申请/专利权人：深圳市精实机电科技有限公司

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110391464B

主分类号：H01M10/058

分类号：H01M10/058

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.11.22#实质审查的生效;2019.10.29#公开

摘要：本发明涉及一种锂电池化成分容设备及其换型方法，所述设备包括针床、电源、真空负压源和针床控制柜，还包括快速换型模块、换型工作站、换型治具、RGV货叉、大电流快速接插装置、信号线快速接驳装置和真空负压快速接驳装置，针床上设有多个用于安置快速换型模块的库位，每个库位还设有用于固定快速换型模块的定位锁紧装置。本发明提供了整套的换型解决方案，采用了线外调整、线内自动接驳的快速换型工艺方法，线外调整空间大，且便于使用位置调整的治具，调整效率大大提高；避免了高空作业，提高了安全性，而且设计了专用的换型治具，配合RGV货叉可以实现快速换型模块的运载、自动接驳、拆卸和安装功能，效率提升了几十倍，效果非常显著。

主权项：1.一种锂电池化成分容设备，包括针床、电源、真空负压源和针床控制柜，其特征在于，还包括快速换型模块、换型工作站、换型治具、RGV货叉、大电流快速接插装置、信号线快速接驳装置和真空负压快速接驳装置，所述针床上设有多个用于安置快速换型模块的库位，每个库位还设有用于固定快速换型模块的定位锁紧装置、电芯托盘升降机构和电芯托盘位的粗定位，所述电芯托盘位的粗定位用于对换型治具进行粗定位，所述电芯托盘升降机构带动换型治具升降，所述快速换型模块上设有负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针，所述大电流快速接插装置用于将大电流探针与所述电源连接，所述信号线快速接驳装置用于将热敏电阻模组和电压信号探针的信号线与针床控制柜内相应的信号线连接，所述真空负压快速接驳装置用于将负压模组与设备的真空负压源连接，所述换型治具被置于RGV货叉上，用于运载和安装快速换型模块，所述换型工作站包括快速换型模块的调整位和通电测试位，所述调整位用于进行换型操作，所述通电测试位用于对调整好的快速换型模块进行电测试；所述换型工作站还包括CCD尺寸检测位，所述CCD尺寸检测位位于调整位和通电测试位之间，用于CCD视觉自动检测快速换型模块换型后的通道数量是否合乎要求；所述快速换型模块及针床库位分别设置有供识别ID的二维码，所述换型工作站还包括快速换型模块进、出站的扫码识别位，设有扫码枪，用于识别快速换型模块的ID，实现针床的库位管理。

全文数据：一种锂电池化成分容设备及其换型方法技术领域本发明涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种锂电池化成分容设备及其换型方法。背景技术锂电池在化成、分容时，需给每个电池正、负极间通以大电流进行充、放电，同时还需采集每个电池的电压信号和温度信号，此外，每个电池的注液口还需接入真空管路，以便及时排除形成SEI氧化膜时产生的大量气体。通常一个电池就需要2套探针每套探针包括大电流探针和电压信号探针，共3根导线，一个热敏电阻共2根导线以及一个真空负压管路，根据产能要求的不同，一般情况下一条化成、分容产线针床的库位总数上百个，而一个库位内有8-32通道，通常一条化成、分容线需兼顾不同型号的电池，这通过在生产中换型来实现，在产品线换型时，需调整探针位置对准电池正、负极柱，热敏电阻对准负极高温区，负压吸嘴需对准电池注液口，一条化成、分容产线需接驳的导线和真空负压管路数就达到一万多根；此外，探针、热敏电阻、负压吸嘴还要根据托盘中电池数量进行增、减，以及导线的接驳工作。由于上面已述的情况，在换型时，导线及管路的接驳工作量十分巨大。以往的换型都是人爬到针床的每个库位，进行上述的调整和导线及管路的接驳工作。由于针床库位空间十分狭小且有的处于高位，碍手碍脚，效率很低，导致每次换型都需要二、三十人连续奋战半个月左右，造成人力、物力浪费极大，且严重影响产能，又由于针床最高库位达4-5米高，属高空作业，危险性增加，行业急待改变这一局面。