申请/专利权人：江西乾元机械制造有限公司

申请日：2017-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108098308B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;G01B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.06.26#实质审查的生效;2018.06.01#公开

摘要：本发明公开了差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。因此通过半轴齿轮装油封机构将油封安装在半轴齿轮的端部，代替了人工手动安装，提高了效率。

主权项：1.差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；其特征在于：所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的治具定位机构定位所述定位治具，由所述半轴齿轮装油封机构将油封压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动；所述半轴齿轮装油封机构包括设于所述输送机构一侧的机身，设于所述机身上端的安装座，设于所述安装座上端的安装板，竖直的设置在安装座上的两导轨，设于所述安装板上的两升降气缸，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座的上的连接座，设于连接座内的压力传感器，设于所述压力传感器底端的连接件，以及设于所述连接件底端的压头组件；所述升降气缸的活塞杆贯穿所述连接座的上端与所述压力传感器的上端连接；所述半轴齿轮定位套上还对称地设置有两个定位孔；所述压头组件包括与所述连接件连接的连接头，设于所述连接头底端的连接板，设于所述连接板底端的压头，套于所述压头上的压套和弹簧，以及对称设置在所述连接板底端的定位销；所述安装座底端还设有安装支架，所述安装支架包括与所述机身连接的连接端和安装端；所述安装端与所述连接端的夹角为120°-135°；所述安装端上设有两直线导轨，一滑板设于两所述直线导轨上，所述滑板上对称地设置有第二连接板，所述第二连接板的底端设有压块；所述第二连接板连接在所述滑板端与所述安装支架的安装端平行，另一端呈水平状；一推动气缸推动所述滑板沿所述直线导轨滑动，使得所述压块将油封端盖压紧在所述半轴齿轮上；所述跳动检测机构包括设于所述输送机构一侧的支撑台，设于所述支撑台上的四轴机械手，设于所述支撑台上的两第二直线导轨和“L”形支架，设于两所述第二直线导轨上的滑台，设于所述滑台上的两“V”定位板，拉所述滑台沿所述第二直线导轨滑动的第二推动气缸，设于穿过所述支架上端的升降机构，设于所述升降机构底端的驱动机构；设于所述支撑台上、且与所述第二直线导轨垂直的支撑板，设于所述支撑板上检测滑座，设于检测滑座上的多个检测机构，以及驱动所述检测滑座滑动的第三推动气缸；所述升降机构包括两贯穿所述支架上端的导杆，设于两所述导杆底端的第二安装板，以及设于所述支架上驱动所述第二安装板上下运动的第二升降气缸；所述驱动机构包括设于所述第二安装板底端的驱动电机和设于所述驱动电机主轴上的摩擦轮；所述检测机构包括设于所述检测滑座上检测差速器总成两轴承位的跳动的第一检测探头，检测法兰端面和盘齿轮安装位外圆跳动的第二检测探头，所述第一检测探头和第二检测探头与跳动检测仪电连接。

全文数据：差速器壳组装检测设备技术领域[0001]本发明涉及组组装机械领域，具体涉及加工差速器的定位机构。背景技术[0002]差速器是汽车等机动车不可缺少的部件。差速器是由差速器壳体、一对半轴齿轮和一对行星齿轮组成。目前的差速器总成中的半轴齿轮的端部需要安装油封来半轴齿轮内部起到密封作用，从而放置差速器壳内部的润滑油外漏。目前将油封安装在半轴齿轮上是通过人工手动安装，由于油封与半轴齿轮配合比较紧密，因此在人工安装时，是通过榔头敲打，达到将油封安装到半轴齿轮内。不仅造成工作量大，并且还有造成油封受损。在差速器组装完成后又要通过人工手动去检测差速器各个安装位的跳动。因此造成差速器组装和检测的效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计加工差速器的定位机构。