申请/专利权人：浙江嘉志利智能科技有限公司

申请日：2018-07-24

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108560128B

主分类号：D04B9/40

分类号：D04B9/40;D06G3/00;D04B39/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.06.19#专利申请权的转移;2018.10.23#实质审查的生效;2018.09.21#公开

摘要：本发明公开了一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法，包括一吸物组件，吸物组件内设有一管状件；吸物组件侧面安装一水平方向的推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状件顶端的外侧，相对于管状件在水平方向上转动；还包括一竖直方向的拨袜机构，拨袜机构位于所述吸物组件与圆形针织机之间，拨袜机构包括一细长的拨杆以及带动拨杆在竖直方向上转动的驱动电机；当转移盘与夹持盘相接时，拨杆相对于管状织物向下转动，并带动管状织物脱离圆型针织机。本发明利用拨袜机构和推动装置来降低管状件抽吸管状织物的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

主权项：1.一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，位于圆型针织机一侧，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下编织好的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件侧面安装一水平方向的推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状件顶端的外侧，相对于管状件在水平方向上转动；其特征在于：还包括一竖直方向的拨袜机构，拨袜机构位于所述吸物组件与圆形针织机之间，拨袜机构包括一细长的拨杆以及带动拨杆在竖直方向上转动的驱动电机；当转移盘与夹持盘相接时，拨杆相对于管状织物向下转动，并带动管状织物脱离圆型针织机。

