申请/专利权人：武汉轻工大学

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109258055B

主分类号：A01D17/08

分类号：A01D17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开了一种手扶式荸荠收获机，包括：机架；通过轮轴设置在所述机架底部的一对行走轮，所述行走轮紧固在所述轮轴的两端部上并随所述轮轴的转动而转动；设置在所述机架上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件；设置在所述机架上用于驱使所述行走轮和所述挖掘铲组件运动的伺服电机；紧固在所述机架上的振动电机；设置在所述机架上用于向所述伺服电机和所述振动电机提供动力的驱动电源；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱。该手扶式荸荠收获机能够有效提高荸荠的收获效率、降低工人的劳动强度，具有结构轻便紧凑、使用方便的优点。

主权项：1.一种手扶式荸荠收获机，其特征在于，包括：机架（10）；通过轮轴（51）设置在所述机架（10）底部的一对行走轮（50），所述行走轮（50）紧固在所述轮轴（51）的两端部上并随所述轮轴（51）的转动而转动；设置在所述机架（10）上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件（60）；设置在所述机架（10）上用于驱使所述行走轮（50）和所述挖掘铲组件（60）运动的伺服电机（30）；紧固在所述机架（10）上的振动电机（40）；设置在所述机架（10）上用于向所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）提供动力的驱动电源（20）；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架（10）上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱（80）；其中，所述挖掘铲组件（60）包括一设置在所述机架（10）上且成型有轨迹凹槽（621）的轨迹棘轮（62）、通过第一链轮轴和第二链轮轴设置在所述机架（10）上的一对链轮链条单元（61）、与所述链轮链条单元（61）连接且与所述轨迹棘轮（62）的轨迹凹槽（621）相配合的挖掘铲（63），所述链轮链条单元（61）对称设置在所述机架（10）的相向两侧，所述轨迹棘轮（62）位于一对所述链轮链条单元（61）之间，所述链轮链条单元（61）驱使所述挖掘铲（63）在所述机架（10）上做循环升降运动，所述伺服电机（30）通过第一带轮单元（52）和第二带轮单元（53）分别驱使所述轮轴（51）和所述第一链轮轴转动，所述驱动电源（20）通过线路分别与所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）连接；所述链轮链条单元（61）包括一紧固在所述第一链轮轴端部上的主动链轮（611）、一紧固在所述第二链轮轴端部上的从动链轮（612）、一啮合在所述主动链轮（611）和所述从动链轮（612）上的链条（613），其中，所述主动链轮（611）位于所述从动链轮（612）的正下方，所述主动链轮（611）高于所述行走轮（50）设置；所述挖掘铲（63）包括一承载板（631），对称且固定设置在所述承载板（631）的一对相向边沿上的一对第一侧板（632），一端部与一侧所述第一侧板（632）固连、另一端部与另一侧所述第一侧板（632）固连的一第二侧板（635），其中，所述承载板（631）上与所述第二侧板（635）相对的一边沿上、所述第一侧板（632）上与该边沿垂直相交的边沿上分别成型有挖掘刃，所述承载板（631）上成型有供泥土卸下的筛孔（634），所述第一侧板（632）的外侧壁上设置有一销轴（633），所述销轴（633）的一端部与所述第一侧板（632）固连、相向的另一端部与所述链条（613）连接以使所述挖掘铲（63）随所述链条（613）的转动而转动，所述第二侧板（635）的外侧壁上设置有一与所述轨迹凹槽（621）相配合的凸柱（636），所述第二侧板（635）上还成型有以便于所述挖掘铲（63）内与泥土分离后的荸荠掉入所述料箱（80）内的缺口；所述机架（10）上还成型有一供工人手扶的手柄（11）。

