全部，若因局部的缺陷而影响整体导电率等电性能下降而评定为次品或不良品，将导致极大的浪费。发明内容针对上述不足，本发明目的之一在于，提供一种太阳能硅片拆片叠片方法，该方法能将光伏太阳能硅片分段拆开，以方便挑选出具有缺陷的部分，然后其它部分进行叠片连接。本发明目的还在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能将光伏太阳能硅片分段拆开，以方便挑选出具有缺陷的部分，然后其它部分进行叠片连接的叠瓦总装线。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种太阳能硅片拆片叠片方法，其包括如下步骤：1上料输送机构将太阳能硅片输送至预定位置；2上料机械手将上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；3拆片机构将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；4分片机构将拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；5分拣机械手对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；6叠片吸附机械手将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片按照预先设定的叠放规律摆放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行串联连接形成硅片模组，子硅片的叠置串联数量按照所需的硅片模组的功率瓦数而定；7转移机械手将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构；8第二真空吸附递进传送机构将硅片模组送入硅片烘干箱；9硅片烘干箱对第二真空吸附递进传送机构上的硅片模组进行烘干；10烘干完毕后，第二真空吸附递进传送机构退出硅片烘干箱至预定位置；11转移机械手将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；12下料输送机构将位于其上的硅片模组输送至预定位置。一种叠瓦总装线，其包括上料输送机构、上料机械手、拆片机构、分片机构、分拣机械手、叠片吸附机械手、第一真空吸附递进传送机构、第二真空吸附递进传送机构、转移机械手、硅片烘干箱和下料输送机构；所述上料输送机构用来输送太阳能硅片至预定位置；所述上料机械手将所述上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；所述拆片机构用于将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；所述分片机构用于将所述拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；所述分拣机械手用于对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；所述叠片吸附机械手用于按照预先设定叠放规律将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片叠放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行叠放串联形成硅片模组；所述第一真空吸附递进传送机构用于输送摆放硅片模组；所述转移机械手用于将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构，或者将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；所述第二真空吸附递进传送机构用于将硅片模组送入或退出硅片烘干箱；所述硅片烘干箱用于对硅片模组进行烘干；所述下料输送机构用于将位于其上的硅片模组输送至预定位置。作为本发明的一种改进，所述拆片机构包括折片架、固定吸附板、活动吸附板、直线驱动装置和折片驱动座，所述固定吸附板纵向固定在所述折片架的顶部，所述活动吸附板对称位于在固定吸附板的两侧位置，且与所述固定吸附板在同一水平高度上，该活动吸附板的端部一侧位置通过转轴设置在折片架上，所述直线驱动装置对应活动吸附板的下方位置设置在折片架上，所述折片驱动座设置在直线驱动装置的驱动部件上，且该折片驱动座上设有在其作升降动作时能推动所述活动吸附板以所述转轴为轴线翻转的折片杆。作为本发明的一种改进，所述转轴上设有轴承，并在所述折片架的内侧壁上设有与所述轴承相适配的轴承安装腔；所述折片架的内侧壁上设有对所述活动吸附板进行支撑使该活动吸附板的上表面与所述固定吸附板的上表面在同一水平面上的下托条；对应下托条的上方位置于所述折片架的内侧壁上设有防止活动吸附板翻转过度的上限条；所述折片杆的下端固定在折片驱动座上，该折片杆的上端延伸至所述活动吸附板的底面远离所述转轴的一侧位置；所述上限条上朝向所述活动吸附板的位置上设有弹力部件。