全文数据：一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法技术领域[0001]本发明属于圆型针织机技术领域，特别涉及一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法。背景技术[0002]圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常，拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物，并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置，使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈，从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈，从而起到封闭织物末端的作用。[0003]在自动封闭管状针织物件工艺中，缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行，从而在织物正面，即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈，使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的，因此，在缝织或钩织工位封闭管状织物时，需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后，再经受缝织或钩织操作。[0004]现有的翻转器基本为管状结构，翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方，管状结构上端面向悬挂的织物，然后将管状结构内部连接到抽吸装置，从而通过其上端抽吸悬挂的织物，然后将管状结构升高，以用其上端穿过管状织物的待封闭端，而穿过过程中，织物外翻到管状结构的外侧表面上，使内侧外翻。但是当管状织物过长时，管状结构内的抽吸装置无法完成将织物从圆型袜类针织机内吸出的工作。本申请人在申请号2017111557493中公开了的一种管状织物的缝合装置及方法，在翻转器侧面安装一推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状结构顶端的外侧，相对于管状结构转动。推手转动过程中将垂下来的织物向管状结构推动，使得织物的中下部分移动到管状结构的管口处，便于管状结构将织物另一端吸取到管状件内。但是当织物过长，织物一端在夹持器上，另一端还在圆型针织机内，织物所处的倾斜状态使得推手无法在转动过程中百分百勾取到织物，管状结构也就无法完成织物的吸附工作。发明内容[0005]本发明的第一个目的是提供一种能够保证推手勾取到织物的带拨袜机构的管状织物缝合装置。[0006]本发明的第二个目的是提供一种能够快速吸附织物、缝合织物的带拨袜机构的管状织物缝合方法。[0007]为了实现第一个目的，本发明的技术方案是:一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，位于圆型针织机一侧，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置;所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下编织好的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持;夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘;缝合装置位于夹持盘侧面;所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源;所述吸物组件侧面安装一水平方向的推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状件顶端的外侧，相对于管状件在水平方向上转动；其特征在于:还包括一竖直方向的拨袜机构，拨袜机构位于所述吸物组件与圆形针织机之间，拨袜机构包括一细长的拨杆以及带动拨杆在竖直方向上转动的驱动电机；当转移盘与夹持盘相接时，拨杆相对于管状织物向下转动，并带动管状织物脱离圆型针织机。[0008]进一步地，所述拨袜机构还包括一固定座，固定座安装在吸物组件与圆形针织机之间，驱动电机横向安装在固定座上，拨杆底端安装在驱动电机的转轴上，驱动电机带动拨杆纵向转动。[0009]进一步地，所述推动装置还包括安装架、步进电机和转杆，安装架固定在吸物组件靠近支撑架的侧面，步进电机固定在安装架上，转杆安装在步进电机上;所述推手固定安装在转杆上。[0010]进一步地，所述推手整体为弧线型结构，弧形的开口方向朝向管状件，推手末端设有向内弯曲的勾取端。[0011]为了实现第二个目的，本发明的技术方案是:一种带拨袜机构的管状织物缝合方法，其特征在于:包括以下步骤：1初始位置，转移盘位于夹持盘下方；2转移盘移动到圆型针织机上方转移编织好的管状织物；3转移盘移动到夹持盘与管状件之间，将圆型针织机上编织好的管状织物转移到夹持盘上；4拨袜机构的拨杆向下转动，转动过程中击打到管状织物，带动管状织物末端脱离圆型针织机，管状织物自然垂在吸物组件与圆形针织机之间；5推动装置的推手向管状件一侧水平转动，将管状织物带动到管状件的端口位置，拨杆向上复位，然后吸物组件的管状件通过负压吸附管状织物，与此同时，推手反向转动复位；6进行后续翻转、缝合工序。[0012]本发明工作时，通过转移装置将管状织物转移到夹持盘上，利用管状件内的吸气负压状态，将垂下来的管状织物另一端吸取到管状件内，使得管状织物整体呈垂直状态，如果管状织物过长，为了使管状织物能够顺利被吸进管状件内，当转移盘带着编织好的管状织物与夹持盘对接时，由于此时管状织物一端在转移盘上，另一端还处于圆型针织机内部，管状织物处于倾斜状态，并倾斜在吸物组件与圆形针织机之间，所以拨袜机构的拨杆向下转动时击打到管状织物上，能够带动管状织物末端脱离圆型针织机，管状织物自然垂在吸物组件与圆形针织机之间；然后推动装置上的步进电机带动转杆转动，从而使得推手从管状件外侧向管状件转动，转动过程中将垂下来的管状织物向管状件推动，使得管状织物的中下部分移动到管状件的管口处，此时拨杆可以向上复位，然后管状件内的吸气（负压状态可以轻松将垂下来的管状织物另一端吸取到管状件内，与此同时，步进电机反转，带动推手离开管状件上端。其中推手的转动角度由电脑控制步进电机来实现，使得推手转动到终点位置时，推手带动的管状织物中段位置正好位于管状件的管口上方，便于管状吸取织物。[0013]当织物全部进入管状件后，管状件利用机械或气动原理使管状织物向上翻转至夹持盘上方，且由于管状织物一端被固定，所以管状织物向上移动后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，即在穿戴织物时通常不可见的一侧超外;夹持盘侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合，缝合结束后，管状织物脱离夹持盘，管状织物被夹持盘的上端管路吸附，从与管路连接的出料口出来，完成管状织物整体的编织与缝合工作。[0014]本发明利用拨袜机构使管状织物脱离圆型针织机，自然垂在吸物组件与圆形针织机之间，便于推动装置将管状织物推到来吸物组件上方，从而使得管状件可以更方便地抽吸管状织物，大大降低了管状件抽吸管状织物的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。附图说明[0015]以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明图1为整体结构示意图；图2为拨袜机构、推动装置的初始状态图；图3为拨袜机构的工作示意图；图4为推动装置的工作示意图；图5为推手初始位置状态图；图6为推手工作位置状态图。[0016]图中标记为:转移装置1、吸物组件21、管状件211、压盘212、夹持组件22、送物组件23、安装架31、步进电机：32、转杆33、推手34、拨袜机构4、拨杆41、驱动电机42、固定座43、圆型针织机5。具体实施方式[0017]参见附图。本实施例包括转移装置1、圆型针织机5、夹持盘、翻转装置、缝合装置和机架;所述机架放置在圆型针织机5的侧面，翻转装置安装在机架上。[0018]转移装置1包括一转移盘和转移臂，转移臂安装在机架上，转移盘安装在转移臂上，可在转移臂的带动下来回移动;所述转移盘为圆环结构，转移盘内圈设有转移针，转移针环绕成一圈，转移针用于将管状织物从圆型针织机的针床上针对针地转移过来;缝合装置安装在机架上，位于翻转装置中间位置的侧面，即夹持组件的侧面。[0019]翻转装置可分为吸物组件21、夹持组件22和送物组件23;所述吸物组件位于夹持组件下方，送物组件位于夹持组件上方，吸物组件、夹持组件和送物组件三者位于同一轴线上;所述吸物组件21包括一矩形壳体，矩形壳体内置有管状件211和压盘212,压盘独立地套设在管状件外围，压盘可独立升降，压盘上表面的外圈设有一圈浮桥齿片），可将管状织物待缝合一端的线圈从转移盘的转移针上，移到夹持组件上。所述管状件211下端连接吸风管，吸风管连接吸风机负压气源）。[0020]所述吸物组件21与圆形针织机5之间设有一拨袜机构4,拨袜机构4包括一细长的拨杆41、驱动电机42以及固定座43,固定座43安装在吸物组件与圆形针织机之间，驱动电机42横向安装在固定座上，拨杆41底端安装在驱动电机的转轴上，驱动电机带动拨杆41纵向转动。所述拨杆的转动方向垂直于转移盘的移动方向，即转移盘移动后，拨杆向下转动，使管状织物脱离圆型针织机。[0021]所述吸物组件侧面安装一推动装置，推动装置包括安装架31、步进电机32、转杆33和推手M，安装架31固定在吸物组件靠近圆型针织机的侧面，步进电机32固定在安装架31上，转杆33安装在步进电机32上;所述推手M固定安装在转杆33上，推手34位于管状件211顶端的外侧，在步进电机32的驱动下可相对于管状件转动;所述推手34整体为弧线型结构，弧形的开口方向朝向管状件，推手末端设有向内弯曲的勾取端，使得管状织物置于推手内，放置从推手的末端脱离开。[0022]所述夹持组件带有夹持盘，夹持盘由2个可互相折叠的半圆环缝盘构成，初始状态，2个半圆环缝盘形成一个圆环形结构，转移盘的转移针与半圆环缝盘的缝针相对准后，压盘上移利用浮桥齿片将管状织物从转移针推到这半圆环缝盘的缝针上，随后2个半圆环缝盘可在驱动装置的驱动下对叠，对叠后，刮板将上方半圆环缝盘的线圈刮到下方的半圆环缝盘上，使得管状织物待缝合一端折叠后的线圈对准，便于缝合装置快速缝合管状织物。缝合装置的缝针可以移动到折叠后的半圆环缝盘处开始快速缝合，这样缝合的织物不会出现错针、漏针问题。[0023]所述送物组件固定在机架上，当管状件W1内的织物被吸附住后，管状件21〖利用机械或气动原理使管状织物向上翻转至送物组件内，且由于管状织物一端被固定，所以管状织物向上移动后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，即在穿戴织物时通常不可见的一侧超外;夹持盘侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合，缝合结束后，管状织物脱离夹持盘，管状织物被送物组件的上端管路吸附，从与管路连接的出料口出来，完成管状织物整体的编织与缝合工作。[0024]工作时：1圆型针织机编织好管状织物，转移装置1的转移盘在转移臂的驱动下移动到圆型针织机的圆形针床上方，将编织好的管状织物移到转移盘上；2转移盘转动到夹持组件的半圆环缝盘下方，即管状件211上方后，拨袜机构4中的驱动电机42使拨杆41向下转动，并向下击打到管状织物，使得管状织物末端脱离圆型针织机，管状织物自然垂在吸物组件与圆形针织机之间；3然后，推动装置中的步进电机32驱动推手34向管状件211—侧转动，将管状织物带动到管状件211的端口位置，此时拨杆41向上复位，然后吸物组件的管状件211通过负压吸附管状织物，与此同时，推手34反向转动复位；3管状件211向上吹气或者管状件直接向上移动利用机械或气动原理），使管状织物向上翻转至送物组件内，由于管状织物一端固定，所以管状织物向上移动后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，S卩在穿戴织物时通常不可见的一侧超外；4随后，官状件外侧的压盘上移，利用压盘上方外围的泮桥齿片将管状织物待缝合一端的线圈从转移盘的转移针上移到2个排列成圆形的半圆环缝盘的缝针上，使得管状织物待缝合一端被固定在半圆环缝盘上；^5压盘在转移完管状织物后下移至原位，转移盘离开夹持盘和管状件所在轴线；6夹持盘的2个半圆环缝盘带着管状织物的线圈对折，对折后，夹持盘内部有二刮板，刮板把上方的半圆环缝盘的线圈刮到下方的半圆环缝盘的缝针上，使得管状织物要缝合的线圈叠在一起;随后缝合装置开始缝合；n7织物缝合好后，对折的2个半圆环缝盘松开恢复为圆环状，刮板将管状织物的线圈刮出缝针，即夹持盘松开缝合好的管状织物，管状织物受吸物组件上方的吸力作用，快速从出料口落下，至此完成管状织物的编织、翻转、缝合和出料等一系列工作。