本申请人针对该技术问题提供了一种快捷的、可靠的、高效的锂电池化成分容设备的快速换型结构，如图1至图8所示，包括快速换型模块101、固定机架102针床的一部分、定位锁紧装置103、大电流快速接插装置104、信号线快速接驳装置105和真空负压快速接驳装置106，所述快速换型模块101包括方形框架107、负压模组108、热敏电阻模组109和探针模组110，所述定位锁紧装置103用于将快速换型模块101定位并锁定在固定机架102上，所述探针模组110包括大电流探针和电压信号探针，所述大电流快速接插装置104用于将大电流探针与设备的大电流线连接起来，所述信号线快速接驳装置105用于将热敏电阻模组和电压信号探针的信号线与设备相应的信号线连接起来，所述真空负压快速接驳装置106用于将负压模组与设备的真空源连接起来。所述锂电池化成分容设备的快速换型结构不再采用在化成分容设备针床上进行人工操作的换型调整方案，而是采用了生产线外调整，生产线内自动接驳的设计理念，把负压模组108、热敏电阻模组109和探针模组110这些关键的部件安装到方形框架107上，形成快速换型模块101，然后通过定位锁紧装置103安装到固定机架102上，快速换型模块101上的大电流探针通过所述大电流快速接插装置104与设备的大电流线连接，热敏电阻模组109和电压信号探针的信号线通过信号线快速接驳装置105与设备相应的信号线连接，负压模组108通过真空负压快速接驳装置106与设备的真空源连接。快速换型模块101可以快速地从固定机架102上取下来，在生产线外进行调整工作，调整好后，再运回到化成分容设备相应的库位中，进行自动快速接驳和固定，由于线外调整空间大，且便于使用换型专用工具，调整效率大大提高；避免高空作业，提高了安全性。但是快速换型模块101上的大电流探针、电压信号探针、负压吸嘴和热敏电阻都处于外突状态，快速换型模块101不能直接放置在RGV货叉上直接进行搬运，另外RGV货叉也不能把快速换型模块自动安装到锂电池化成分容设备的原针床库位中。为此本发明人又设计了一种用于运载和安装快速换型模块的换型治具，如图9至图20所示，包括外框架1、内框架2、升降组件3、电动推杆4、第一交叉滚子导轨5和第二交叉滚子导轨6，所述外框架1和内框架2之间设有水平布置的第一交叉滚子导轨5，所述内框架2水平滑动地设置在外框架1内，所述电动推杆4用于推动内框架2水平滑动，所述外框架1和升降组件3之间设有竖直布置的第二交叉滚子导轨6，所述升降组件3上下滑动地设置在外框架1上，所述内框架2的侧面设有导向斜槽21，所述升降组件3上设有随动器31，所述随动器31伸入所述导向斜槽21内，所述电动推杆4推动内框架2往返运动，所述内框架2上的导向斜槽21推动随动器31上下运动，所述随动器31带动升降组件3上下运动，所述升降组件3用于接收和放置快速换型模块101。在该申请中，所述内框架2为由四个侧板22围成的方形框架，所述内框架2上还固定设有导轨安装板23，所述第一交叉滚子导轨5固定在所述导轨安装板23上。所述导轨安装板23与相邻近的侧板22之间还设有加强筋24。方形框架刚性好，尤其是增设了加强筋24，增加内框架2的整体强度，以及导轨安装板23、侧板22的强度，保证运动的精准性。所述升降组件3包括两个平行的侧板32、底部联板33和升降滑板34，所述两个侧板32固定在底部联板33上表面，所述升降滑板34固定在底部联板33的下表面，所述第二交叉滚子导轨6固定在升降滑板34外侧，所述随动器31固定在升降滑板34的内侧。侧板32具有一定高度，可以形成避空高度，用来容纳大电流探针、电压信号探针、负压吸嘴和热敏电阻等处于外突状态的部件。所述用于运载和安装快速换型模块的换型治具100被置于RGV货叉200上，升降组件3用于接收和放置快速换型模块101，可以避开大电流探针、电压信号探针、负压吸嘴和热敏电阻等处于外突状态的部件，在拆卸快速换型模块101时，RGV货叉200移动把所述换型治具100安装到针床快速换型模块101的正下方的电芯托盘位的粗定位111处，RGV货叉退出针床库位，之后，电动推杆4动作，推动内框架2水平移动，内框架2再带动升降组件3上移，到位之后，电芯托盘升降机构112上升，并带动换型治具上升，接住快速换型模块101与快速换型模块101的方形框架107的底边完全接触，定位锁紧装置103松开快速换型模块101，这样快速换型模块101就完全落到换型治具100的升降组件3上，电动推杆4再次动作，使升降组件3下移，快速换型模块101与针床脱离，之后，电芯托盘升降机构带动其上的换型治具100及快速换型模块101下降到下极限位,在下降过程中,换型治具100连同其上的快速换型模块101,被安装到电芯托盘位的粗定位处，之后，RGV货叉200把换型治具100连同其上的快速换型模块101运送到换型工作站进行换型，完成换型后，再把换型治具100连同其上的快速换型模块101安装到原库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出，之后，具体的安装步骤与拆卸步骤相反。