申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2018-11-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109318156B

主分类号：B25B11/02

分类号：B25B11/02;B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.03.08#实质审查的生效;2019.02.12#公开

摘要：本发明提供了一种压紧机构及销钉装配装置，涉及转向器生产技术领域，本发明提供的压紧机构包括：压紧驱动组件、销钉安装载具和压紧组件，压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个压紧工装择一地与销钉安装载具可拆卸连接；压紧驱动组件与销钉安装载具传动连接，压紧驱动组件用于驱动销钉安装载具带动压紧工装向靠近或远离被压产品的方向运动。本发明提供的压紧机构缓解了相关技术中装配不同型号的转向器外壳时，需要使用不同的销钉装配装置，增加生产成本的技术问题。

主权项：1.一种压紧机构，其特征在于，包括：压紧驱动组件、销钉安装载具和压紧组件，所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述销钉安装载具可拆卸连接；所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具带动所述压紧工装向靠近或远离被压产品的方向运动；所述销钉安装载具包括滑块安装板和工装安装板，所述压紧驱动组件与所述滑块安装板传动连接，所述工装安装板与所述滑块安装板固定连接，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接；所述压紧工装与所述工装安装板通过插接的方式连接，所述工装安装板上设有用于锁紧所述压紧工装的插拔销；所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述插拔销贯穿所述安装孔的侧壁；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装设有与所述插拔销配合的锁紧孔。

全文数据：压紧机构及销钉装配装置技术领域本发明涉及转向器生产技术领域，尤其是涉及一种压紧机构及销钉装配装置。背景技术转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器生产过程中，需在转向器的外壳上安装销钉。将销钉安装于转向器的外壳上时，需利用压紧机构按压转向器外壳，防止转向器外壳产生移动。相关技术中的销钉装配装置上安装有压紧机构，压紧机构用于按压对应型号的转向器，装配不同型号的转向器外壳时，需要使用不同的销钉装配装置，增加生产成本。发明内容本发明的目的在于提供一种压紧机构，以缓解相关技术中装配不同型号的转向器外壳时，需要使用不同的销钉装配装置，增加生产成本的技术问题。本发明提供的压紧机构包括：压紧驱动组件、销钉安装载具和压紧组件，所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述销钉安装载具可拆卸连接；所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具带动所述压紧工装向靠近或远离被压产品的方向运动。进一步的，所述销钉安装载具包括滑块安装板和工装安装板，所述压紧驱动组件与所述滑块安装板传动连接，所述工装安装板与所述滑块安装板固定连接，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接。进一步的，所述压紧工装与所述工装安装板通过插接的方式连接，所述工装安装板上设有用于锁紧所述压紧工装的插拔销。进一步的，所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述插拔销贯穿所述安装孔的侧壁；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装设有与所述插拔销配合的锁紧孔。进一步的，所述压紧机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测安装于所述销钉安装载具的压紧工装的型号。进一步的，所述检测组件包括多个电感式接近传感器，多个所述电感式接近传感器绕所述安装孔的轴线间隔分布；所述压紧工装包括与所述安装孔配合的配合部，所述配合部设有一个或多个检测缺口，所述电感式接近传感器根据所述检测缺口的分布方式检测所述压紧工装的型号。进一步的，所述压紧机构包括到位检测传感器，所述到位检测传感器设于所述销钉安装载具，所述到位检测传感器用于检测所述压紧工装是否安装于所述销钉安装载具。