权利要求：1.一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，位于圆型针织机一侧，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置;所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下编织好的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持;夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘;缝合装置位于夹持盘侧面;所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有〜管状件，管状件连接负压气源;所述吸物组件侧面安装一水平方向的推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状件顶端的外侧，相对于管状件在水平方向上转动；其特征在于:还包括一竖直方向的拨袜机构，拨袜机构位于所述吸物组件与圆形针织机之间，拨袜机构包括一细长的拨杆以及带动拨杆在竖直方向上转动的驱动电机；当转移盘与夹持盘相接时，拨杆相对于管状织物向下转动，并带动管状织物脱离圆型针织机。2.如权利要求1所述的一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，其特征在于:所述拨袜机构还包括一固定座，固定座安装在吸物组件与圆形针织机之间，驱动电机横向安装在固定座上，拨杆底端安装在驱动电机的转轴上，驱动电机带动拨杆纵向转动。3.如权利要求1所述的一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，其特征在于:所述推动装置还包括安装架、步进电机和转杆，安装架固定在吸物组件靠近支撑架的侧面，步进电机固定在安装架上，转杆安装在步进电机上;所述推手固定安装在转杆上。4.如权利要求1所述的一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，其特征在于:所述推手整体为弧线型结构，弧形的开口方向朝向管状件，推手末端设有向内弯曲的勾取端。5.—种权利要求1所述装置的缝合方法，其特征在于:包括以下步骤：1初始位置，转移盘位于夹持盘下方；2转移盘移动到圆型针织机上方转移编织好的管状织物；3转移盘移动到夹持盘与管状件之间，将圆型针织机上编织好的管状织物转移到夹持盘上；4拨袜机构的拨杆向下转动，转动过程中击打到管状织物，带动管状织物末端脱离圆型针织机，管状织物自然垂在吸物组件与圆形针织机之间；5推动装置的推手向管状件一侧水平转动，将管状织物带动到管状件的端口位置，拨杆向上复位，然后吸物组件的管状件通过负压吸附管状织物，与此同时，推手反向转动复位；6进行后续翻转、缝合工序。

百度查询： 浙江嘉志利智能科技有限公司 一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法

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