所述换型治具100配合RGV货叉200可以实现快速换型模块101的运载和自动安装，还可以避开大电流探针、电压信号探针、负压吸嘴和热敏电阻等处于外突状态的部件，提高自动化水平，第一交叉滚子导轨5和第二交叉滚子导轨6导向精度高，可以实现非常高的导向精度。本申请人在上面结构的基础上，提供了一种锂电池化成分容设备的线外调整、线内自动接驳的快速换型工艺方法，以提高换型效率。发明内容本发明的目的在于提供一种锂电池化成分容设备及其换型方法，提高换型效率。本发明是这样实现的：一种锂电池化成分容设备，包括针床、电源、真空负压源和针床控制柜，还包括快速换型模块、换型工作站、换型治具、RGV货叉、大电流快速接插装置、信号线快速接驳装置和真空负压快速接驳装置，所述针床上设有多个用于安置快速换型模块的库位，每个库位还设有用于固定快速换型模块的定位锁紧装置、电芯托盘升降机构和电芯托盘位的粗定位，所述电芯托盘位的粗定位用于对换型治具进行粗定位，所述电芯托盘升降机构带动换型治具升降，所述快速换型模块上设有负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针，所述大电流快速接插装置用于将大电流探针与所述电源连接，所述信号线快速接驳装置用于将热敏电阻模组和电压信号探针的信号线与针床控制柜内相应的信号线连接，所述真空负压快速接驳装置用于将负压模组与设备的真空负压源连接，所述换型治具被置于RGV货叉上，用于运载和安装快速换型模块，所述换型工作站包括快速换型模块的调整位和通电测试位，所述调整位用于进行换型操作，所述通电测试位用于对调整好的快速换型模块进行电测试。其中，所述换型工作站还包括CCD尺寸检测位，所述CCD尺寸检测位位于调整位和通电测试位之间，用于CCD视觉自动检测快速换型模块换型后的通道数量是否合乎要求。其中，所述快速换型模块及针床库位分别设置有供识别ID的二维码，所述换型工作站还包括快速换型模块进、出站的扫码识别位，设有扫码枪，用于识别快速换型模块的ID，实现针床的库位管理。其中，所述换型工作站还包括缓存位和滚筒输送线，所述缓存位用于暂时存放待换型的快速换型模块，所述滚筒输送线用于传送快速换型模块，以及用于暂时存放换型完毕的快速换型模块。本发明提供的另一种技术方案为：一种上面所述锂电池化成分容设备的换型方法，包括以下步骤：S1：载有换型治具的RGV货叉移动至待更换的快速换型模块的针床库位处，并把换型治具安装到该库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出针床库位，换型治具上升一段距离，之后，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具上升，接住快速换型模块，定位锁紧装置动作使快速换型模块解锁，快速换型模块完全落到换型治具上，换型治具下降一段距离，之后，电芯托盘升降机构带动其上的换型治具及快速换型模块下降到下极限位，在下降过程中，换型治具连同其上的快速换型模块被安装到电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块取走，完成快速换型模块的拆卸工作；S2：RGV货叉把快速换型模块移动并放置到调整位，进行换型操作；S3：把换型完成后的快速换型模块移动至通电测试位，进行通电测试；S4：测试通过后，RGV货叉再把换型完成后的快速换型模块取出，并移动至相应的针床库位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块安装到针床库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出，换型治具上升一段距离，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具及其上的快速换型模块上升，当快速换型模块在库位中定位好后，定位锁紧装置再动作锁紧快速换型模块，完成快速换型模块的安装工作，以及热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的自动接驳工作，之后，真空负压快速接驳装置动作，完成真空负压模组的接驳工作。其中，在步骤S2和S3之间，还包括用CCD视觉自动检测快速换型模块换型后通道数量的步骤。其中，在步骤S2中，RGV货叉把快速换型模块移动并放置到滚筒输送线的入口端，之后快速换型模块再被滚筒输送线依次移动至缓存位和调整位；在步骤S4中，先把快速换型模块从通电测试位移动至滚筒输送线的出口端，再被RGV货叉取走。