申请/专利权人：西交利物浦大学

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117339182B

主分类号：A63B23/16

分类号：A63B23/16;G16H20/30;A63B43/00;A63B71/06;A63B24/00;A61B5/00;A61B5/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本申请公开了一种基于上肢运动能力康复的复健系统的评估方法，上肢运动能力复健系统包括康复球，评估方法包括以下步骤：获取基于训练任务滚动康复球时的动态数据和训练任务的训练时长信息，动态数据包括滚动方向和滚动速度；基于动态数据获得实时运动轨迹；将实时运动轨迹与基于训练任务获得的预设运动轨迹进行比较，以确定实时运动轨迹的轨迹偏差信息；按照以下公式获得基于训练任务的第一评估结果R：；其中，Y为轨迹偏差信息，X为训练时长信息，λ为第一权重系数，μ为第二权重系数。本申请能够获得相对准确的第一评估结果，从而辅助治疗师根据第一评估结果来分析儿童的康复表现，有效地改变儿童的锻炼方式。

主权项：1.一种基于上肢运动能力康复的复健系统的评估方法，其特征在于，所述上肢运动能力复健系统包括康复球，所述评估方法包括以下步骤：获取基于训练任务滚动康复球时的动态数据和所述训练任务的训练时长信息，所述动态数据包括滚动方向和滚动速度；基于所述动态数据获得实时运动轨迹；将所述实时运动轨迹与基于所述训练任务获得的预设运动轨迹进行比较，以确定所述实时运动轨迹的轨迹偏差信息；按照以下公式获得基于所述训练任务的第一评估结果R：R＝eλY+μX2；其中，Y为轨迹偏差信息，X为训练时长信息，λ为第一权重系数，μ为第二权重系数；所述第一权重系数λ和所述第二权重系数μ按照以下公式计算获得：λ＝λ0-v； 其中，λ0表示第一权重系数λ在当前优化迭代中的旧值，v表示更新后的动量项，β表示动量的调节因子，v0表示上一步的动量项，α表示学习率，表示损失函数相对第一权重系数λ的梯度，γ表示二阶偏导数的权重，表示损失函数对μ和λ的交叉二阶偏导数，μ0表示第二权重系数μ在当前优化迭代中的旧值，表示损失函数相对第二权重系数μ的梯度，∈表示用于控制参数耦合程度的因子。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西交利物浦大学 基于上肢运动能力康复的复健系统及评估方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD