申请/专利权人：上海天永智能装备股份有限公司

申请日：2018-12-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109443754B

主分类号：G01M13/021

分类号：G01M13/021;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，包括机架、拧紧轴、升降转动机构、随动机构、角度编码器以及涨套；拧紧轴与机架转动连接；升降转动装置包括升降板、转动体、连杆固定机构、与连杆；机架顶部固定有驱动装置，驱动装置的输出轴与升降板连接；拧紧轴一端与转动体连接；随动机构包括随动连接板、转轴、以及轴承套，随动连接板与转动体连接，转轴两端与随动连接板以及涨套固定，角度编码器与转轴连接，转轴通过轴承与轴承套连接，轴承套与机架固定，连杆的一端与涨套内部的拉杆连接。本发明所述的差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，可以同时进行差速器齿轮间隙以及力矩的检测，检测过程方便，检测效率高，加快了生产节拍。

主权项：1.一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：包括机架、拧紧轴、升降转动机构、随动机构、角度编码器以及涨套；所述拧紧轴从机架上方延伸至机架内部，且与机架转动连接；升降转动装置位于机架内部，升降转动装置包括与机架滑动连接的升降板、与升降板转动连接的转动体、位于转动体内部且与转动体连接的连杆固定机构、与连杆固定机构固定的连杆；所述机架顶部固定有驱动升降板升降的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与升降板连接，驱动装置带动升降板在机架中作升降运动；位于机架内部的拧紧轴一端与转动体连接，拧紧轴带动转动体转动；所述随动机构位于升降转动装置的下方，随动机构包括随动连接板、转轴、以及轴承套，所述随动连接板通过导向机构与转动体连接，所述转轴的顶部与随动连接板固定，转轴的底部与涨套固定，所述角度编码器与转轴连接，所述转轴的内部中空，转轴的外部上下两端分别通过轴承与轴承套连接，所述轴承套与机架固定，所述连杆的一端贯穿转轴的内部，且穿出转轴的连杆一端与涨套内部的拉杆连接，连杆向上拉动拉杆后，使得涨套与差速器半轴齿轮涨紧，所述转动体包括转动连接柱以及转动连接板，所述转动连接柱固定在转动连接板的上方，转动连接柱的外部上下两端分别通过轴承与升降板连接，所述连杆固定机构包括轴套以及固定块，所述轴套固定在固定块的上方，轴套的外部上下两端分别通过轴承与转动连接板连接。

全文数据：一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置技术领域本发明涉及变速箱装配技术领域，具体涉及一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置。背景技术差速器行星齿轮与锥齿轮之间间隙不良，会导致车辆转弯时异响，影响驾乘感受，加速齿轮磨损。相关技术中，操作工需要在装配过程中，对半轴齿轮径向跳动及轴向间隙分别进行测量确认，通过人工测量判断装配是否合格。此外，在装配过程中，还需要检测差速器力矩，以判断是否合格。现有技术中，差速器齿轮间隙以及力矩检测通常采用两个检测装置，检测过程相对复杂，检测效率低；此外，行业内的检测装置内部结构过于复杂，安装调试不方便，且成本较高。发明内容本发明所要解决的技术问题是，提供一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，解决了现有技术中差速器齿轮间隙以及力矩不能通过一种检测装置检测，检测过程相对复杂，检测效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：包括机架、拧紧轴、升降转动机构、随动机构、角度编码器以及涨套；所述拧紧轴从机架上方延伸至机架内部，且与机架转动连接；所述升降转动装置位于机架内部，升降转动装置包括与机架滑动连接的升降板、与升降板转动连接的转动体、位于转动体内部且与转动体连接的连杆固定机构、与连杆固定机构固定的连杆；所述机架顶部固定有驱动升降板升降的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与升降板连接，驱动装置带动升降板在机架中作升降运动；位于机架内部的拧紧轴一端与转动体连接，拧紧轴带动转动体转动；所述随动机构位于升降转动装置的下方，随动机构包括随动连接板、转轴、以及轴承套，所述随动连接板通过导向机构与转动体连接，所述转轴的顶部与随动连接板固定，转轴的底部与涨套固定，所述角度编码器与转轴连接，所述转轴的内部中空，转轴的外部上下两端分别通过轴承与轴承套连接，所述轴承套与机架固定，所述连杆的一端贯穿转轴的内部，且穿出转轴的连杆一端与涨套内部的拉杆连接，连杆向上拉动拉杆后，使得涨套与差速器半轴齿轮涨紧。