全文数据：一种手扶式荸荠收获机技术领域本发明涉及荸荠收获机技术领域，尤其涉及手扶式荸荠收获机。背景技术荸荠是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，被广泛作为水果或蔬菜以食用。荸荠的球茎多生长于地表以下20-25cm，现有技术中对于荸荠的收获多采用人工方式完成，采用这样的收获方式不仅劳动强度较大、工作效率较低，同时往往难以全面翻挖土壤、进而导致收获率较低。因此，有必要研究一种手扶式荸荠收获机。发明内容针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够有效提高荸荠的收获效率、降低工人的劳动强度的手扶式荸荠收获机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手扶式荸荠收获机，包括：机架；通过轮轴设置在所述机架底部的一对行走轮，所述行走轮紧固在所述轮轴的两端部上并随所述轮轴的转动而转动；设置在所述机架上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件；设置在所述机架上用于驱使所述行走轮和所述挖掘铲组件运动的伺服电机；紧固在所述机架上的振动电机；设置在所述机架上用于向所述伺服电机和所述振动电机提供动力的驱动电源；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱；其中，所述挖掘铲组件包括一设置在所述机架上且成型有轨迹凹槽的轨迹棘轮、通过第一链轮轴和第二链轮轴设置在所述机架上的一对链轮链条单元、与所述链轮链条单元连接且与所述轨迹棘轮的轨迹凹槽相配合的挖掘铲，所述链轮链条单元对称设置在所述机架的相向两侧，所述轨迹棘轮位于一对所述链轮链条单元之间，所述链轮链条单元驱使所述挖掘铲在所述机架上做循环升降运动，所述伺服电机通过所述第一带轮单元和所述第二带轮单元分别驱使所述轮轴和所述第一链轮轴转动，所述驱动电源通过线路分别与所述伺服电机和所述振动电机连接。优选的，所述链轮链条单元包括一紧固在所述第一链轮轴端部上的主动链轮、一紧固在所述第二链轮轴端部上的从动链轮、一啮合在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条，其中，所述主动链轮位于所述从动链轮的正下方，所述主动链轮高于所述行走轮设置。优选的，所述挖掘铲包括一承载板，对称且固定设置在所述承载板的一对相向边沿上的一对第一侧板，一端部与一侧所述第一侧板固连、另一端部与另一侧所述第一侧板固连的一第二侧板，其中，所述承载板上与所述第二侧板相对的一边沿上、所述第一侧板上与该边沿垂直相交的边沿上分别成型有挖掘刃，所述承载板上成型有供泥土卸下的筛孔，所述第一侧板的外侧壁上设置有一销轴，所述销轴的一端部与所述第一侧板固连、相向的另一端部与所述链条连接以使所述挖掘铲随所述链条的转动而转动，所述第二侧板的外侧壁上设置有一与所述轨迹凹槽相配合的凸柱，所述第二侧板上还成型有以便于所述挖掘铲内与泥土分离后的荸荠掉入所述料箱内的缺口。优选的，所述料箱的数量设置为两个，所述料箱位于所述轨迹棘轮的相向两侧，所述第二侧板呈中间高、两侧低的“凸”字型以形成与所述料箱一一对应的所述缺口，所述第二侧板中间高起的区域上设置有所述凸柱。优选的，所述料箱的顶部还成型有一安装板，所述安装板上设置有销孔，所述安装板与所述料箱之间存在一直角安装角以使所述料箱竖直挂设在所述机架上。优选的，所述驱动电源包括设置在所述机架上的一蓄电池和一将所述蓄电池内的直流电转化为交流电的电控箱，所述蓄电池和所述电控箱之间通过线路连接。优选的，所述机架上还设置有一控制屏，所述控制屏通过线路与所述驱动电源、所述伺服电机和所述振动电机连接。优选的，所述机架上还成型有一供工人手扶的手柄。优选的，所述第一带轮单元包括一由所述伺服电机驱使旋转的第一主动带轮、一紧固在所述轮轴上用于带动所述轮轴转动的第一从动带轮、一张紧在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上的第一传动带，其中，所述第一从动带轮位于所述第一主动带轮的下方。