作为本发明的一种改进，所述分片机构包括分片架、固定下板、活动上板、伸缩驱动装置、直线滑轨、定座、滑柱、滑座和吸嘴，所述伸缩驱动装置设置在固定下板的上表面，所述分片架设置在固定下板上，所述活动上板对应伸缩驱动装置的前方位置活动设置固定下板的上表面，并受伸缩驱动装置的驱动相对固定下板作伸缩动作，该活动上板上设有多个与其伸缩轨迹线成一定夹角的倾斜长孔，所述直线滑轨设置在固定下板的下表面，所述定座对应直线滑轨的中间一侧位置固定在固定下板的下表面上，多个滑座与其相对应的倾斜长孔的位置活动设置在直线滑轨上，所述滑柱的下端固定在滑座上，该滑柱的上端贯穿固定下板伸入所述倾斜长孔，所述吸嘴设置在滑座和和定座上。作为本发明的一种改进，所述伸缩驱动装置为气缸、油缸或直线电机；所述夹角的角度为14-25度；所述分片架与固定下板形成一空腔，所述伸缩驱动装置位于该空腔内；所述滑座的底部设有与所述活动上板的伸缩轨迹线相平行的安装杆，所述吸嘴设置在安装杆的两端底面；所述固定下板上设有与所述活动上板的伸缩轨迹线相垂直的导向长孔，所述滑柱通过该导向长孔贯穿固定下板；所述滑柱对应导向长孔的位置套设有滑套；所述滑柱对应倾斜长孔的位置套设有滑轮。作为本发明的一种改进，所述叠片吸附机械手包括四轴机械手本体及设置在该四轴机械手本体上的吸附机构，该吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，所述横板的中部位置后侧凸形成安装部，该安装部上设有安装孔，该安装孔的上缘设有限位凸缘，所述四轴机械手本体的输出轴上设有安装连接座，该安装连接座的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部上设有与该螺丝孔相对应的装配孔，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上。作为本发明的一种改进，所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头，所述联接板的上、下表面相应设有上沉头孔和下沉头孔，通过螺丝穿过下沉头孔拧入横板使联接板固定在横板上，通过螺丝穿过上沉头孔拧入吸气座使吸气座固定在联接板上，所述吸气座内设有沿其长边走向延伸的主气孔，该主气孔的一端延伸至吸气座的侧壁上形成安装口，所述气管接头拧入该安装口；所述吸气座的底面垂直设有与所述主气孔相连通的分气孔，所述吸板通过螺丝固定在吸气座的底面，且设有与所述分气孔相对应的吸附孔；作为本发明的一种改进，所述吸附孔的孔径大于分气孔的孔径；所述吸附孔的孔径是分气孔的孔径的3-4倍；所述主气孔的另一端延伸至吸气座的另一侧壁上形成装配口，该装配口拧有封口螺丝进行封闭；所述上下驱动装置为气缸、油缸或直线电机；所述上下驱动装置的数量为六个，分为两组对称并排在横板的两端下表面。作为本发明的一种改进，所述第一真空吸附递进传送机构包括地轨、直线齿条、下支板、延长架、上支板、竖架、吸附座、吸附台板、气动接头、驱动电机和齿轮；所述地轨的两侧设有沿其长边走向延伸的滑轨，所述直线齿条设置在地轨上，且与所述滑轨相平行；所述下支板通过滑块活动设置在滑轨上，所述上支板通过延长架设置在下支板上，多个竖架间隔并排在所述上支板上，所述吸附座水平设置在竖架上，该吸附座的上表面向内凹入形成通气腔，该吸附座的下表面上设有与所述通气腔相连接的连通孔，所述气动接头设置在该连通孔上，所述吸附台板盖合在所述通气腔的开口上，该吸附台板上分布有若干与所述通气腔相连接的气孔，所述驱动电机对应直线齿条的位置设置在下支板、延长架或上支板上，所述齿轮设置在驱动电机的驱动轴上，且与所述直线齿条相啮合。作为本发明的一种改进，所述延长架的长度长于下支板，所述下支板的长度长于延长架；所述延长架包括长板、短板和方板，两长板竖直设置在下支板的两侧位置，两短板分别连接在两长板的两端形成方框架，多块方板间隔设置在方框架上，所述上支板设置在方板上；所述通气腔的数量为多个，依次排列在吸附座上；所述通气腔的外形轮廓呈长方形，所述连通孔位于该通气腔的几何中心点位置。作为本发明的一种改进，所述硅片烘干箱包括底架、下箱壳、上箱壳、发热体、温控器和滤板，所述下箱壳设置在底架上，所述上箱壳通过铰链设置在下箱壳上，且能翻转盖合在下箱壳上形成一箱体，所述下箱壳上设有让第二真空吸附递进传送机构通过的烘干隧道，多根发热体沿烘干隧道的走向间隔并排在上箱壳内，所述上箱壳的顶面设有与其内腔相连通的抽风口，所述滤板对应抽风口的下方位置设置在上箱壳内，多个温控器沿烘干隧道的走向间隔设置在上箱壳上；作为本发明的一种改进，所述下箱壳的前、后侧壁上分别设有与所述烘干隧道相对应的T型开口，该下箱壳的底面设有沿烘干隧道的走向延伸的开槽；所述烘干隧道为两个，并排在下箱壳内；所述上箱壳上设有提手；所述上箱壳上设有让发热体贯穿的穿孔，该穿孔的开口处设有用来安装所述发热体的卡板，该卡板上设有与所述穿孔相对应的卡孔，该卡孔上设有耐高温卡套，该耐高温卡套的内孔与发热体的连接头为过盈配合，所述穿孔的内壁与所述发热体不接触；所述温控器的探头伸入上箱壳内，并在所述上箱壳内设有能保护该探头的防护架。