优选的，所述转动体包括转动连接柱以及转动连接板，所述转动连接柱固定在转动连接板的上方，转动连接柱的外部上下两端分别通过轴承与升降板连接。优选的，所述连杆固定机构包括轴套以及固定块，所述轴套固定在固定块的上方，轴套的外部上下两端分别通过轴承与转动连接板连接。优选的，靠近连杆的上端位置处所述连杆中设置有两个凸出部，所述固定块中设置有U型板，两个所述凸出部分别位于U型板的上方和下方位置处。优选的，所述转轴与轴承套之间设置有隔套，所述隔套支撑转轴外部上下两端的轴承。优选的，所述轴承套的上下两端分别固定有上轴承挡板和下轴承挡板，所述上轴承挡板与转轴之间设置有支撑隔套，所述支撑隔套的一端与转轴上端的轴承抵接，支撑隔套的另一端与锁紧螺母抵接，所述锁紧螺母与转轴连接。优选的，所述下轴承挡板的内部设置有凹槽，位于凹槽处所述转轴的外圆周方向上设置有凸起，所述凸起位于凹槽内。优选的，所述导向机构位于随动连接板的两侧，导向机构包括导向柱以及衬套，所述衬套与随动连接板连接，所述导向柱位于衬套内部且与衬套滑动连接。优选的，所述导向柱的底部固定有感应片，与导向机构的位置对应处所述机架中固定有原位接近开关和到位接近开关，并且当感应片靠近原位接近开关时，原位接近开关发送原位信号；当感应片靠近到位接近开关时，到位接近开关发送到位信号。优选的，所述驱动装置为油缸，所述油缸的输出轴通过油缸接头与升降板连接。本发明的有益效果：本发明公开一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，包括机架、拧紧轴、升降转动机构、随动机构、角度编码器以及涨套；测量差速器齿轮间隙时，将差速器下方半轴齿轮固定，同时将涨套插入差速器上方半轴齿轮，升降转动装置通过机架中的驱动装置带动往上运动，进而带动升降转动装置中的连杆向上运动，连杆带动涨套内部的拉杆上升，进而将涨套与差速器上方半轴齿轮涨紧，拧紧轴通过升降转动机构、随动机构带动涨套和差速器上方半轴齿轮先正转再反转，角度差值即为实测齿轮间隙值；测量差速器力矩时，将差速器下方半轴齿轮释放，拧紧轴通过升降转动机构、随动机构带动涨套和差速器上方半轴齿轮一直正转，通过拧紧轴读出的力矩值即为实测值。本发明所述的差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，可以同时进行差速器齿轮间隙以及力矩的检测，检测过程方便，检测效率高，加快了生产节拍。附图说明图1为差速器齿轮间隙以及力矩检测装置的结构示意图；图2为差速器齿轮间隙以及力矩检测装置的俯视图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为另一个角度的差速器齿轮间隙以及力矩检测装置的结构示意图；图5为图4中B-B向剖视图；图6为图4中C-C向剖视图；图中附图标记，1-拧紧轴；2-角度编码器；3-涨套，3.1-安装法兰，3.2-拉杆；4-立柱；5-顶板；6-底板；7-法兰座；8-过渡法兰盘；9-升降板，9.1-连接孔；10-转动体，10.1-转动连接柱，10.2-转动连接板；11-连杆固定机构，11.1-轴套，11.1.1-底盘，11.2-固定块；12-连杆，12.1-凸出部；13-驱动装置；14-导向套；15-导向轴；16-推力球轴承，16.1-轴圈，16.2-座圈；17-第一挡板；18-延长杆；19-推力球轴承，19.1-轴圈，19.2-座圈；20-第二挡板；21-锁紧螺母；22-随动连接板；23-转轴，23.1-凸起；24-轴承套；25-导向柱；26-衬套；27-感应片；28-开关支架；29-原位接近开关；30-到位接近开关；31-轴承；32-隔套；33-上轴承挡板；34-下轴承挡板，34.1-凹槽；35-支撑隔套；36-锁紧螺母；37-U型板。具体实施方式下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1：一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，如图1-6所示，包括机架、拧紧轴1、升降转动机构、随动机构、角度编码器2以及涨套3。本实施例中，机架包括4根立柱4、以及分别固定在4根立柱上方以及下方的顶板5以及底板6。其中，顶板5的上方固定有法兰座7，法兰座7上方固定有过渡法兰盘8，拧紧轴1通过过渡法兰盘与法兰座7固定连接。拧紧轴1穿过法兰座7后延伸进入机架内部。需要说明的是，拧紧轴是一种现有的拧紧装置，内部包含伺服电机，伺服电机可以驱动拧紧轴内部的轴杆运转。升降转动装置位于机架内部。升降转动装置包括升降板9、转动体10、连杆固定机构11、以及连杆12。机架顶板5中固定有驱动升降板升降的驱动装置13，本实施例中，驱动装置13为油缸。油缸13位于顶板5的左右两侧，升降板9正对油缸的输出轴位置处开设有连接孔9.1，油缸中的输出轴连接油缸接头图纸为显示，油缸接头固定在升降板的连接孔中。当油缸中的输出轴向上运动后，输出轴通过油缸接头带动升降板向上运动。为了保证升降板只发生轴向上运动，本实施例中，沿升降板的圆周方向升降板中固定有4个导向套14，每个导向套中滑动连接有导向轴15，导向轴15的顶端与机架中的顶板5连接。升降板经导向轴导向后只在轴向上作运动。转动体10与升降板9转动连接的。本实施例中，转动体10包括转动连接柱10.1以及转动连接板10.2，转动连接柱10.1固定在转动连接板10.2的上方。转动连接柱10.1的内部中空，转动连接柱10.1的外部上下两端分别设置有推力球轴承16，位于转动连接柱下端的推力球轴承与转动连接板10.2抵接。推力球轴承中的轴圈16.1与转动连接柱10.1连接，推力球轴承中的座圈16.2与升降板9连接，进而使得转动连接柱相对于升降板转动。为了避免推力球轴承发生上下窜动，本实施例中，位于转动连接柱上端的推力球轴承上方设置有第一挡板17。拧紧轴1中的轴杆通过延长杆18与第一挡板下方的转动连接柱10.1连接。通过转动拧紧轴，进而带动转动连接柱转动。连杆固定机构11用于固定连杆12。本实施例中，连杆固定机构11包括轴套11.1以及固定块11.2，轴套11.1固定在固定块11.2的上方。本实施例中，轴套11.1的底部设置有底盘11.1.1，轴套11.1的内部中空，轴套11.1的外部上下两端分别设置有推力球轴承19，位于轴套下端的推力球轴承与轴套中的底盘11.1.1抵接。推力球轴承中的轴圈19.1与轴套11.1连接，推力球轴承中的座圈19.2与转动连接板10.2连接。为了避免推力球轴承发生上下窜动，本实施例中，位于轴套上端的推力球轴承上方设置有第二挡板20。轴套上方连接有锁紧螺母21，轴套上方的锁紧螺母将第二挡板与轴套上端的推力球轴承抵接，防止推力球轴承发生上下窜动。固定块11.2固定在底盘11.1.1的下方，且与轴套11.1同轴设置。固定块11.2内部贯通，且固定块11.2中设置有U型板37。连杆12的上端穿过固定块11.2以及U型板37后进入轴套11.1内部。本实施例中，为了便于连杆固定机构带动连杆移动，靠近连杆的上端位置处连杆12中设置有两个凸出部12.1，两个凸出部12.1分别位于U型板的上方和下方位置处。随动机构位于升降转动装置的下方。随动机构包括随动连接板22、转轴23、以及轴承套24，随动连接板22通过导向机构与转动连接板10.2连接。本实施例中，导向机构包括导向柱25以及衬套26，衬套26与随动连接板22连接，导向柱25位于衬套内部且与衬套26滑动连接。导向柱25的顶部与转动连接板10.2连接。为了便于检测升降板上升的距离，导向柱25的底部固定有感应片27。位于导向机构的两侧机架的底板中固定有开关支架28，开关支架28中固定有原位接近开关29和到位接近开关30。需要说明的是，原位接近开关与到位接近开关与外部的控制器连接。当升降板上升后，升降板带动转动连接板上升，进而带动导向柱上升。当导向柱底部的感应片正对到位接近开关位置时，到位接近开关接收信号，并将到位信号发送给控制器；同样地，当升降板下降后，升降板带动转动连接板下降，进而带动导向柱下降。当导向柱底部的感应片正对原位接近开关位置时，原位接近开关接收信号，并将原位信号发送给控制器。通过设置接近开关，配合控制器作用，能够自动控制升降板升降高度。轴承套24固定在机架的底板6上，转轴23位于轴承套24内部，转轴23的顶部与随动连接板22固定。转轴23的内部中空，转轴的外部上下两端分别通过轴承31与轴承套24连接。转轴23与轴承套24之间设置有隔套32，隔套支撑转轴外部上下两端的轴承。为了避免轴承发生上下蹿动，轴承套24的上下两端分别固定有上轴承挡板33和下轴承挡板34。上轴承挡板33与转轴23之间设置有支撑隔套35，支撑隔套35的一端与转轴上端的推力球轴承抵接，支撑隔套的另一端与锁紧螺母36抵接，锁紧螺母36与转轴23连接。拧紧转轴上方的锁紧螺母后，使得支撑隔套与转轴外部上端推力球轴承抵接。下轴承挡板34的内部设置有凹槽34.1，位于凹槽处转轴的外圆周方向上设置有凸起23.1，凸起23.1位于凹槽34.1内。位于下轴承挡板34下方的转轴连接有角度编码器2。转轴23的底部与涨套3外部的安装法兰3.1连接。连杆12的一端从随动连接板以及转轴内部穿出后与涨套内部的拉杆3.2连接，连杆向上拉动涨套内部的拉杆后，使得涨套与差速器半轴齿轮涨紧。