优选的，所述第二带轮单元包括一由所述伺服电机驱使旋转的第二主动带轮、一紧固在所述第一链轮轴上用于带动所述第一链轮轴转动的第二从动带轮、一张紧在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上的第二传动带。本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的手扶式荸荠收获机，其振动电机设置在机架上，振动电机可以为整个设备提供一个竖直方向的高频振动，从而使得挖掘铲内的荸荠和泥土实现分离，而分离后的泥土经由筛孔卸出；蓄电池内的直流电经过电控箱转化后得到的交流电分别驱动伺服电机和振动电机工作，与传统的液压驱动的方式相比，有效的简化了设备的整体结构、设备的占用空间小，具有结构轻便紧凑、使用方便的优点；挖掘铲组件包括对称布置的一对链轮链条单元、挖掘铲和一个成型有轨迹凹槽的轨迹棘轮，挖掘铲通过销轴与链条相连，另外，挖掘铲的凸柱在轨迹棘轮的轨迹凹槽中滑动，当链条匀速转动时，挖掘铲在链条的带动下亦循环转动，其中，当挖掘铲运转至最低位置时，挖掘铲进行荸荠的挖掘作业，将挖掘获得的混有荸荠的泥土装入挖掘铲中，挖掘铲在链条的带动下匀速上升，在上升过程中，振动电机产生的高频振动能够驱使荸荠与泥土分离，并且使得被分离的泥土从挖掘铲的筛孔卸出，而荸荠则留在挖掘铲内，当挖掘铲运转至最高位置时，此时，挖掘铲在链条的作用下竖直立于料箱的正上方，挖掘铲内的荸荠通过缺口倒入料箱中；本发明中将第二侧板设置呈中间高、两侧低的用意是：在挖掘铲倾倒荸荠时，第二侧板的中间区域能够避免荸荠落到料箱外，同时该中间区域还用于设置凸柱；控制屏能够对设备的启动、停止及运行速度进行操控，具有操作方便的优点。附图说明图1是本发明所述手扶式荸荠收获机的结构示意图之一；图2是本发明所述手扶式荸荠收获机的结构示意图之二；图3是本发明所述手扶式荸荠收获机的结构示意图之三；图4是本发明的挖掘铲的结构示意图之一；图5是本发明的挖掘铲的结构示意图之二；图6是本发明的料箱的结构示意图；图7是本发明的轨迹棘轮与料箱之间的位置关系示意图；图8是本发明的机架的结构示意图；图9是本发明的挖掘铲的结构示意图之三。图中：10、机架；11、手柄；12、支撑板；13、第一层板；14、第二层板；20、驱动电源；21、蓄电池；22、电控箱；23、第一隔震垫；30、伺服电机；40、振动电机；50、行走轮；51、轮轴；52、第一带轮单元；521、第一主动带轮；522、第一从动带轮；523、第一传动带；53、第二带轮单元；531、第二主动带轮；532、第二从动带轮；533、第二传动带；60、挖掘铲组件；61、链轮链条单元；611、主动链轮；612、从动链轮；613、链条；62、轨迹棘轮；621、轨迹凹槽；63、挖掘铲；631、承载板；632、第一侧板；633、销轴；634、筛孔；635、第二侧板；636、凸柱；70、控制屏；71、第二隔震垫；80、料箱；81、安装板。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1至图9所示，本发明提供了一种手扶式荸荠收获机，包括：机架10；通过轮轴51设置在所述机架10底部的一对行走轮50，所述行走轮50紧固在所述轮轴51的两端部上并随所述轮轴51的转动而转动；设置在所述机架10上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件60；设置在所述机架10上用于驱使所述行走轮50和所述挖掘铲组件60运动的伺服电机30；紧固在所述机架10上的振动电机40；设置在所述机架10上用于向所述伺服电机30和所述振动电机40提供动力的驱动电源20；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架10上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱80；其中，所述挖掘铲组件60包括一设置在所述机架10上且成型有轨迹凹槽621的轨迹棘轮62、通过第一链轮轴和第二链轮轴设置在所述机架10上的一对链轮链条单元61、与所述链轮链条单元61连接且与所述轨迹棘轮62的轨迹凹槽621相配合的挖掘铲63，所述链轮链条单元61对称设置在所述机架10的相向两侧，所述轨迹棘轮62位于一对所述链轮链条单元61之间，所述链轮链条单元61驱使所述挖掘铲63在所述机架10上做循环升降运动，所述伺服电机30通过所述第一带轮单元52和所述第二带轮单元53分别驱使所述轮轴51和所述第一链轮轴转动，所述驱动电源20通过线路分别与所述伺服电机30和所述振动电机40连接。