本发明的有益效果为：本发明提供的方法步骤简单，易于实现，通过拆片机构太阳能硅片分段拆分成多片子硅片，然后通过分片机构将所述拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上，利用分拣机械手将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放，接着通过叠片吸附机械手按照预先设定叠放规律将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片叠放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行叠放串联形成所需功率的硅片模组；再通过第二真空吸附递进传送机构将硅片模组送入硅片烘干箱进行烘干，使硅片模组中的各子硅片进行导通并粘接牢固，最后再由转移机械手取下硅片模组放置在下料输送机构上，由下料输送机构送到下一工序；本发明提供的叠瓦总装线的结构设计巧妙,合理，能将光伏太阳能硅片分段拆开，以方便挑选出具有缺陷的部分，然后对其它部分进行叠片串联出所需功率大小的硅片模组，以满足不同的使用需求，而且有效确保产品质量，避免不必要浪费，节省成本。下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。附图说明图1是本发明的立体结构示意图。图2是本发明的隐藏机架时的结构示意图。图3是本发明中拆片机构的立体结构示意图。图4是本发明中拆片机构的分解结构示意图。图5是本发明中分片机构使用时的结构示意图。图6是本发明中分片机构的立体结构示意图1。图7是本发明中分片机构的立体结构示意图2。图8是本发明中分片机构的分解结构示意图。图9是本发明中活动上板的结构示意图。图10是本发明中分拣机械手的结构示意图。图11是本发明中叠片吸附机械手的结构示意图。图12是本发明中吸附机构的立体结构示意图。图13是本发明中吸附机构的分解结构示意图。图14是本发明中真空吸附组件的分解结构示意图1。图15是本发明中真空吸附组件的分解结构示意图2。图16是本发明中真空吸附组件的剖视结构示意图。图17是本发明中第一真空吸附递进传送机构的立体结构示意图。图18是本发明中第一真空吸附递进传送机构的局部结构示意图。图19是本发明中延长架的结构示意图。图20是本发明中吸附座和吸附台板的结构示意图。图21是本发明中硅片烘干箱的闭合结构示意图。图22是本发明中硅片烘干箱的打开结构示意图。图23是图22中的局部A结构放大示意图。图24是本发明中硅片烘干箱的剖视结构示意图。图25是本发明中卡板的结构示意图。具体实施方式参见图1至图25，本实施例提供的一种叠瓦总装线，其包括机架1及分别设置在该机架1上的上料输送机构2、上料机械手3、拆片机构4、分片机构5、分拣机械手6、叠片吸附机械手7、真空吸附传送带8、第一真空吸附递进传送机构9、第二真空吸附递进传送机构10、转移机械手11、硅片烘干箱12和下料输送机构13。所述上料输送机构2、上料机械手3、拆片机构4、分片机构5、分拣机械手6、叠片吸附机械手7、真空吸附传送带8、第一真空吸附递进传送机构9、第二真空吸附递进传送机构10、转移机械手11、硅片烘干箱12和下料输送机构13均与PLC控制器相连接并受其控制。为提升工作效率，本实施例中，所述拆片机构4的数量为两个；所述分片机构5的数量为两个；所述真空吸附传送带8的数量为两个；所述分拣机械手6的数量为两个,所述叠片吸附机械手7的数量为两个。所述上料输送机构2、上料机械手3、两真空吸附传送带8、两叠片吸附机械手7和两下料输送机构13按照先后顺序排列设置在机架1上；两拆片机构4对称设置在上料机械手3的两侧位置；两分片机构5和两分拣机械手6对应两真空吸附传送带8的上方位置设置在机架1上，第一真空吸附递进传送机构9和第二真空吸附递进传送机构10设置在两下料输送机构13的两侧位置，所述硅片烘干箱12对应第二真空吸附递进传送机构10的位置设置在机架1上。所述上料输送机构2用来输送太阳能硅片至预定位置，所述上料输送机构2可以为输送带或机械手等。所述上料机械手3将所述上料输送机构2输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构4；所述拆片机构4用于将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片。具体的，参见图3和图4，所述拆片机构4包括折片架41、固定吸附板42、活动吸附板43、直线驱动装置44和折片驱动座45，所述直线驱动装置44优选为气缸，其它实施例中，该直线驱动装置44也可以为油缸或直线电机。所述固定吸附板42和活动吸附板43上均设有真空吸附嘴。所述固定吸附板42纵向固定在所述折片架41的顶部，所述活动吸附板43对称位于在固定吸附板42的两侧位置，且与所述固定吸附板42在同一水平高度上，该活动吸附板43的端部一侧位置通过转轴47设置在折片架41上，所述直线驱动装置44对应活动吸附板43的下方位置设置在折片架41上，所述折片驱动座45设置在直线驱动装置44的驱动部件上，且该折片驱动座45上设有在其作升降动作时能推动所述活动吸附板43以所述转轴47为轴线翻转的折片杆46。为提升转动的顺畅性和延长使用寿命，在所述转轴47上设有轴承48，并在所述折片架41的内侧壁上设有与所述轴承48相适配的轴承安装腔。本实施例中，在所述折片架41的内侧壁上设有对所述活动吸附板43进行支撑使该活动吸附板43的上表面与所述固定吸附板42的上表面在同一水平面上的下托条49。对应下托条49的上方位置于所述折片架41的内侧壁上设有防止活动吸附板43翻转过度的上限条410。所述上限条410上朝向所述活动吸附板43的位置上设有弹力部件411。该弹力部件411可以为弹簧或弹力胶柱。