本发明第二方面提供一种销钉装配装置，以缓解相关技术中装配不同型号的转向器外壳时，需要使用不同的销钉装配装置，增加生产成本的技术问题。本发明提供的销钉装配装置包括上述的压紧机构。进一步的，所述销钉装配装置包括支撑机构和安装机构，所述安装机构设于所述支撑机构，所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。进一步的，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上。本发明提供压紧机构及销钉装配装置，压紧机构包括：压紧驱动组件、销钉安装载具和压紧组件，压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个压紧工装择一地与销钉安装载具可拆卸连接；压紧驱动组件与销钉安装载具传动连接，压紧驱动组件用于驱动销钉安装载具带动压紧工装向靠近或远离被压产品的方向运动。向转向器壳体上装配销钉时，根据压紧的转向器壳体的型号，选择对应型号压紧工装安装于销钉安装载具，压紧驱动组件驱动销钉安装载具带动压紧工装向靠近或远离转向器壳体的方向运动，以将转向器壳体压紧或松开。与相关技术相比，本发明提供的压紧机构通过选用对应型号压紧工装安装于销钉安装载具，同一压紧机构可对不同型号的转向器壳体进行压紧。装配不同型号的转向器外壳时，无需使用不同的销钉装配装置，提高销钉装配装置的利用率，节约生产成本。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的压紧机构的销钉安装载具的结构示意图；图2为本发明实施例提供的压紧机构的压紧工装的结构示意图；图3为本发明实施例提供的销钉装配装置的结构示意图；图4为发明实施例提供的销钉装配装置的安装机构的结构示意图。图标：110－压紧气缸；120－C型架；121－水平部；122－竖直部；130－底板；200－销钉安装载具；210－工装安装板；220－滑块安装板；310－压紧工装；311－锁紧部；312－锁紧孔；313－配合部；314－压紧部；320－支撑块；321－连接部；322－限位部；330－插拔销；410－电感式接近传感器；420－安装块；430－到位检测传感器；510－载物工装；511－工装载物板；512－工装底板；513－立板；521－第一气缸；531－第二气缸。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。如图1和图2所示，本发明实施例提供的压紧机构包括：压紧驱动组件、销钉安装载具200和压紧组件，压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装310，多个压紧工装310择一地与销钉安装载具200可拆卸连接；压紧驱动组件与销钉安装载具200传动连接，压紧驱动组件用于驱动销钉安装载具200带动压紧工装310向靠近或远离被压产品的方向运动。压紧驱动组件包括压紧气缸110或压紧液压缸等，本实施例中，压紧驱动组件包括压紧气缸110，压紧气缸110安装于C型架120的竖直部122。销钉安装载具200位于竖直部122的靠近载物工装510的一侧，并与压紧气缸110的活塞杆传动连接。压紧工装310位于销钉安装载具200的下方，并与销钉安装载具200连接。转向器壳体被放置于压紧工装310下方后，压紧气缸110驱动销钉安装载具200和压紧工装310向靠近转向器壳体的方向运动，压紧工装310将转向器壳体压紧；将销钉安装于转向器壳体上后，压紧气缸110驱动销钉安装载具200和压紧工装310向远离转向器壳体的方向运动，将转向器壳体松开，以便将安装有销钉的转向器壳体取走，为下一转向器壳体的安装做准备。进一步的，销钉安装载具200包括滑块安装板220和工装安装板210，压紧驱动组件与滑块安装板220传动连接，工装安装板210与滑块安装板220固定连接，多个压紧工装310择一地与工装安装板210可拆卸连接。滑块安装板220位于竖直部122的一侧，滑块安装板220沿竖直方向设置，并与压紧气缸110的活塞杆连接。工装安装板210位于滑块安装板220的背离竖直部122的一侧，工装安装板210沿水平方向设置，并与滑块安装板220的背离竖直部122的表面连接。竖直部122的与滑块安装板220相对的表面上设有两根滑轨，两根滑轨均沿竖直方向设置。滑块安装板220与竖直部122相对的表面设有与滑轨滑动配合的滑块。具体的，滑块的数量为四个，其中两个滑块与一根滑轨滑动配合，另外两个滑块与另一滑轨滑动配合，对滑块安装板220的移动起到导向作用。装配时，根据装配的转向器壳体的型号，选择对应的压紧工装310安装于工装安装板210上，压紧气缸110通过滑块安装板220和工装安装板210带动压紧工装310向靠近或远离工装载物板511的方向运动。多个压紧工装310择一地与工装安装板210可拆卸连接，满足装配不同转向器壳体的需要，提高本发明实施例提供的销钉装配设备的利用率，与装配不同型号的转向器壳体需使用不同设备相比，节约生产成本。一些实施方式中，压紧工装310与工装安装板210通过螺纹连接的方式连接。本实施例中，压紧工装310与工装安装板210通过插接的方式连接，工装安装板210上设有用于锁紧压紧工装310的插拔销330。具体的，工装安装板210上设有限位槽，压紧工装310的部分结构与限位槽插接配合，插拔销330用于锁紧插接于限位槽内的压紧工装310的结构，防止压紧工装310在限位槽内移动。拆卸压紧工装310时，插拔销330将压紧工装310松开，操作人员可将压紧工装310从限位槽中取出。压紧工装310与工装安装板210通过插接的方式连接，方便压紧工装310的安装和拆卸。进一步的，工装安装板210设有用于压紧工装310穿过的安装孔，插拔销330贯穿安装孔的侧壁；工装安装板210的底面设有间隔分布的支撑块320，相邻两个支撑块320的相对的表面上均设有限位槽，限位槽与安装孔连通；压紧工装310具有锁紧部311，锁紧部311沿第一方向的尺寸大于锁紧部311沿第二方向的尺寸，且与限位槽尺寸相适配，第一方向与第二方向相互垂直；压紧工装310设有与插拔销330配合的锁紧孔312。具体的，工装安装板210上的安装孔呈圆柱形，并沿竖直方向贯穿工装安装板210。工装安装板210的背离滑块安装板220的表面设有与安装通孔连通的限位孔，限位孔的轴线方向与安装通孔的轴线方向垂直。插拔销330插设于限位孔中，插拔销330与设于限位孔开口处的螺母螺纹配合。如图1所示，工装安装板210的下表面固定安装有两个截面呈L形的支撑块320。支撑块320包括沿竖直方向设置的连接部321和沿水平方向设置的限位部322，限位部322与锁紧部311固定连接，两个支撑块320的限位部322相对设置。安装孔的轴线位于两个限位部322之间。如图2所示，压紧工装310包括配合部313、压紧部314和锁紧部311，配合部313的外周面的截面呈圆形，用于与安装孔配合。锁紧部311具有两行相互平行且间隔设置的第一侧壁，两个第一侧壁沿第一方向延伸。两个第一侧壁的长度大于两个第一侧壁之间的距离，略小于两个连接部321相对面之间的距离。两个限位部322相对面之间的距离大于两个第一侧壁之间的距离，小于第一侧壁的长度。配合部313的外周壁上设有与插拔销330配合的锁紧孔312，锁紧孔312的轴线方向与第一侧壁的延伸方向垂直。两个第一侧壁的对应的两端均通过第二侧壁连接，第二侧壁呈弧形。将压紧工装310安装于工装安装板210上时，使第一侧壁的延伸方向与限位槽的延伸方向相同，将配合部313放置于安装孔中，然后旋转压紧工装310绕配合部313的轴线转动，使第一侧壁的延伸方向与限位槽的延伸方向垂直，锁紧孔312与插拔销330相对。第一侧壁的两端对应的插入两个支撑块320的限位槽中，限位部322与工装安装板210配合对锁紧部311进行限位，防止压紧工装310沿锁紧部311的轴线移动，将插拔销330插入锁紧孔312，防止压紧工装310绕配合部313的轴线转动。拆卸压紧工装310时，按上述相反的顺序将压紧工装310拆卸下。压紧工装310与工装安装板210的上述配合结构，方便压紧工装310的安装和拆卸，从而方便根据装配的转向器更换压紧工装310。进一步的，压紧机构还包括检测组件，检测组件用于检测安装于销钉安装载具200的压紧工装310的型号。检测组件设于工装安装板210，检测组件检测压紧工装310的型号。通过检测组件检测安装于工装安装板210上压紧工装310的型号，检测安装的压紧工装310是否符合要求。进一步的，检测组件包括多个电感式接近传感器410，多个电感式接近传感器410绕安装孔的轴线间隔分布；压紧工装310包括与安装孔配合的配合部313，配合部313设有一个或多个检测缺口，电感式接近传感器410根据检测缺口的分布方式检测压紧工装310的型号。电感式接近传感器410的数量可为两个、三个或四个等，本实施例中，电感式接近传感器410的数量为三个。三个电感器接近传感器与销钉装配装置中的控制机构信号连接。如图1所示，三个电感式接近传感器410均位于工装安装板210的上侧，并沿安装孔的边缘间隔分布，相邻电感式接近传感器410对应的圆心角为90度，每个电感式接近传感器410均通过安装块420安装于工装安装板210的上表面，三个电感式接近传感器410的检测头相互相对。检测缺口设于压紧工装310的配合的，具体的位于配合部313的远离压紧部314的一端。配合部313上设有三个检测位，三个检测位沿配合部313的轴线分布，相邻检测位对应的圆心角为90度。其中相对设置的两个检测位的分布方向与第一侧壁的延伸方向相同，另外一个检测位位于配合部313轴线的背离锁紧孔312的一侧。