测量差速器齿轮间隙时，将差速器下方半轴齿轮固定，同时将涨套插入差速器上方半轴齿轮，升降转动装置通过机架中的驱动装置带动往上运动，进而带动升降转动装置中的连杆向上运动，连杆带动涨套内部的拉杆上升，进而将涨套与差速器上方半轴齿轮涨紧，拧紧轴通过升降转动机构、随动机构带动涨套和差速器上方半轴齿轮先正转再反转，角度差值即为实测齿轮间隙值；测量差速器力矩时，将差速器下方半轴齿轮释放，拧紧轴通过升降转动机构、随动机构带动涨套和差速器上方半轴齿轮一直正转，通过拧紧轴读出的力矩值即为实测值。本发明所述的差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，可以同时进行差速器齿轮间隙以及力矩的检测，检测过程方便，检测效率高，加快了生产节拍。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：包括机架、拧紧轴、升降转动机构、随动机构、角度编码器以及涨套；所述拧紧轴从机架上方延伸至机架内部，且与机架转动连接；所述升降转动装置位于机架内部，升降转动装置包括与机架滑动连接的升降板、与升降板转动连接的转动体、位于转动体内部且与转动体连接的连杆固定机构、与连杆固定机构固定的连杆；所述机架顶部固定有驱动升降板升降的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与升降板连接，驱动装置带动升降板在机架中作升降运动；位于机架内部的拧紧轴一端与转动体连接，拧紧轴带动转动体转动；所述随动机构位于升降转动装置的下方，随动机构包括随动连接板、转轴、以及轴承套，所述随动连接板通过导向机构与转动体连接，所述转轴的顶部与随动连接板固定，转轴的底部与涨套固定，所述角度编码器与转轴连接，所述转轴的内部中空，转轴的外部上下两端分别通过轴承与轴承套连接，所述轴承套与机架固定，所述连杆的一端贯穿转轴的内部，且穿出转轴的连杆一端与涨套内部的拉杆连接，连杆向上拉动拉杆后，使得涨套与差速器半轴齿轮涨紧。2.根据权利要求1所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述转动体包括转动连接柱以及转动连接板，所述转动连接柱固定在转动连接板的上方，转动连接柱的外部上下两端分别通过轴承与升降板连接。3.根据权利要求2所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述连杆固定机构包括轴套以及固定块，所述轴套固定在固定块的上方，轴套的外部上下两端分别通过轴承与转动连接板连接。4.根据权利要求3所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：靠近连杆的上端位置处所述连杆中设置有两个凸出部，所述固定块中设置有U型板，两个所述凸出部分别位于U型板的上方和下方位置处。5.根据权利要求1所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述转轴与轴承套之间设置有隔套，所述隔套支撑转轴外部上下两端的轴承。6.根据权利要求1所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述轴承套的上下两端分别固定有上轴承挡板和下轴承挡板，所述上轴承挡板与转轴之间设置有支撑隔套，所述支撑隔套的一端与转轴上端的轴承抵接，支撑隔套的另一端与锁紧螺母抵接，所述锁紧螺母与转轴连接。7.根据权利要求6所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述下轴承挡板的内部设置有凹槽，位于凹槽处所述转轴的外圆周方向上设置有凸起，所述凸起位于凹槽内。8.根据权利要求1所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述导向机构位于随动连接板的两侧，导向机构包括导向柱以及衬套，所述衬套与随动连接板连接，所述导向柱位于衬套内部且与衬套滑动连接。9.根据权利要求8所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述导向柱的底部固定有感应片，与导向机构的位置对应处所述机架中固定有原位接近开关和到位接近开关，并且当感应片靠近原位接近开关时，原位接近开关发送原位信号；当感应片靠近到位接近开关时，到位接近开关发送到位信号。10.根据权利要求1所述一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置，其特征在于：所述驱动装置为油缸，所述油缸的输出轴通过油缸接头与升降板连接。

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