通过弹力部件411的弹力顶推活动吸附板43复位，使该活动吸附板43的上表面与固定吸附板42的上表面同一水平面上。所述折片杆46的下端固定在折片驱动座45上，该折片杆46的上端延伸至所述活动吸附板43的底面远离所述转轴47的一侧位置。工作时，通过折片杆46推动活动吸附板43压缩弹力部件411翻转，便实现折断太阳能硅片的目的。其它实施例中，为简化整体结构，也可以不设有下托条49、上限条410和弹力部件411。直接通过直线驱动装置44的伸缩动作来控制活动吸附板43的翻转角度，以实现该活动吸附板43的上表面与固定吸附板42的上表面同一水平面上或不在同一水平面上。具体的，所述折片杆46的下端固定在折片驱动座45上，该折片杆46的上端铰接在所述活动吸附板43的底面远离所述转轴47的一侧位置。由于折片杆46与吸附板相铰接，折片杆46在下行时能带动活动吸附板43恢复至初始位置。所述上料输送机构2在工作时，通过真空吸附嘴的吸附将太阳能硅片稳稳固定在固定吸附板42和活动吸附板43上，直线驱动装置44驱动折片杆46上行推动活动吸附板43翻转，使得各个活动吸附板43的上表面以及固定吸附板42的上表面均不在同一水平面上，从而实现将太阳能硅片分段拆开，这时可以方便挑选出具有缺陷的子硅片，而对其它子硅片进行保留，避免不必要浪费，节省成本，同时也能保证硅片模组的质量。所述分片机构5用于将所述拆片机构4分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带8上；具体的，参见图5至图9，所述分片机构5安装在三轴机械手上。所述分片机构5包括分片架51、固定下板52、活动上板53、伸缩驱动装置54、直线滑轨55、定座56、滑柱57、滑座58和吸嘴59。所述伸缩驱动装置54设置在固定下板52的上表面，所述分片架51设置在固定下板52上，具体的，所述分片架51与固定下板52形成一空腔，所述伸缩驱动装置54位于该空腔内。所述活动上板53对应伸缩驱动装置54的前方位置活动设置固定下板52的上表面，并受伸缩驱动装置54的驱动相对固定下板52作伸缩动作，该活动上板53上设有多个与其伸缩轨迹线成一定夹角的倾斜长孔531，所述夹角的角度优选为14-25度；其中靠近活动上板53的中线的夹角a较小，远离的夹角b较大。本实施例中，该夹角a优选为13度，夹角b优选为23度。所述直线滑轨55设置在固定下板52的下表面，所述定座56对应直线滑轨55的中间一侧位置固定在固定下板52的下表面上，多个滑座58与其相对应的倾斜长孔531的位置活动设置在直线滑轨55上，所述滑柱57的下端固定在滑座58上，该滑柱57的上端贯穿固定下板52伸入所述倾斜长孔531，所述吸嘴59设置在滑座58和定座56上。本实施例中，所述伸缩驱动装置54为气s缸，其它实施例中，该伸缩驱动装置54可以为油缸或直线电机。所述滑座58的底部设有与所述活动上板53的伸缩轨迹线相平行的安装杆581，所述吸嘴59设置在安装杆581的两端底面；所述固定下板52上设有与所述活动上板53的伸缩轨迹线相垂直的导向长孔521，所述滑柱57通过该导向长孔521贯穿固定下板52。较佳的，在所述滑柱57对应导向长孔521的位置套设有滑套571和在所述滑柱57对应倾斜长孔531的位置套设有滑轮572，将滑动摩擦改成滚动摩擦，使得动作配合更为灵活，顺畅，减少磨损，使用寿命长。本实施例中，所述安装杆581的数量为五个。每个安装杆581上设有两个吸嘴59。所述分片机构5在工作时，在初始状态，伸缩驱动装置54呈缩回状态。滑柱57位于倾斜长孔531的前端位置，使得各个安装杆581呈靠扰贴合状，在通过吸嘴59吸附子硅片后，伸缩驱动装置54作出伸出动作推出活动上板53，滑柱57在倾斜长孔531的引导和导向长孔521的限制下只能作与活动上板53的伸缩轨迹线相垂直的动作，进而带动滑座58向外作运动，进而使各个安装杆581作出分开动作，实现将各子硅片分开，这样更方便挑选出具有缺陷的子硅片，而对其它子硅片进行保留，避免不必要浪费，节省成本，同时也能保证硅片模组的质量。所述分拣机械手6用于对真空吸附传送带8上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；具体的，参见图10，所述分拣机械手6包括三轴机械手61、装配板62、双杆气缸63、吸嘴架64和设置在该吸嘴架64上的吸嘴65，所述装配板62设置在三轴机械手61上，五个双杆气缸63间隔并排在装配板62上，所述吸嘴架64设置在双杆气缸63的活塞杆上。在分拣时，对应需要吸附的子硅片位置的双杆气缸63作出伸出动作，通过吸嘴65将需要移动的子硅片吸附，而其它双杆气缸63不工作，从而实现将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放。所述叠片吸附机械手7用于按照预先设定叠放规律将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片叠放在第一真空吸附递进传送机构9上，使相应数量的子硅片进行叠放串联形成硅片模组；具体的，参见图11至图16，所述叠片吸附机械手7包括四轴机械手本体71及设置在该四轴机械手本体71上的吸附机构72。参见图12和图13，所述吸附机构72包括横板721、上下驱动装置722和真空吸附组件723。