检测缺口的设置方式可为：仅在第一检测位设置检测缺口、仅在第二检测位设置检测缺口、仅在第三检测位设置检测缺口、在第一检测位和第二检测位均设置检测缺口、在第一检测位和第三检测位设置检测缺口、在第二检测位和第三检测位均设置检测缺口、在第一检测位、第二检测位和第三检测位均设置检测缺口。不同型号的压紧工装310上的检测缺口的设置方式不同。电感器式接近传感器可检测金属物体，当电感式接近传感器410对应的检测位设置检测缺口时，该电感式接近传感器410检测不到金属物体。将压紧工装310安装于工装安装板210上时，三个检测位与三个电感式接近传感器410一一对应地相对，三个电感式接近传感器410配合检测配合部313上检测缺口的分布方式，控制机构根据分布方式确定压紧工装310的型号，当检测到安装的压紧工装310型号与转向器壳体的型号不对应时，控制机构产生报警。通过多个电感式接近传感器410检测压紧工装310型号，提高压紧工装310安装的准确性。进一步的，压紧机构包括到位检测传感器430，到位检测传感器430设于销钉安装载具200，到位检测传感器430用于检测压紧工装310是否安装于销钉安装载具200。具体的，到位检测传感器430位于安装孔的一侧，并安装于工装安装板210，用于检测压紧工装310是否安装于工装安装板210上。本发明实施例第二方面提供一种销钉装配装置，以缓解相关技术中装配不同型号的转向器外壳时，需要使用不同的销钉装配装置，增加生产成本的技术问题。本发明实施例提供的销钉装配装置包括上述的压紧机构。进一步的，销钉装配装置包括支撑机构和安装机构，安装机构设于支撑机构，压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。如图3所示，安装机构包括载物工装510、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装510设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装510的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装510的产品上。具体的，支撑机构还包括C型架120和底板130，C型架120包括水平部121和竖直部122，底板130安装于水平部121的上表面。如图4所示，载物工装510包括工装载物板511和工装底板512，工装载物板511与工装底板512相互平行且间隔设置，并通过立板513连接。工装底板512与底板130可拆卸连接。第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均位于工装载物板511的下方，并与工装载物板511固定连接。第一销钉安装组件和第二销钉安装组件间隔分布，以向产品的不同位置安装销钉。压紧机构安装于C型架120的竖直部122，并位于工装载物板511的上方，以压紧或松开载物工装510上的产品。进一步的，第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具，第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；第一直线驱动件和第二直线驱动件均安装于载物工装510的支撑面的下方，第一销钉载具贯穿支撑面与第一直线驱动件的驱动端连接，第二销钉载具贯穿支撑面与第二直线驱动件的驱动端连接。一些实施方式中第一直线驱动件和第二直线驱动件均包括气缸或液压缸等，本实施中，第一直线驱动件和第二直线驱动件均为气缸，具体的，对应地分别为第一气缸521和第二气缸531。支撑面设于工装载物板511的上表面，第一气缸521和第二气缸531均位于工装载物板511的下方。工装载物板511的下方间隔设有两个导向连接块，两个导向连接块均与工装载物板511的下表面固定连接。两个导向连接块上均设有沿竖直方向延伸的圆柱形导向孔，两个导向连接块分别为第一导向连接块和第二导向连接块，两个圆柱形导向孔对应地为第一导向孔和第二导向孔。第一气缸521与第一导向连接块的背离工装载物板511的一端固定连接，第二气缸531与第二导向连接块的背离工装载物板511的一端固定连接。第一气缸521的活塞杆的轴线和第一导向孔的轴线重合，第二气缸531的活塞杆的轴线与第二导向孔的轴线重合。工装载物板511设有与第一导向孔连通的第一安装孔，和与第二导向孔连通的第二安装孔。第一销钉载具分别与第一导向孔和第一安装孔滑动配合，并与第一气缸521的活塞杆连接，第一导向孔对第一销钉载具的运动起到导向作用。第二销钉载具分别与第二导向孔和第二安装孔滑动配合，并与第二气缸531的活塞杆连接，第二导向孔对第二销钉载具的运动起到导向作用。被装配的产品上设有第一销钉孔和第二销钉孔。