其中，在步骤S2中，采用定尺寸靠模对负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的位置进行调整。本发明的有益效果为：所述锂电池化成分容设备及其换型方法提供了整套的换型解决方案，采用了线外调整、线内自动接驳的快速换型工艺方法，线外调整空间大，且便于使用位置调整的治具，调整效率大大提高；避免了高空作业，提高了安全性，而且设计了专用的换型治具，配合RGV货叉可以实现快速换型模块的运载、自动接驳、拆卸和安装功能，与传统的库内换型相比，效率提升了几十倍，效果非常显著。附图说明图1是背景技术中所述快速换型结构的立体结构示意图；图2是背景技术中所述快速换型结构的另一角度的立体结构示意图；图3是背景技术中所述快速换型结构的分解结构示意图；图4是背景技术中所述快速换型结构的另一角度的分解结构示意图；图5是背景技术中所述快速换型模块的立体结构示意图；图6是背景技术中所述快速换型模块的另一角度的立体结构示意图；图7是背景技术中所述快速换型模块的侧视图；图8是背景技术中所述固定机架、定位锁紧装置等部件的立体结构示意图；图9是背景技术中所述用于运载和安装快速换型模块的换型治具的使用场景图；图10是背景技术中所述换型治具的升降组件升起时的结构示意图；图11是背景技术中所述换型治具的升降组件落下时的结构示意图；图12是背景技术中所述用于运载和安装快速换型模块的换型治具的立体结构示意图；图13是背景技术中所述用于运载和安装快速换型模块的换型治具的分解结构示意图；图14是背景技术中所述的外框架结构示意图；图15是背景技术中所述的内框架结构示意图；图16是背景技术中所述升降组件的结构示意图；图17是背景技术中所述升降组件另一角度的结构示意图；图18是背景技术中所述电芯托盘位的粗定位和电芯托盘升降机构的结构示意图；图19是背景技术中所述换型治具进入到电芯托盘位的粗定位时的状态示意图；图20是背景技术中电芯托盘升降机构上升使换型治具完全接住快速换型模块时的状态示意图；图21是本发明所述锂电池化成分容设备实施例的整体结构示意图。其中，101、快速换型模块；102、固定机架；103、定位锁紧装置；104、大电流快速接插装置；105、信号线快速接驳装置；106、真空负压快速接驳装置；107、方形框架；108、负压模组；109、热敏电阻模组；110、探针模组；111、电芯托盘位的粗定位；112、电芯托盘升降机构。100、换型治具；200、RGV货叉；300、针床；400、电源；500、真空负压源和针床控制柜；600、换型工作站；601、调整位；602、通电测试位；603、缓存位；604、滚筒输送线；605、CCD尺寸检测位；1、外框架；11、侧板；12、底板；2、内框架；21、导向斜槽；22、侧板；23、导轨安装板；24、加强筋；3、升降组件；31、随动器；32、侧板；33、底部联板；34、升降滑板；4、电动推杆；5、第一交叉滚子导轨；6、第二交叉滚子导轨；7、安装座；8、浮动接头。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。作为本发明所述锂电池化成分容设备的实施例，如图21所示，包括针床300、电源400、真空负压源和针床控制柜500，还包括快速换型模块、换型工作站、换型治具、RGV货叉200、大电流快速接插装置、信号线快速接驳装置和真空负压快速接驳装置，所述针床300上设有多个用于安置快速换型模块的库位，每个库位还设有用于固定快速换型模块的定位锁紧装置103、电芯托盘升降机构112和电芯托盘位的粗定位111，所述电芯托盘位的粗定位111用于对换型治具进行粗定位，所述电芯托盘升降机构112带动换型治具升降，所述快速换型模块101上设有负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针，所述大电流快速接插装置用于将大电流探针与所述电源连接，所述信号线快速接驳装置用于将热敏电阻模组和电压信号探针的信号线与针床控制柜内相应的信号线连接，所述真空负压快速接驳装置用于将负压模组与设备的真空负压源连接，所述换型治具被置于RGV货叉200上，用于运载和安装快速换型模块，所述换型工作站600包括快速换型模块的调整位601和通电测试位602，所述调整位601用于进行换型操作，所述通电测试位602用于对调整好的快速换型模块进行电测试。具体的结构请参考图1至图20。在本实施例中，所述换型工作站600还包括CCD尺寸检测位605，所述CCD尺寸检测位605位于调整位601和通电测试位602之间，用于CCD视觉自动检测快速换型模块换型后的通道数量是否合乎要求。