参见图13，所述横板721的中部位置后侧凸形成安装部7211，该安装部7211上设有安装孔7212，该安装孔7212的上缘设有限位凸缘7213，所述四轴机械手本体71的输出轴上设有安装连接座711，该安装连接座711的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘7213的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座711的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部7211上设有与该螺丝孔相对应的装配孔7214，多个上下驱动装置722对称并排在横板721的两侧。所述真空吸附组件723设置在该上下驱动装置722的驱动部件上。具体的，图14、图15和图16，所述真空吸附组件723包括联接板7231、吸气座7232、吸板7233和气管接头7234，所述联接板7231的上、下表面相应设有上沉头孔72311和下沉头孔72312，通过螺丝穿过下沉头孔72312拧入横板721使联接板7231固定在横板721上，通过螺丝穿过上沉头孔72311拧入吸气座7232使吸气座7232固定在联接板7231上，所述吸气座7232内设有沿其长边走向延伸的主气孔72321，该主气孔72321的一端延伸至吸气座7232的侧壁上形成安装口，所述气管接头7234拧入该安装口；为方便加工，所述主气孔72321是将吸气座7232整体贯穿的。即该主气孔72321的另一端延伸至吸气座7232的另一侧壁上形成装配口，在该装配口拧有封口螺丝7235进行封闭；需要清洁维护时，将封口螺丝7235拧开便可以对主气孔72321进行清理。同时，气管接头7234和封口螺丝7235的位置也可以相互交换，以满足不同的管路布线需求。所述吸气座7232的底面垂直设有与所述主气孔72321相连通的分气孔72322，所述吸板7233通过螺丝固定在吸气座7232的底面，且设有与所述分气孔72322相对应的吸附孔72331；较佳的，所述吸附孔72331的孔径大于分气孔72322的孔径，较佳的，所述吸附孔72331的孔径优选是分气孔72322的孔径的3-4倍,更能提升吸附稳定性；本实施例中，所述上下驱动装置722的数量为六个，分为两组对称并排在横板721的两端下表面。所述上下驱动装置722优选为气缸，其它实施例中，该上下驱动装置722也可以为油缸或直线电机。所述横板721的一端上表面上设有用来控制所述上下驱动装置722的控制阀座724，另一端上表面设有电磁阀725，该电磁阀用来控制与气管接头7234相连接的管路的接通或切断。所述叠片吸附机械手7在工作时，四轴机械手本体71驱动吸附机构72移至真空吸附传送带8的上方位置，四轴机械手本体71驱动吸附机构72下行将具有倒角的子硅片和或不具有倒角的子硅片吸附，然后四轴机械手本体71驱动吸附机构72上行并移动至第一真空吸附递进传送机构9的上方位置，接着四轴机械手本体71驱动吸附机构72下行将具有倒角的子硅片和或不具有倒角的子硅片放置在至第一真空吸附递进传送机构9，每放一次子硅片，第一真空吸附递进传送机构9向前移动一定位置，使得在后放置的子硅片能与在先放置的子硅片进行部分重叠，使得相叠置的子硅片上的接触点能相叠置串通，直至叠置所需的子硅片数量时，第一真空吸附递进传送机构9向前移动较大位置，使得前一硅片模组和后一硅片模组有足够的间隔。叠片吸附机械手7不对具有缺陷的子硅片的进行吸附，具有缺陷的子硅片在真空吸附传送带8的持续输送下，自动掉落在预先准备的废料盒中，分离出具有缺陷的子硅片。所述第一真空吸附递进传送机构9用于输送摆放硅片模组；具体的，参见图17至图20，所述第一真空吸附递进传送机构9包括地轨91、直线齿条92、下支板93、延长架94、上支板95、竖架96、吸附座97、吸附台板98、气动接头99、驱动电机910和齿轮911。所述驱动电机910可以为步进电机或伺服电机。所述地轨91的两侧设有沿其长边走向延伸的滑轨912，所述直线齿条92设置在地轨91上，且与所述滑轨912相平行；所述下支板93通过滑块913活动设置在滑轨912上，所述上支板95通过延长架94设置在下支板93上，具体的，所述延长架94包括长板941、短板942和方板943，两长板941竖直设置在下支板93的两侧位置，两短板942分别连接在两长板941的两端形成方框架，多块方板943间隔设置在方框架上，所述上支板95设置在方板943上。多个竖架96间隔并排在所述上支板95上。所述吸附座97水平设置在竖架96上，该吸附座97的上表面向内凹入形成通气腔971，该吸附座97的下表面上设有与所述通气腔971相连接的连通孔972。本实施例中，所述通气腔971的数量为多个，依次排列在吸附座97上；所述通气腔971的外形轮廓呈长方形，所述连通孔972优选位于该通气腔971的几何中心点位置。所述气动接头99设置在该连通孔972上，所述吸附台板98盖合在所述通气腔971的开口上，该吸附台板98上分布有若干与所述通气腔971相连接的气孔，所述驱动电机910对应直线齿条92的位置通过电机座设置在延长架94上，结构稳定性好，其它实施例中，所述驱动电机910可以设置在下支板93或上支板95上，所述齿轮911设置在驱动电机910的驱动轴上，且与所述直线齿条92相啮合。较佳的，所述延长架94的长度长于下支板93，大约是下支板93的长度两倍。所述下支板93的长度略长于延长架94。