申请/专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司

申请日：2022-05-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114918867B

主分类号：B25B27/00

分类号：B25B27/00;B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明公开了一种拆辅料设备，适于将工件上的辅料拆除，工件组装在产品上，包括：基板、治具、压料机械手、夹料机械手、旋转驱动装置及升降驱动装置，治具设在基板上且适于载放产品；压料机械手设在基板上，用以将治具上工件的本体部分压紧固定；夹料机械手包括两个夹爪及驱动两个夹爪执行夹持动作的夹紧驱动器，通过两个夹爪夹紧工件的辅料；旋转驱动装置与夹料机械手连接，以驱动夹料机械手绕一旋转轴线往复转动而折断工件上的辅料；升降驱动装置与旋转驱动装置、夹料机械手连接，用以驱动旋转驱动装置、夹料机械手升降。根据发明实施例提供的拆辅料设备，可以实现自动拆除工件上的敷料，工作效率高。

主权项：1.一种拆辅料设备，适于将工件上的辅料拆除，所述工件组装在产品上，其特征在于，包括：基板；治具，所述治具设在所述基板上且适于载放所述产品；压料机械手，所述压料机械手设在所述基板上，用以将所述治具上所述工件的本体部分压紧固定；夹料机械手，所述夹料机械手包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪执行夹持动作的夹紧驱动器，通过两个所述夹爪夹紧所述工件的辅料；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述夹料机械手连接，以驱动所述夹料机械手绕一旋转轴线往复转动而折断所述工件上的辅料；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述旋转驱动装置、夹料机械手连接，用以驱动所述旋转驱动装置、夹料机械手升降；所述治具包括治具台、活动定位组件及第二驱动气缸，所述治具台设在所述基板上且在装卸位置和拆料位置之间可滑动，所述治具台具有产品放置区及设在产品放置区外侧的固定定位块；所述活动定位组件包括活动定位块及第一驱动气缸，所述活动定位块滑动设置在所述基板上且临近所述装卸位置，所述第一驱动气缸与所述活动定位块连接，用以在所述治具台处于所述装卸位置时，驱动所述活动定位块向靠近固定定位块一侧运动，以使所述治具台上的所述产品抵靠在所述固定定位块上；所述第二驱动气缸与所述治具台连接，以驱动所述治具台在所述装卸位置和拆料位置之间切换；所述压料机械手和夹料机械手邻近所述拆料位置配置，当所述治具台位于所述拆料位置时，所述工件的本体部分位于所述压料机械手下方，所述工件的辅料位于两个所述夹爪之间；所述产品放置区具有在第一方向相对的第一侧和第二侧，以及在第二方向上相对的第三侧和第四侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；相邻的所述第一侧和第三侧分别设有所述固定定位块，相邻的所述第二侧和第四侧分别设有所述活动定位组件；还包括推料机械手，所述推料机械手包括推料杆及第一推料驱动器，所述推料杆位于两个所述夹爪之间且连接在所述第一推料驱动器上，以通过所述第一推料驱动器驱动所述推料杆沿第二方向运动而对折断的所述辅料推料，所述第一方向与所述第二方向垂直。

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