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供加工差速器的定位机构，来解决目前的差速器半轴齿轮安装油封的工作量大，并且会造成油封受损，以及人工手动检测差速器跳动效率低下的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构;所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构;所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的治具定位机构定位所述定位治具，由所述半轴齿轮装油封机构将油封压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。[0005]进一步，所述定位治具包括载板，设于所述载板上的两半轴齿轮定位套和差速器壳轴承安装位的差速器壳定位套，以及设于所述载板上的定位板;所述定位板上设有多个定位孔和定槽。[GG06]进一步，所述半轴齿轮装油封机构包括设于所述输送机构一侧的机身，设于所述机身上端的安装座，设于所述安装座上端的安装板，竖直的设置在安装座上的两导轨，设于所述安装板上的两升降气缸，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座的上的连接座，设于连接座内的压力传感器，设于所述压力传感器底端的连接件，以及设于所述连接件底端的压头组件;所述升降气缸的活塞杆贯穿所述连接座的上端与所述压力传感器的上端连接。[0007]进一步，所述半轴齿轮定位套上还对称地设置有两个定位孔;所述压头组件包括与所述连接件连接的连接头，设于所述连接头底端的连接板，设于所述连接板底端的压头，套于所述压头上的压套和弹簧，以及对称设置在所述连接板底端的定位销。[0008]进一步，所述安装座底端还设有安装支架，所述安装支架包括与所述机身连接的连接端和安装端;所述安装端与所述连接端的夹角为120°-135°;所述安装端上设有两直线导轨，一滑板设于两所述直线导轨上，所述滑板上对称地设置有第二连接极，所按板的底端设有压块;所述第二连接板连接在所述滑板端与所述安装支架的安装端平行；另一端呈水平状;一推动气缸推动所述滑板沿所述直线导轨滑动，使得所述压块将油封端盖压紧在所述半轴齿轮上。^_[0009]进一步，所述跳动检测机构包括设于所述输送机构一侧的支撑台，设于所述f撑台上的四轴机械手，设于所述支撑台上的两第二直线导轨和“L”形支架，设于两所述第二直线导轨上的滑台，设于所述滑台上的两“V”定位板，拉所述滑台沿所述第二直线导轨滑动的第二推动气缸，设于穿过所述支架上端的升降机构，设于所述升降机构底端的驱动机构;设于所述支撑台上、且与所述第二直线导轨垂直的支撑板，设于所述支撑板上检测滑座，设于检测滑座上的多个检测机构，以及驱动所述检测滑座滑动的第三推动气缸;所述四轴机械手抓取差速器总成定位在两所述“V”定位板上，所述第二推动气缸拉动所述滑台沿所述第二直线导轨滑动，所述升降机构驱动所述驱动机构往下运动与差速器总成的法兰外圆接触，所述第三推动气缸推动所述检测滑座滑动，使得所述检测机构与所述差速器总成接触，所述驱动机构驱动所述差速器总成旋转。[0010]进一步，所述升降机构包括两贯穿所述支架上端的导杆，设于两所述导杆底端的第二安装板，以及设于所述支架上驱动所述第二安装板上下运动的第二升降气缸;所述驱动机构包括设于所述第二安装板底端的驱动电机和设于所述驱动电机主轴上的摩擦轮;所述检测机构包括设于所述检测滑座上检测差速器总成两轴承位的跳动的第一检测探头，检测法兰端面和盘齿轮安装位外圆跳动的第二检测探头，所述第一检测探头和第二检测探头与跳动检测仪电连接。[0011]进一步，所述输送机构包括机架，设于所述机架上端和下端的两层输送线;所述输送线包括多根平行设置在机架上的滚轴，套所述滚轴端部的从动链轮，设于在机架端部的输送电机，设于输送电机主轴上的主动链轮，以及绕在主动链轮和从动链轮上的链条;所述机架的两端还设有升降转换机构。[0012]进一步，所述治具定位机构包括:设于所述机架内侧的固定座，设于所述固定座上的四根支撑导柱，设于四根所述导柱上的升降支撑板，设于所述固定座上、且与输送方向平行的第三直线导轨，设于所述第三直线导轨上的推板，设于所述推板上的四件斜推块，设于所述升降支撑板底端、且分别与四件所述斜推块配合的斜块，推动所述推板沿所述第三直线导轨滑动的第四推动气缸，以及位于所述固定座末部的停止器;所述升降支撑板上设于四件顶块，所述顶块上设有定位销钉。