所述第二真空吸附递进传送机构10和所述第一真空吸附递进传送机构9的结构一致。所述第二真空吸附递进传送机构10用于将硅片模组送入或退出硅片烘干箱12。所述第一真空吸附递进传送机构9不同于传统的真空吸附传送带结构，传统的真空吸附传送带的耐高温性能不好，在进入硅片烘干箱12后，容易出现变形现象，影响到吸附的稳定性，而且使用寿命短。所述第一真空吸附递进传送机构9采用平板式结构输送，吸附台板98和吸附座97全由金属制成，耐高温性能好，在硅片烘干箱12的高温烘烤下不会变形，确保输送面的平整性和整体直线度，提升吸附稳定性，进而保证产品质量。所述硅片烘干箱12用于对硅片模组进行烘干；具体的，参见图21至图25。所述硅片烘干箱12包括底架121、下箱壳122、上箱壳123、发热体124、温控器125和滤板126。所述下箱壳122设置在底架121上，所述上箱壳123通过铰链127设置在下箱壳122上，且能以铰链127为轴心线翻转盖合在下箱壳122上形成一箱体，所述下箱壳122上设有让第二真空吸附递进传送机构10通过的烘干隧道。较佳的，在下箱壳122和上箱壳123的内壁上设有保温棉，更有效地隔箱内的热空气和箱外的空气，起到更好的保温和隔热作用，即节约电力成本，又可保护外部元件。多根发热体124沿烘干隧道的走向间隔并排在上箱壳123内，具体的，所述上箱壳123上设有让发热体124贯穿的穿孔，该穿孔的开口处设有用来安装所述发热体124的卡板129，该卡板129上设有与所述穿孔相对应的卡孔1291，该卡孔1291上设有耐高温卡套1292，该耐高温卡套1292的内孔与发热体124的连接头为过盈配合，所述穿孔的内壁与所述发热体124不接触。所述耐高温卡套1292包括前扣胶套和后扣胶套，所述前扣胶套的一端径向缩小形成能插入所述后扣胶套的插入部，所述插入部穿过卡孔1291插入所述后扣胶套实现固定在所述卡孔1291上的目的。而发热体124的连接头从所述前扣胶套的内孔伸出，且为过盈配合。所述上箱壳123的顶面设有与其内腔相连通的抽风口128，所述滤板126对应抽风口128的下方位置设置在上箱壳123内，多个温控器125沿烘干隧道的走向间隔设置在上箱壳123上；较佳的，在所述下箱壳122的前、后侧壁上分别设有与所述烘干隧道相对应的T型开口1221，该下箱壳122的底面设有沿烘干隧道的走向延伸的开槽1222，能较好地与所述吸附台板98、吸附座97和竖架96相组合形成的组合体的外形轮廓相适配。为提升烘干效率，所述烘干隧道为两个，并排在下箱壳122内。在所述上箱壳123上设有提手120，给操作使用带来便利。所述温控器125的探头伸入上箱壳123内，并在所述上箱壳123内设有能保护该探头1251的防护架130，防止在通气抽风时，异物对探头1251造成损坏，延伸使用寿命。具体的，该防护架130包括上挡片、下挡片、调节螺杆和连杆，两调节螺杆对称设置在上挡片的两端上表面，两连杆的上端连接在上挡片的两端下表面，下端与下挡片相连接，两调节螺杆贯穿上箱壳123且拧有调节螺母。所述上挡片的中部设有开孔。在防护架130安装后，所述温控器125的探头1251依次贯穿上箱壳123和开孔，并伸入所述上挡片与下挡片所构成的保护空间内。所述硅片烘干箱12在工作时，将上箱壳123盖合在下箱壳122上形成一具有相当密封空间的箱体，可有效地防止热量流失，通过多根发热体124同时发热，能快速提升箱体内的温度，烘干效率高；同时通过多个温控器125对箱体内的各个位置的温度进行监控，确保各个位置温度的均匀性，提升烘干效果，保证产品质量；而且可以直接翻开上箱壳123，便于对下箱壳122进行清洁整理，方便日常保养和维护。另外可以通过抽风口128将箱体内的水汽抽走，进一步提升烘干效率及质量。所述转移机械手11用于将第一真空吸附递进传送机构9上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构10，或者将第二真空吸附递进传送机构10上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构13上。所述转移机械手11包括横移机构、设置在该横移机构上的升降机构和设置在该升降机构上的负压吸附组件。所述下料输送机构13用于将位于其上的硅片模组输送至预定位置。该下料输送机构13可以为输送带或机械手。本发明提供的一种太阳能硅片拆片叠片方法，其包括如下步骤：1预先通过检测系统对太阳能硅片进行检测，以获得该太阳能硅片是否有缺陷以及该缺陷所在的坐标位置，并进行记录传送至PLC控制器；上料输送机构2将经检测后的太阳能硅片输送至预定位置；2上料机械手3将上料输送机构2输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构4；3拆片机构4将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成五片子硅片，其中位于两侧位置的两片子硅片具有倒角,位于中部位置的三片子硅片不具有倒角；4分片机构5将拆片机构4分段拆分好的五片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带8上；5分拣机械手6对真空吸附传送带8上的五片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；6叠片吸附机械手7将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片按照预先设定的叠放规律摆放在第一真空吸附递进传送机构9上，使相应数量的子硅片进行串联连接形成硅片模组，子硅片的叠置串联数量按照所需的硅片模组的功率瓦数而定；每放一次子硅片，第一真空吸附递进传送机构9向前移动一定位置，使得在后放置的子硅片能与在先放置的子硅片进行部分重叠，使得相叠置的子硅片上的接触点能相叠置串通，直至叠置所需的子硅片数量时，第一真空吸附递进传送机构9向前移动较大位置，使得前一硅片模组和后一硅片模组有足够的间隔。