作为本方案的一实施例，如图1至图3所示，所述链轮链条单元61包括一紧固在所述第一链轮轴端部上的主动链轮611、一紧固在所述第二链轮轴端部上的从动链轮612、一啮合在所述主动链轮611和所述从动链轮612上的链条613，其中，所述主动链轮611位于所述从动链轮612的正下方，所述主动链轮611高于所述行走轮50设置；本发明中，所述主动链轮611高于所述行走轮50设置的用意是：使得所述主动链轮611与荸荠田之间存在一高度差，该高度差用以容置所述挖掘铲63，以确保所述挖掘铲63具有一定的作业空间，以顺利实现荸荠的挖掘。作为本方案的一实施例，如图4和图5所示，所述挖掘铲63包括一承载板631，对称且固定设置在所述承载板631的一对相向边沿上的一对第一侧板632，一端部与一侧所述第一侧板632固连、另一端部与另一侧所述第一侧板632固连的一第二侧板635，如图4所示，所述承载板631上与所述第二侧板635相对的一边沿上、所述第一侧板632上与该边沿垂直相交的边沿上分别成型有挖掘刃a，所述承载板631上成型有供泥土卸下的筛孔634，所述第一侧板632的外侧壁上设置有一销轴633，所述销轴633的一端部与所述第一侧板632固连、相向的另一端部与所述链条613连接以使所述挖掘铲63随所述链条613的转动而转动，如图5所示，所述第二侧板635的外侧壁上设置有一与所述轨迹凹槽621相配合的凸柱636，所述第二侧板635上还成型有以便于所述挖掘铲63内与泥土分离后的荸荠掉入所述料箱80内的缺口，该缺口为所述挖掘铲63的倾倒口，当所述挖掘铲63运转至最高位置时，此时，所述挖掘铲63在所述链条613的作用下竖直立于所述料箱80的正上方，所述挖掘铲63内的荸荠通过该缺口倒入所述料箱80中。作为本方案的一实施例，如图5所示，所述料箱80的数量设置为两个，所述料箱80位于所述轨迹棘轮62的相向两侧，所述第二侧板635呈中间高、两侧低的“凸”字型以形成与所述料箱80一一对应的所述缺口，所述第二侧板635中间高起的区域上设置有所述凸柱636，如图5和图9所示，所述第二侧板635成型有所述缺口的两侧区域与所述第二侧板635的中间区域之间存在一折弯角Q，在所述挖掘铲63倾倒荸荠时，该折弯角Q能够使得所述第二侧板635的两侧区域成为一利于荸荠滑入所述料箱80以避免荸荠积留在所述挖掘铲63内的倾斜平面；在所述挖掘铲63倾倒荸荠时，所述第二侧板635的中间区域能够避免荸荠落到所述料箱80外，同时该中间区域还用于设置所述凸柱636；本发明中，所述折弯角Q的取值范围为148°~168°，优选的，所述折弯角Q的角度为155°。作为本方案的一实施例，如图6所示，所述料箱80的顶部还成型有一安装板81，所述安装板81上设置有销孔，所述安装板81与所述料箱80之间存在一直角安装角以使所述料箱80竖直挂设在所述机架10上，本发明中，所述料箱80通过销钉可拆卸设置在所述机架10上，当所述料箱80装满荸荠后，卸下所述销钉，从所述机架10上提起所述料箱80，然后清空荸荠，接着再将所述料箱80安装至所述机架10上。作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述驱动电源20包括设置在所述机架10上的一蓄电池21和一将所述蓄电池21内的直流电转化为交流电的电控箱22，所述蓄电池21和所述电控箱22之间通过线路连接；本发明中，所述机架10上固定设置有一第一层板13，所述蓄电池21和所述电控箱22通过所述第一层板13安装在所述机架10上，所述第一层板13上还设置有第一隔震垫23，所述第一隔震垫23垫设在所述蓄电池21和所述电控箱22下方。作为本方案的一实施例，所述机架10上还设置有一控制屏70，所述控制屏70通过线路与所述驱动电源20、所述伺服电机30和所述振动电机40连接，本发明中，所述控制屏70的下方还垫设有一第二隔震垫71。作为本方案的一实施例，所述第一隔震垫23和所述第二隔震垫71为多孔的橡胶隔震垫，以减少所述振动电机40产生的高频振动对所述驱动电源20和所述控制屏70的影响，具有安全可靠的优点。作为本方案的一实施例，如图7和图8所示，所述机架10上还成型有一供工人手扶的手柄11，以便于工人推动。