[0013]进一步，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的所述升降支撑板上还设有半轴齿轮气密检测机构;所述半轴齿轮气密检测机构包括设于所述固定座上的两件顶出气缸，设于所述顶出气缸活塞杆上的堵头，设于堵头上的密封块;所述堵头内设有与气密检测仪检测头连接的气流道。[0014]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0015]本发明的差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构;所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构;所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。因此通过半轴齿轮装油封机构将油封安装在半轴齿轮的端部，代替了人工手动安装，不仅提高了效率，并且避免油封受到敲打而受损，达到对油封起到保护作用。在通过人工手动将差速器总成组装后，输送机构输送定位治具输送到跳动检测机构的位置处，由位于跳动检测机构位置处的治具定位机构对定位治具起到行为作用，再由跳动检测机构检测差速器总成各个安装位的精度，因此代替了人工手动检测，提高了效率。附图说明[0016]图1是本发明差速器壳组装检测设备的定位机构的结构示意图；[0017]图2是本发明差速器壳组装检测设备所述定位治具的结构示意图；[0018]图3是本发明差速器壳组装检测设备所述半轴齿轮装油封机构的示意图；[0019]图4是本发明差速器壳组装检测设备所述压头组件的剖视图；[0020]图5是本发明差速器壳组装检测设备所述安装支架部分的立体视图；[0021]图6是本发明差速器壳组装检测设备所述安装支架部分的主视图；[0022]图7是本发明差速器壳组装检测设备所述跳动检测机构的主视图；[0023]图8是本发明差速器壳组装检测设备所述跳动检测机构的俯视图；[0024]图9是本发明差速器壳组装检测设备所述输送机构的俯视图；[0025]图10是本发明差速器壳组装检测设备所述治具定位机构的立体视图；[0026]图11是本发明差速器壳组装检测设备所述治具定位机构的主视图；[0027]图12是本发明差速器壳组装检测设备所述气密性检测机构的剖视图。具体实施方式[0028]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。[0029]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。[0030]如图1所示，差速器壳组装检测设备，包括输送机构1和设于所述输送机构1上的多个治具定位机构2。所述输送机构1上设有定位治具3,沿所述输送机构1依次设置有半轴齿轮装油封机构4和跳动检测机构5。所述输送机构1驱动所述定位治具3运动到所述半轴齿轮装油封机构4底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构4底端的治具定位机构2定位所述定位治具3,由所述半轴齿轮装油封机构4将油封压紧在半轴齿轮后，在由人工将半轴齿轮、行星齿轮和差速器壳组装成差速器总成。再由所述输送机构1输送装有差速器总成的定位治具3输送到所述跳动检测机构5的位置处，位于跳动检测机构5位置处的治具定位机2构对定位治具3起到行为作用，再由跳动检测机构5检测差速器总成各个安装位的精度，因此代替了人工手动检测，提高了效率。通过半轴齿轮装油封机构4将油封安装在半轴齿轮的端部，代替了人工手动安装，不仅提高了效率，并且避免油封受到敲打而受损，达到对油封起到保护作用。[0031]如图1-2所示，所述定位治具3包括载板30,设于所述载板30上的两半轴齿轮定位套31和差速器壳轴承安装位的差速器壳定位套32,以及设于所述载板30上的定位板33;所述定位板33上设有多个定位孔和定槽。因此，可将半轴齿轮定位在半轴齿轮定位套31，从而能实现将油封压紧在半轴齿轮内；将差速器壳定位在差速器壳定位套32,其他的配件如球垫，行星轴、插销和行星齿轮设置的定位板33的定位孔和定位槽内，因此在组装差速器时便于取用配件。