PLC控制器根据检测系统所反馈的缺陷所在的坐标位置自动分析得出缺陷具体是位于那一块子硅片上，进而控制叠片吸附机械手7不对具有缺陷的子硅片的进行吸附，具有缺陷的子硅片在真空吸附传送带8的持续输送下，自动掉落在预先准备的废料盒中，分离出具有缺陷的子硅片；7转移机械手11将第一真空吸附递进传送机构9上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构10；8第二真空吸附递进传送机构10将硅片模组送入硅片烘干箱12；9硅片烘干箱12对第二真空吸附递进传送机构10上的硅片模组进行烘干；10烘干完毕后，第二真空吸附递进传送机构10退出硅片烘干箱12至预定位置；11转移机械手11将第二真空吸附递进传送机构10上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构13上；12下料输送机构13将位于其上的硅片模组输送至预定位置。本发明提供的方法步骤简单，易于实现，能将光伏太阳能硅片分段拆开，以方便挑选出具有缺陷的部分，然后对其它部分进行叠片串联出所需功率大小的硅片模组，以满足不同的使用需求，而且有效确保产品质量，避免不必要浪费，节省成本。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它方法及设备，均在本发明保护范围内。

权利要求：1.一种太阳能硅片拆片叠片方法，其特征在于，其包括如下步骤：1上料输送机构将太阳能硅片输送至预定位置；2上料机械手将上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；3拆片机构将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；4分片机构将拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；5分拣机械手对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；6叠片吸附机械手将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片按照预先设定的叠放规律摆放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行串联连接形成硅片模组，子硅片的叠置串联数量按照所需的硅片模组的功率瓦数而定；7转移机械手将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构；8第二真空吸附递进传送机构将硅片模组送入硅片烘干箱；9硅片烘干箱对第二真空吸附递进传送机构上的硅片模组进行烘干；10烘干完毕后，第二真空吸附递进传送机构退出硅片烘干箱至预定位置；11转移机械手将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；12下料输送机构将位于其上的硅片模组输送至预定位置。2.一种叠瓦总装线，其特征在于：其包括上料输送机构，用来输送太阳能硅片至预定位置；上料机械手，将所述上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；拆片机构，用于将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；分片机构，用于将所述拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；分拣机械手，用于对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；叠片吸附机械手，用于按照预先设定叠放规律将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片叠放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行叠放串联形成硅片模组；第一真空吸附递进传送机构，用于输送摆放硅片模组；转移机械手，用于将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构，或者将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；第二真空吸附递进传送机构，用于将硅片模组送入或退出硅片烘干箱；硅片烘干箱，用于对硅片模组进行烘干；下料输送机构，用于将位于其上的硅片模组输送至预定位置。3.