申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116700312B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明提供一种基于多星协同的临近空间目标接力跟踪方法，包括：根据上一个调度周期的目标运动状态估计值，对当前调度周期内目标的飞行轨迹进行预报；根据目标预报轨迹以及观测约束，确定能对目标进行探测的候选卫星；在候选卫星集合中，寻找出观测几何构型指标值最大的两颗卫星作为对目标进行探测与跟踪的跟踪卫星；根据跟踪卫星在当前调度周期的中间时刻指向目标的方向矢量，调节其上红外传感器的指向，保证目标能经过红外传感器的视场；目标经过红外传感器的视场时对目标进行探测与跟踪；根据红外传感器的观测数据对目标进行状态估计，更新目标运动状态估计值。本发明的方法可以充分发挥多星协同的优势，实现对目标飞行轨迹的全程覆盖。

主权项：1.一种基于多星协同的临近空间目标接力跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据上一个调度周期的目标运动状态估计值，对当前调度周期内目标的飞行轨迹进行预报；S2、根据目标预报轨迹以及观测约束，确定能对目标进行探测的候选卫星；S3、在候选卫星集合中，寻找出观测几何构型指标值最大的两颗卫星作为对目标进行探测与跟踪的跟踪卫星；S4、根据跟踪卫星在tf时刻指向目标的方向矢量，调节其上红外传感器的指向，保证目标能经过红外传感器的视场；tf为当前调度周期的中间时刻；S5、目标经过红外传感器的视场时对目标进行探测与跟踪；S6、根据红外传感器的观测数据对目标进行状态估计，更新目标运动状态估计值；观测几何构型指标值的计算方式为： 其中，ni为候选卫星集合中第i颗候选卫星在tf时刻指向目标的方向矢量，nj为候选卫星集合中第j颗候选卫星在tf时刻指向目标的方向矢量；根据表达式4计算ni，根据表达式5计算nj： 其中，rT为目标在tf时刻的预报位置矢量，为第i颗候选卫星在tf时刻的位置矢量，为第j颗候选卫星在tf时刻的位置矢量；跟踪卫星在tf时刻指向目标的方向矢量为： 其中，n等于1表示第一颗跟踪卫星，n等于2表示第二颗跟踪卫星；为第一颗或第二颗跟踪卫星在tf时刻的位置矢量，rT为目标在tf时刻的预报位置矢量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于多星协同的临近空间目标接力跟踪方法

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