装配时，第一气缸521驱动第一销钉载具从第一安装孔中伸出，第二气缸531驱动第二销钉载具从第二安装孔中伸出，在第一销钉载具和第二销钉载具上放置销钉，第一气缸521驱动第一销钉载具带动销钉缩回，第二气缸531驱动第二销钉载具带动销钉缩回。产品放置于工作载物板上，第一销钉孔的轴线与第一安装孔的轴线重合，第二销钉孔的轴线与第二安装孔的轴线重合。压近机构将产品压紧。第一气缸521和第二气缸531同时动作，第一气缸521驱动第一销钉载具带动销钉伸出，将销钉装配于第一销钉孔中，第二气缸531驱动第二销钉载具带动销钉伸出，将销钉装配于第二销钉孔中。第一气缸521和第二气缸531同时动作，同时在转向器壳体上安装两个销钉，提高安装效率和精度。本发明实施例提供压紧机构及销钉装配装置，压紧机构包括：压紧驱动组件、销钉安装载具200和压紧组件，压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装310，多个压紧工装310择一地与销钉安装载具200可拆卸连接；压紧驱动组件与销钉安装载具200传动连接，压紧驱动组件用于驱动销钉安装载具200带动压紧工装310向靠近或远离被压产品的方向运动。向转向器壳体上装配销钉时，根据压紧的转向器壳体的型号，选择对应型号压紧工装310安装于销钉安装载具200，压紧驱动组件驱动销钉安装载具200带动压紧工装310向靠近或远离转向器壳体的方向运动，以将转向器壳体压紧或松开。与相关技术相比，本发明实施例提供的压紧机构通过选用对应型号压紧工装310安装于销钉安装载具200，同一压紧机构可对不同型号的转向器壳体进行压紧。装配不同型号的转向器外壳时，无需使用不同的销钉装配装置，提高销钉装配装置的利用率，节约生产成本。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种压紧机构，其特征在于，包括：压紧驱动组件、销钉安装载具和压紧组件，所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述销钉安装载具可拆卸连接；所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具带动所述压紧工装向靠近或远离被压产品的方向运动。2.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述销钉安装载具包括滑块安装板和工装安装板，所述压紧驱动组件与所述滑块安装板传动连接，所述工装安装板与所述滑块安装板固定连接，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的压紧机构，其特征在于，所述压紧工装与所述工装安装板通过插接的方式连接，所述工装安装板上设有用于锁紧所述压紧工装的插拔销。4.根据权利要求3所述的压紧机构，其特征在于，所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述插拔销贯穿所述安装孔的侧壁；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装设有与所述插拔销配合的锁紧孔。5.根据权利要求4所述的压紧机构，其特征在于，所述压紧机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测安装于所述销钉安装载具的压紧工装的型号。6.根据权利要求5所述的压紧机构，其特征在于，所述检测组件包括多个电感式接近传感器，多个所述电感式接近传感器绕所述安装孔的轴线间隔分布；所述压紧工装包括与所述安装孔配合的配合部，所述配合部设有一个或多个检测缺口，所述电感式接近传感器根据所述检测缺口的分布方式检测所述压紧工装的型号。7.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述压紧机构包括到位检测传感器，所述到位检测传感器设于所述销钉安装载具，所述到位检测传感器用于检测所述压紧工装是否安装于所述销钉安装载具。8.一种销钉装配装置，其特征在于，包括要求1－7任一项所述的压紧机构。9.根据权利要求8所述的销钉装配装置，其特征在于，所述销钉装配装置包括支撑机构和安装机构，所述安装机构设于所述支撑机构，所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。10.根据权利要求9所述的销钉装配装置，其特征在于，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上。

百度查询： 博众精工科技股份有限公司 压紧机构及销钉装配装置

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