增加一道检测功能，有效解决因为人工疏忽产生的通道数量问题，避免把不良调整的快速换型装置流到后面的工序，节省返工时间，提高效率。在本实施例中，所述快速换型模块及针床库位分别设置有供识别ID的二维码，所述换型工作站还包括快速换型模块进、出站的扫码识别位，设有扫码枪，用于识别快速换型模块的ID，实现针床的库位管理和产线的柔性制造。在本实施例中，所述换型工作站600还包括缓存位603和滚筒输送线604，所述缓存位603用于暂时存放待换型的快速换型模块，所述滚筒输送线604用于传送快速换型模块，以及用于暂时存放换型完毕的快速换型模块。因为RGV货叉200一般都是有轨道的，所以活动范围较小，运送位置也受到较多限制，设置滚筒输送线604可以提高运送范围，换型工作站600的位置设置也可以更灵活，以适应不同尺寸形状的厂房。作为本发明上述锂电池化成分容设备的换型方法，包括以下步骤：S1：载有换型治具的RGV货叉移动至待更换的快速换型模块的针床库位处，并把换型治具安装到该库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出针床库位，换型治具上升一段距离，之后，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具上升，接住快速换型模块，定位锁紧装置动作使快速换型模块解锁，快速换型模块完全落到换型治具上，换型治具下降一段距离，之后，电芯托盘升降机构带动其上的换型治具及快速换型模块下降到下极限位，在下降过程中，换型治具连同其上的快速换型模块被安装到电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块取走，完成快速换型模块的拆卸工作；S2：RGV货叉把快速换型模块移动并放置到调整位，进行换型操作；S3：把换型完成后的快速换型模块移动至通电测试位，进行通电测试；S4：测试通过后，RGV货叉再把换型完成后的快速换型模块取出，并移动至相应的针床库位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块安装到针床库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出，换型治具上升一段距离，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具及其上的快速换型模块上升，当快速换型模块在库位中定位好后，定位锁紧装置再动作锁紧快速换型模块，完成快速换型模块的安装工作，以及热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的自动接驳工作，之后，真空负压快速接驳装置动作，完成真空负压模组的接驳工作。在本实施例中，在步骤S2中，采用定尺寸靠模对负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的位置进行调整，效率高，尺寸准确，不易出错，可以对成排成列的模组进行位置调整。在本实施例中，在步骤S2和S3之间，还包括用CCD视觉自动检测快速换型模块换型后通道数量的步骤。CCD视觉自动检测快速换型模块换型后的通道数量，有效解决因为人工疏忽产生的通道数量问题，避免把不良调整的快速换型装置流到后面的工序，节省返工时间，提高效率。在另一实施例中，在步骤S2中，RGV货叉把快速换型模块移动并放置到滚筒输送线的入口端，之后快速换型模块再被滚筒输送线依次移动至缓存位和调整位；在步骤S4中，先把快速换型模块从通电测试位移动至滚筒输送线的出口端，再被RGV货叉取走。缓存位可以增加换型工艺的柔性，不必对一个快速换型模块拆卸、调整、安装完成后，再进行另外一个快速换型模块进行换型操作。所述锂电池化成分容设备及其换型方法提供了整套的换型解决方案，采用了线外调整、线内自动接驳的快速换型工艺方法，线外调整空间大，且便于使用位置调整的治具，调整效率大大提高；避免了高空作业，提高了安全性，而且设计了专用的换型治具，配合RGV货叉可以实现快速换型模块的运载、自动接驳、拆卸和安装功能，与传统的库内换型相比，效率提升了几十倍，效果非常显著。