作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述第一带轮单元52包括一由所述伺服电机30驱使旋转的第一主动带轮521、一紧固在所述轮轴51上用于带动所述轮轴51转动的第一从动带轮522、一张紧在所述第一主动带轮521和所述第一从动带轮522上的第一传动带523，其中，所述第一从动带轮522位于所述第一主动带轮521的下方。作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述第二带轮单元53包括一由所述伺服电机30驱使旋转的第二主动带轮531、一紧固在所述第一链轮轴上用于带动所述第一链轮轴转动的第二从动带轮532、一张紧在所述第二主动带轮531和所述第二从动带轮532上的第二传动带533。作为本方案的一实施例，如图7和图8所示，所述伺服电机30通过第二层板14设置在所述机架10上；所述振动电机40的数量设置为两台且对称设置，所述振动电机40为整个设备提供一个竖直方向的高频振动，从而使得所述挖掘铲63内的荸荠和泥土实现分离，而分离后的泥土经由所述筛孔634卸出。作为本方案的一实施例，所述机架10上还固定设置有用于支撑所述料箱80的支撑板12，所述支撑板12位于所述料箱80的正下方。作为本方案的一实施例，所述挖掘铲63的数量优选为4个，所述挖掘铲63之间等间隔设置，这样设置的用意是：若所述挖掘铲63的数量设置的过多则容易在挖掘的时候损坏荸荠，若所述挖掘铲63的数量过少则会影响荸荠的收获效率。该手扶式荸荠收获机的工作原理如下：所述伺服电机30通过所述第一带轮单元52和所述第二带轮单元53分别驱使所述行走轮50和所述链轮链条单元61的链条613转动，具体的，所述行走轮50可使设备在荸荠田中前进，所述链条613带动所述挖掘铲63在所述机架10上做循环升降运动，当所述挖掘铲63运转至最低位置时，所述挖掘铲63进行荸荠的挖掘作业，并将挖掘获得的混有荸荠的泥土装入所述挖掘铲63中，所述挖掘铲63在所述链条613的带动下匀速上升，在上升过程中，所述振动电机40产生的高频振动能够驱使荸荠与泥土分离，并且使得被分离的泥土从所述挖掘铲63的所述筛孔634卸出，而荸荠则留在所述挖掘铲63内，当所述挖掘铲63运转至最高位置时，此时，所述挖掘铲63在所述链条613的作用下竖直立于所述料箱80的正上方，所述挖掘铲63内的荸荠通过缺口倒入所述料箱80中。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种手扶式荸荠收获机，其特征在于，包括：机架（10）；通过轮轴（51）设置在所述机架（10）底部的一对行走轮（50），所述行走轮（50）紧固在所述轮轴（51）的两端部上并随所述轮轴（51）的转动而转动；设置在所述机架（10）上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件（60）；设置在所述机架（10）上用于驱使所述行走轮（50）和所述挖掘铲组件（60）运动的伺服电机（30）；紧固在所述机架（10）上的振动电机（40）；设置在所述机架（10）上用于向所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）提供动力的驱动电源（20）；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架（10）上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱（80）；其中，所述挖掘铲组件（60）包括一设置在所述机架（10）上且成型有轨迹凹槽（621）的轨迹棘轮（62）、通过第一链轮轴和第二链轮轴设置在所述机架（10）上的一对链轮链条单元（61）、与所述链轮链条单元（61）连接且与所述轨迹棘轮（62）的轨迹凹槽（621）相配合的挖掘铲（63），所述链轮链条单元（61）对称设置在所述机架（10）的相向两侧，所述轨迹棘轮（62）位于一对所述链轮链条单元（61）之间，所述链轮链条单元（61）驱使所述挖掘铲（63）在所述机架（10）上做循环升降运动，所述伺服电机（30）通过所述第一带轮单元（52）和所述第二带轮单元（53）分别驱使所述轮轴（51）和所述第一链轮轴转动，所述驱动电源（20）通过线路分别与所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）连接。2.