[0032]如图1-3所示，所述半轴齿轮装油封机构4包括设于所述输送机构1一侧的机身40，设于所述机身40上端的安装座41，设于所述安装座41上端的安装板42,竖直的设置在安装座41上的两导轨43，设于所述安装板42上的两升降气缸44，设于所述导轨43上的滑座45，设于所述滑座45的上的连接座46，设于连接座46内的压力传感器47，设于所述压力传感器47底端的连接件48,以及设于所述连接件48底端的压头组件49;所述升降气缸44的活塞杆贯穿所述连接座46的上端与所述压力传感器47的上端连接。在将油封安装在半轴齿轮上时，装有半轴齿轮的定位治具3定位在位于半轴齿轮装油封机构4的治具定位机构2上。将油封放入到压头组件49的底端，由升降气缸44推动滑座45和压头组件49往下运动，使得压头组件49将油封压入到半轴齿轮的孔内。因此代替了人工手上用榔头敲打将油封亚入到半轴齿轮内。并且通过压力传感器47检测挤压油封的力度，并将检测到的数据传送给控制系统，由控制系统来控制升降气缸44的压力。[0033]如图1-4所示，所述半轴齿轮定位套31上还对称地设置有两个定位孔310。所述压头组件49包括与所述连接件48连接的连接头490,设于所述连接头490底端的连接板491，设于所述连接板491底端的压头492，套于所述压头492上的压套493和弹簧494，以及对称设置在所述连接板491底端的定位销495。装油封时，将油封设置在牙套493内，在升降气缸44推动压头组件49往下运动时，压套493限位在半轴齿轮的上端，在弹簧494的作用下，使得压头492继续将油封压入到半轴齿轮内。在连接头492的上端套有两密封圈和设置一个连接孔，因此，连接头492与连接件48连接时，通过插销插入到连接件48和连接头492的孔内，从而实现连接头492与连接件48连接。并在密封圈的作用下，使得连接头492能摆动，从而形成一定的浮动量;在压头组件49往下运动时，定位销495插入到定位孔310内，从而达到对压头492起到定位作用，保证油封压入的精度。[0034]如图1-6所示，所述安装座41底端还设有安装支架6,所述安装支架6包括与所述机身40连接的连接端60和安装端61。所述安装端61与所述连接端60的夹角为120°-135°。所述安装端61上设有两直线导轨7,一滑板8设于两所述直线导轨7上，所述滑板8上对称地设置有第二连接板9，所述第二连接板9的底端设有压块10;所述第二连接板9连接在所述滑板8端与所述安装支架6的安装端61平行，另一端呈水平状;一推动气缸11推动所述滑板8沿所述直线导轨7滑动，使得所述压块10将油封端盖压紧在所述半轴齿轮上。目前为了油封能更好的与半轴齿轮连接;油封是采用锥形的设计，油封的大端是装入到半轴齿轮的内部，并且在半轴齿轮内设置环形槽;因此采用竖直将油封压入到半轴齿轮内，会造成油封变形受损，降低密封性能。因此，可调节升降气缸44的形成，在升降气缸44推动压头组件49往下运动时，将油封初步定位在半轴齿轮的端部，再由推动气缸11推动滑板8斜向下运动，使得压块10对油封产生斜向下的力，达到油封发生形变，使得油封的一侧先往下运动，当压块10运动到最底端时，刚好使得整个油封压入到半轴齿轮的孔内，并且油封的内端卡入到环形凹槽内。从而代替了直接将油封压入，避免油封受损和压入后气密性差的问题。[0035]如图7-8所示，所述跳动检测机构5包括设于所述输送机构1一侧的支撑台50,设于所述支撑台50上的四轴机械手51，设于所述支撑台50上的两第二直线导轨52和“L”形支架53,设于两所述第二直线导轨52上的滑台54,设于所述滑台54上的两“V”定位板55,拉所述滑台54沿所述第二直线导轨52滑动的第二推动气缸56,设于穿过所述支架52上端的升降机构57,设于所述升降机构57底端的驱动机构58;设于所述支撑台50上、且与所述第二直线导轨52垂直的支撑板59,设于所述支撑板59上检测滑座500,设于检测滑座500上的多个检测机构501，以及驱动所述检测滑座500滑动的第三推动气缸502。所述四轴机械手51抓取差速器总成翻转90°，并定位在两所述“V”定位板55上，所述第二推动气缸56拉动所述滑台54沿所述第二直线导轨52滑动，所述升降机构57驱动所述驱动机构58往下运动与差速器总成的法兰外圆接触。所述第三推动气缸502推动所述检测滑座500滑动，使得所述检测机构501与所述差速器总成接触，所述驱动机构58驱动差速器总成旋转。因此，检测机构501能检测差速器总成各个安装位的跳动。代替了传统需要人工手动检测，提高了检测的效率。[0036]如图7-8所示，所述升降机构57包括两贯穿所述支架53上端的导杆570,设于两所述导杆570底端的第二安装板571，以及设于所述支架53上驱动所述第二安装板571上下运动的第二升降气缸572。