申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117554949B

主分类号：G01S13/72

分类号：G01S13/72;H04N23/695;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本申请涉及一种联动式目标接力跟踪方法和系统。该方法包括调用多个雷达，探测目标物体并对目标物体进行跟踪，获得目标物体的运动状态数据；运动状态数据至少包括目标物体雷达探测位置数据和目标物体轮廓；基于地理坐标映射规则，获得与雷达探测位置数据相对应的地理坐标，并基于目标物体地理坐标，获得目标物体当前运动轨迹；依据目标物体当前运动轨迹和目标物体轮廓，对目标物体进行目标同一性验证；当目标物体通过目标同一性验证，依据摄像头接力调度策略，调用当前摄像头对目标物体进行跟踪，并将目标物体运动轨迹进行展示。本申请能够适应区域广阔的边境、海域等大区域环境，可以发现远距离动态目标，解决大区域目标检测和持续跟踪的问题。

主权项：1.一种联动式目标接力跟踪方法，其特征在于，包括：调用多个雷达，探测目标物体并对目标物体进行跟踪，获得目标物体的运动状态数据；所述运动状态数据至少包括目标物体雷达探测位置数据和目标物体轮廓，还包括目标距离和目标方位角；基于地理坐标映射规则，获得与目标物体的雷达探测位置数据相对应的地理坐标，并基于目标物体地理坐标，获得目标物体当前运动轨迹；其中，获得目标物体的所述雷达探测位置数据对应的地理坐标： ， ，式中，J1,W1为目标物体雷达探测位置数据，J2,W2为目标物体地理坐标，D为目标距离，为目标方位角，R为地球半径；依据目标物体当前运动轨迹和目标物体轮廓，对目标物体进行目标同一性验证；当目标物体通过目标同一性验证，依据摄像头接力调度策略，调用当前摄像头对目标物体进行跟踪，并将目标物体运动轨迹进行展示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第十五研究所 一种联动式目标接力跟踪方法和系统

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