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述链轮链条单元（61）包括一紧固在所述第一链轮轴端部上的主动链轮（611）、一紧固在所述第二链轮轴端部上的从动链轮（612）、一啮合在所述主动链轮（611）和所述从动链轮（612）上的链条（613），其中，所述主动链轮（611）位于所述从动链轮（612）的正下方，所述主动链轮（611）高于所述行走轮（50）设置。3.如权利要求2所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述挖掘铲（63）包括一承载板（631），对称且固定设置在所述承载板（631）的一对相向边沿上的一对第一侧板（632），一端部与一侧所述第一侧板（632）固连、另一端部与另一侧所述第一侧板（632）固连的一第二侧板（635），其中，所述承载板（631）上与所述第二侧板（635）相对的一边沿上、所述第一侧板（632）上与该边沿垂直相交的边沿上分别成型有挖掘刃，所述承载板（631）上成型有供泥土卸下的筛孔（634），所述第一侧板（632）的外侧壁上设置有一销轴（633），所述销轴（633）的一端部与所述第一侧板（632）固连、相向的另一端部与所述链条（613）连接以使所述挖掘铲（63）随所述链条（613）的转动而转动，所述第二侧板（635）的外侧壁上设置有一与所述轨迹凹槽（621）相配合的凸柱（636），所述第二侧板（635）上还成型有以便于所述挖掘铲（63）内与泥土分离后的荸荠掉入所述料箱（80）内的缺口。4.如权利要求3所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述料箱（80）的数量设置为两个，所述料箱（80）位于所述轨迹棘轮（62）的相向两侧，所述第二侧板（635）呈中间高、两侧低的“凸”字型以形成与所述料箱（80）一一对应的所述缺口，所述第二侧板（635）中间高起的区域上设置有所述凸柱（636）。5.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述料箱（80）的顶部还成型有一安装板（81），所述安装板（81）上设置有销孔，所述安装板（81）与所述料箱（80）之间存在一直角安装角以使所述料箱（80）竖直挂设在所述机架（10）上。6.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述驱动电源（20）包括设置在所述机架（10）上的一蓄电池（21）和一将所述蓄电池（21）内的直流电转化为交流电的电控箱（22），所述蓄电池（21）和所述电控箱（22）之间通过线路连接。7.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述机架（10）上还设置有一控制屏（70），所述控制屏（70）通过线路与所述驱动电源（20）、所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）连接。8.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述机架（10）上还成型有一供工人手扶的手柄（11）。9.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述第一带轮单元（52）包括一由所述伺服电机（30）驱使旋转的第一主动带轮（521）、一紧固在所述轮轴（51）上用于带动所述轮轴（51）转动的第一从动带轮（522）、一张紧在所述第一主动带轮（521）和所述第一从动带轮（522）上的第一传动带（523），其中，所述第一从动带轮（522）位于所述第一主动带轮（521）的下方。10.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述第二带轮单元（53）包括一由所述伺服电机（30）驱使旋转的第二主动带轮（531）、一紧固在所述第一链轮轴上用于带动所述第一链轮轴转动的第二从动带轮（532）、一张紧在所述第二主动带轮（531）和所述第二从动带轮（532）上的第二传动带（533）。

百度查询： 武汉轻工大学 一种手扶式荸荠收获机

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