所述驱动机构58包括设于所述第二安装板571底端的驱动电机580和设于所述驱动电机580主轴上的摩擦轮581。所述检测机构501包括设于所述检测滑座500上检测差速器总成两轴承位的跳动的第一检测探头5010,检测法兰端面和盘齿轮安装位外圆跳动的第二检测探头5011，所述第一检测探头5010和第二检测探头5011与跳动检测仪电连接。通过第二升降气缸572推动驱动电机580往下运动，使得摩擦轮与差速器总成的法兰外圆接触，再由第三推动气缸502推动检测滑座500滑动，使得第一检测探头5010和第二检测探头5011分别与差速器壳的安装位接触，从而检测差速器安装位的跳动。其中检测机构501还可是设置在检测滑座500上的多个千分表。因此，通过千分表来显示检测的结果。[0037]如图9所示，所述输送机构1包括机架100,设于所述机架100上端和下端的两层输送线。述输送线包括多根平行设置在机架1〇〇上的滚轴101，套所述滚轴1〇1端部的从动链轮，设于在机架100端部的输送电机102,设于输送电机主轴上的主动链轮，以及绕在主动链轮和从动链轮上的链条;所述机架1〇〇的两端还设有升降转换机构。因此，通过输送电机1〇2通过链条带动滚轴101旋转，实现定位治具3输送。当定位治具3输送到端部时，由升降转换机构将定位治具3转换到下一层的输送线上，达到定位治具3循环使用。[0038]如图9-12所示，所述治具定位机构2包括:设于所述机架100内侧的固定座20，设于所述固定座20上的四根支撑导柱21，设于四根所述导柱21上的升降支撑板22,设于所述固定座20上、且与输送方向平行的第三直线导轨23,设于所述第三直线导轨23上的推板24,设于所述推板24上的四件斜推块25，设于所述升降支撑板22底端、且分别与四件所述斜推块25配合的斜块26,推动所述推板24沿所述第三直线导轨23滑动的第四推动气缸27,以及位于所述固定座20末部的停止器28;所述升降支撑板22上设于四件顶块29,所述顶块29上设有定位销钉200。其中停止器28包括设于所述固定座20上的停止气缸，设于所述停止气缸上的限位滚轮和接近开关。当接近开关检测到定位治具3运动到升降支撑板22上端时，停止气缸推动限位滚轮上升对定位治具3起到限位作用；有第三推动气缸27推动推板24沿第三直线导轨23运动，使得斜推块26推动斜块26往下运动，升降支撑板22往上运动，使得定位销钉200定位在定位治具3的安装定位孔内。从而达到对定位治具3起到定位作用。[0039]进一步，位于所述半轴齿轮装油封机构4底端的所述升降支撑板22上还设有半轴齿轮气密检测机构12。所述半轴齿轮气密检测机构12包括设于所述固定座20上的两件顶出气缸120,设于所述顶出气缸120活塞杆上的堵头121，设于堵头121上的密封块122;所述堵头U1内设有与气密检测仪检测头连接的气流道123。在油封安装到半轴齿轮内时，上顶气缸12〇推动堵头121往上运动，使得密封密封块122密封在半轴齿轮下端的口部，由密检测仪向半轴齿轮内输入气压来测试器气密性。[0040]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构;其特征在于:所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构;所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的治具定位机构定位所述定位治具，由所述半轴齿轮装油封机构将油封压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。2.如权利要求1所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述定位治具包括载板，设于所述载板上的两半轴齿轮定位套和差速器壳轴承安装位的差速器壳定位套，以及设于所述载板上的定位板;所述定位板上设有多个定位孔和定槽。3.如权利要求2所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述半轴齿轮装油封机构包括设于所述输送机构一侧的机身，设于所述机身上端的安装座，设于所述安装座上端的安装板，竖直的设置在安装座上的两导轨，设于所述安装板上的两升降气缸，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座的上的连接座，设于连接座内的压力传感器，设于所述压力传感器底端的连接件，以及设于所述连接件底端的压头组件;所述升降气缸的活塞杆贯穿所述连接座的上端与所述压力传感器的上端连接。