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种锂电池化成分容设备，包括针床、电源、真空负压源和针床控制柜，其特征在于，还包括快速换型模块、换型工作站、换型治具、RGV货叉、大电流快速接插装置、信号线快速接驳装置和真空负压快速接驳装置，所述针床上设有多个用于安置快速换型模块的库位，每个库位还设有用于固定快速换型模块的定位锁紧装置、电芯托盘升降机构和电芯托盘位的粗定位，所述电芯托盘位的粗定位用于对换型治具进行粗定位，所述电芯托盘升降机构带动换型治具升降，所述快速换型模块上设有负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针，所述大电流快速接插装置用于将大电流探针与所述电源连接，所述信号线快速接驳装置用于将热敏电阻模组和电压信号探针的信号线与针床控制柜内相应的信号线连接，所述真空负压快速接驳装置用于将负压模组与设备的真空负压源连接，所述换型治具被置于RGV货叉上，用于运载和安装快速换型模块，所述换型工作站包括快速换型模块的调整位和通电测试位，所述调整位用于进行换型操作，所述通电测试位用于对调整好的快速换型模块进行电测试。2.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述换型工作站还包括CCD尺寸检测位，所述CCD尺寸检测位位于调整位和通电测试位之间，用于CCD视觉自动检测快速换型模块换型后的通道数量是否合乎要求。3.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述快速换型模块及针床库位分别设置有供识别ID的二维码，所述换型工作站还包括快速换型模块进、出站的扫码识别位，设有扫码枪，用于识别快速换型模块的ID，实现针床的库位管理。4.根据权利要求2所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述换型工作站还包括缓存位和滚筒输送线，所述缓存位用于暂时存放待换型的快速换型模块，所述滚筒输送线用于传送快速换型模块，以及用于暂时存放换型完毕的快速换型模块。5.一种权利要求1至4任一项所述锂电池化成分容设备的换型方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：载有换型治具的RGV货叉移动至待更换的快速换型模块的针床库位处，并把换型治具安装到该库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出针床库位，换型治具上升一段距离，之后，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具上升，接住快速换型模块，定位锁紧装置动作使快速换型模块解锁，快速换型模块完全落到换型治具上，换型治具下降一段距离，之后，电芯托盘升降机构带动其上的换型治具及快速换型模块下降到下极限位，在下降过程中，换型治具连同其上的快速换型模块被安装到电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块取走，完成快速换型模块的拆卸工作；S2：RGV货叉把快速换型模块移动并放置到调整位，进行换型操作；S3：把换型完成后的快速换型模块移动至通电测试位，进行通电测试；S4：测试通过后，RGV货叉再把换型完成后的快速换型模块取出，并移动至相应的针床库位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块安装到针床库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出，换型治具上升一段距离，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具及其上的快速换型模块上升，当快速换型模块在库位中定位好后，定位锁紧装置再动作锁紧快速换型模块，完成快速换型模块的安装工作，以及热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的自动接驳工作，之后，真空负压快速接驳装置动作，完成真空负压模组的接驳工作。6.根据权利要求5所述的换型方法，其特征在于，在步骤S2和S3之间，还包括用CCD视觉自动检测快速换型模块换型后通道数量的步骤。7.根据权利要求5所述的换型方法，其特征在于，在步骤S2中，RGV货叉把快速换型模块移动并放置到滚筒输送线的入口端，之后快速换型模块再被滚筒输送线依次移动至缓存位和调整位；在步骤S4中，先把快速换型模块从通电测试位移动至滚筒输送线的出口端，再被RGV货叉取走。8.根据权利要求5所述的换型方法，其特征在于，在步骤S2中，采用定尺寸靠模对负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的位置进行调整。

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