根据权利要求1所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述拆片机构包括折片架、固定吸附板、活动吸附板、直线驱动装置和折片驱动座，所述固定吸附板纵向固定在所述折片架的顶部，所述活动吸附板对称位于在固定吸附板的两侧位置，且与所述固定吸附板在同一水平高度上，该活动吸附板的端部一侧位置通过转轴设置在折片架上，所述直线驱动装置对应活动吸附板的下方位置设置在折片架上，所述折片驱动座设置在直线驱动装置的驱动部件上，且该折片驱动座上设有在其作升降动作时能推动所述活动吸附板以所述转轴为轴线翻转的折片杆。4.根据权利要求3所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述转轴上设有轴承，并在所述折片架的内侧壁上设有与所述轴承相适配的轴承安装腔；所述折片架的内侧壁上设有对所述活动吸附板进行支撑使该活动吸附板的上表面与所述固定吸附板的上表面在同一水平面上的下托条；对应下托条的上方位置于所述折片架的内侧壁上设有防止活动吸附板翻转过度的上限条。5.根据权利要求2所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述分片机构包括分片架、固定下板、活动上板、伸缩驱动装置、直线滑轨、定座、滑柱、滑座和吸嘴，所述伸缩驱动装置设置在固定下板的上表面，所述分片架设置在固定下板上，所述活动上板对应伸缩驱动装置的前方位置活动设置固定下板的上表面，并受伸缩驱动装置的驱动相对固定下板作伸缩动作，该活动上板上设有多个与其伸缩轨迹线成一定夹角的倾斜长孔，所述直线滑轨设置在固定下板的下表面，所述定座对应直线滑轨的中间一侧位置固定在固定下板的下表面上，多个滑座与其相对应的倾斜长孔的位置活动设置在直线滑轨上，所述滑柱的下端固定在滑座上，该滑柱的上端贯穿固定下板伸入所述倾斜长孔，所述吸嘴设置在滑座和和定座上。6.根据权利要求5所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述滑座的底部设有与所述活动上板的伸缩轨迹线相平行的安装杆，所述吸嘴设置在安装杆的两端底面；所述固定下板上设有与所述活动上板的伸缩轨迹线相垂直的导向长孔，所述滑柱通过该导向长孔贯穿固定下板；所述滑柱对应导向长孔的位置套设有滑套；所述滑柱对应倾斜长孔的位置套设有滑轮。7.根据权利要求2所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述叠片吸附机械手包括四轴机械手本体及设置在该四轴机械手本体上的吸附机构，该吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，所述横板的中部位置后侧凸形成安装部，该安装部上设有安装孔，该安装孔的上缘设有限位凸缘，所述四轴机械手本体的输出轴上设有安装连接座，该安装连接座的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部上设有与该螺丝孔相对应的装配孔，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上。8.根据权利要求7所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头，所述联接板的上、下表面相应设有上沉头孔和下沉头孔，通过螺丝穿过下沉头孔拧入横板使联接板固定在横板上，通过螺丝穿过上沉头孔拧入吸气座使吸气座固定在联接板上，所述吸气座内设有沿其长边走向延伸的主气孔，该主气孔的一端延伸至吸气座的侧壁上形成安装口，所述气管接头拧入该安装口；所述吸气座的底面垂直设有与所述主气孔相连通的分气孔，所述吸板通过螺丝固定在吸气座的底面，且设有与所述分气孔相对应的吸附孔。9.根据权利要求2所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述第一真空吸附递进传送机构包括地轨、直线齿条、下支板、延长架、上支板、竖架、吸附座、吸附台板、气动接头、驱动电机和齿轮；所述地轨的两侧设有沿其长边走向延伸的滑轨，所述直线齿条设置在地轨上，且与所述滑轨相平行；所述下支板通过滑块活动设置在滑轨上，所述上支板通过延长架设置在下支板上，多个竖架间隔并排在所述上支板上，所述吸附座水平设置在竖架上，该吸附座的上表面向内凹入形成通气腔，该吸附座的下表面上设有与所述通气腔相连接的连通孔，所述气动接头设置在该连通孔上，所述吸附台板盖合在所述通气腔的开口上，该吸附台板上分布有若干与所述通气腔相连接的气孔，所述驱动电机对应直线齿条的位置设置在下支板、延长架或上支板上，所述齿轮设置在驱动电机的驱动轴上，且与所述直线齿条相啮合。10.根据权利要求2所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述硅片烘干箱包括底架、下箱壳、上箱壳、发热体、温控器和滤板，所述下箱壳设置在底架上，所述上箱壳通过铰链设置在下箱壳上，且能翻转盖合在下箱壳上形成一箱体，所述下箱壳上设有让第二真空吸附递进传送机构通过的烘干隧道，多根发热体沿烘干隧道的走向间隔并排在上箱壳内，所述上箱壳的顶面设有与其内腔相连通的抽风口，所述滤板对应抽风口的下方位置设置在上箱壳内，多个温控器沿烘干隧道的走向间隔设置在上箱壳上。

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