4.如权利要求3所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述半轴齿轮定位套上还对称地设置有两个定位孔;所述压头组件包括与所述连接件连接的连接头，设于所述连接头底端的连接板，设于所述连接板底端的压头，套于所述压头上的压套和弹簧，以及对称设置在所述连接板底端的定位销。5.如权利要求3所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述安装座底端还设有安装支架，所述安装支架包括与所述机身连接的连接端和安装端;所述安装端与所述连接端的夹角为120°_135°;所述安装端上设有两直线导轨，一滑板设于两所述直线导轨上，所述滑板上对称地设置有第二连接板，所述第二连接板的底端设有压块;所述第二连接板连接在所述滑板端与所述安装支架的安装端平行，另一端呈水平状;一推动气缸推动所述滑板沿所述直线导轨滑动，使得所述压块将油封端盖压紧在所述半轴齿轮上。6.如权利要求1-5任一项所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述跳动检测机构包括设于所述输送机构一侧的支撑台，设于所述支撑台上的四轴机械手，设于所述支撑台上的两第二直线导轨和“L”形支架，设于两所述第二直线导轨上的滑台，设于所述滑台上的两“V”定位板，拉所述滑台沿所述第二直线导轨滑动的第二推动气缸，设于穿过所述支架上端的升降机构，设于所述升降机构底端的驱动机构;设于所述支撑台上、且与所述第二直线导轨垂直的支撑板，设于所述支撑板上检测滑座，设于检测滑座上的多个检测机构，以及驱动所述检测滑座滑动的第三推动气缸;所述四轴机械手抓取差速器总成定位在两所述“V”定位板上，所述第二推动气缸拉动所述滑台沿所述第二直线导轨滑动，所述升降机构驱动所述驱动机构往下运动与差速器总成的法兰外圆接触，所述第三推动气缸推动所述检测滑座滑动，使得所述检测机构与所述差速器总成接触，所述驱动机构驱动所述差速器总成旋转。7.如权利要求6所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述升降机构包括两贯穿所述支架上端的导杆，设于两所述导杆底端的第二安装板，以及设于所述支架上驱动所述第二安装板上下运动的第二升降气缸;所述驱动机构包括设于所述第二安装板底端的驱动电机和设于所述驱动电机主轴上的摩擦轮;所述检测机构包括设于所述检测滑座上检测差速器总成两轴承位的跳动的第一检测探头，检测法兰端面和盘齿轮安装位外圆跳动的第二检测探头，所述第一检测探头和第二检测探头与跳动检测仪电连接。8.如权利要求1所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述输送机构包括机架，设于所述机架上端和下端的两层输送线;所述输送线包括多根平行设置在机架上的滚轴，套所述滚轴端部的从动链轮，设于在机架端部的输送电机，设于输送电机主轴上的主动链轮，以及绕在主动链轮和从动链轮上的链条;所述机架的两端还设有升降转换机构。9.如权利要求8所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述治具定位机构包括：设于所述机架内侧的固定座，设于所述固定座上的四根支撑导柱，设于四根所述导柱上的升降支撑板，设于所述固定座上、且与输送方向平行的第三直线导轨，设于所述第三直线导轨上的推板，设于所述推板上的四件斜推块，设于所述升降支撑板底端、且分别与四件所述斜推块配合的斜块，推动所述推板沿所述第三直线导轨滑动的第四推动气缸，以及位于所述固定座末部的停止器;所述升降支撑板上设于四件顶块，所述顶块上设有定位销钉。10.如权利要求9所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的所述升降支撑板上还设有半轴齿轮气密检测机构;所述半轴齿轮气密检测机构包括设于所述固定座上的两件顶出气缸，设于所述顶出气缸活塞杆上的堵头，设于堵头上的密封块;所述堵头内设有与气密检测仪检测头连接的气流道。

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